测绘方面的毕业论文

目录0前言11 RTK技术概述21.1 RTK构成概况21.2 RTK原理31.3 RTK的主要技术指标41.4 RTK测量坐标的系统管理51.5 RTK动态操作流程51.5.1 RTK动态操作流程51.5 .2 RTK动态操作流程62 RTK技术应用72.1控制测量82.2破碎部测定92.3 RTK数据与GIS的结合92.4跑道放样测量92.5竣工测量102.5 RTK结合全站仪进行测量103在RTK工程测量中的应用竣工测量113.1作业要求113.2 RTK控制测量114 RTK技术具体应用中的误差分析135结束语15谢谢16参考文献17摘要随着GPS定位技术的发展，映射定位技术带来了革命性的变革，为映射工作提供了新的技术手段和方法，GPS在控制测量中具有精度高、速度快、全天候等优点得到了广泛应用。 GPS动态测量解K(RealTimeKinematiC )模式具有GPS测量的优点，还可以避免静态GPS测量不能及时反映数据质量的不足，RTK技术与传统测量方法相比具有明显的优势。 首先，使用观测效率高的实时动态测量系统，连续收集单点坐标可在十几秒内实时计算坐标。 其次，布点方式比较灵活，节省费用。 控制测量采用实时动态定位技术，不需要各控制点之间的通观，不需要标记，也不需要传统的三角测量、导线测量中的连接点和运算点，大幅度削减了测量费用，节省了。 另外，可实时反映测量点的位置、精度、测量环境等。 本文在概述RTK技术的基础上，探讨了RTK技术在工程测量中的应用。关键字： GPS RTK； 控制测量的动态测量工程测量重试翻译结果抱歉，系统响应超时。 请稍后重试支持中英、中日在线互译对应网页的翻译，在输入框中输入网页的地址即可支持单击清除、复印功能和双语比较，以获得更加流畅的体验Abstractgronalwiththegpostectronacesunaseingdevelopmentandperfect， sotthemationtectronaltiontectron sforsurveringandmagingworkprovidesandmingworkproductionsannethectricansandmethods all-werthehase ityofmementsofworkersfavor.whelewitheggsdynamicmeasurementfork (realtimekinim ) atic )模式，withtheexpectionofgpsmeasurementadvages canavaidothestaticationgdataqualitycantrectheficy dynimationmentofrtktecomporteconprodedwiththetraditionalmeasurementmethod，he using real-timedynamicmeasurementsystem，constallcontrationofsingpoinconterconforsingconecontorationon can be real-timesolutionofcon 模式is more flexible，cost saving. In control surveying， byusingrealtimedynamicpositioningtechnology alsodesontenthetraditionaltrationaltricaltricationandcompr whichiging ndsavethesmeasurement.anditcanrefrectthereal-timepositionofmeasurementpoints rtktectroningpricessandenvironment.bedontheinstructKey words: GPS； RTK； 控制测量； 动态测量；动态测量； engineering measurement0前言近十年来，GPS定位技术研究应用基础，开拓新的应用领域，软件和硬件具有极广阔的前景，预示着经典测量技术将面临意义深远的变革，进入新时代。 目前，GPS精密定位技术已广泛渗透到经济建设和科学技术的许多领域，尤其对古典测量学的各个方面产生了极为严重的影响。 广泛应用于大地测量学及其相关领域，如地球动力学、海洋大地测量学、天文学、地球物理勘探、资源勘探、航空与卫星遥感、工程测量与工程变形监测、运动目标速度与精密时间传递等，充分显示了该定位技术的高精度与高效益。 近年来，GPS精密定位技术在我国也得到了蓬勃发展。 我国在大地测量、精密工程测量、地壳运动监测、资源调查和城市控制网改进方面的应用和成功经验，进一步显示了GPS精密定位技术的显着优势和巨大潜力。随着全球定位系统(GPS )技术的快速发展，实时动态(RTK )测量技术也越来越成熟，RTK测量技术已应用于测绘。 RTK测量技术精度高，具有实时性和效率，因此在工程测量中的应用越来越广泛。1 RTK技术概述实时动态(RTK )测量系统是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术的新突破。 RTK测量技术是基于载波相位观测的实时差分GPS测量技术，其基本思想是在参考站处安装GPS接收机，连续观测所有可见GPS卫星，并且通过无线传输设备将观测数据实时发送到用户观测站。 在所述订户站处，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时接收经由无线接收机从基站发送的观测数据，并接着基于相对定位原理实时地计算周围的模糊精度未知数，以计算和显示所述订户站的三维坐标及其精度。 RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备和软件系统。 数据传输系统由基站发送台和移动台的接收台构成，是实现实时动态测量的重要设备。1.1 RTK的构成概况RTK-GPS系统由一个基站、几个移动台和通信系统三部分构成。 基站包括诸如GPS接收机、GPS天线、无线通信发射设备、GPS接收机和无线通信设备所使用的功率以及其基站控制器的部分。 在一些RTK-GPS系统中，基站的GPS接收机本身具有设置内容(如数据传输参数、测量参数和坐标系统)的功能，并且将控制器和GPS接收机集成在一起。1个移动台由GPS天线、GPS接收机、电源、无线通信接收机和移动台显示控制器构成。此系统的数据流和结构：请参见下图图1.1 RTK-GPS系统数据流程图图1.2 RTK-GPS系统结构图1.2 RTK原理对于静态测量，GPS系统可以同步地观测两个或更多个接收机，并且以软件对记录的数据进行后期处理以获得每个站之间的精密WGS-84基线向量。 之后，通过差异、坐标变换等功能，最终能够得到未知的坐标，由于现场不能求出坐标结果，没有实时性，所以很难将静态测量型GPS机器直接应用于具体的映射工程。差分GPS(DGPS )是近年来出现的一种新技术，有RTD和RTK两种。 RTD被称为实时伪距差或平滑伪距差，在该差分系统中，GPS基站仅发送伪距校正值及其变化率。 现在RTD定位可以达到米级的精度。 RTK称为实时动态载波相位差分布。 该设备在两台静态测量仪之间增加了无线数据通信系统(也称为数据链)，将相对独立的GPS信号接收系统耦合到一个有机整体上。 基站通过通信系统向移动站发送所有接收到的卫星信息(包括伪距和载波相位观测值)以及有关基站的一些信息(基站的坐标、天线等)，移动站自身在接收卫星数据的同时还接收从基站发送的卫星数据，并且在移动站的初始化完成之后， 通过对将接收到的基站信息发送到控制器内(一般为微机)的基站的载波观测信号和自身接收到的载波观测信号进行差分处理，能够实时求出两个站之间的基线值，并且输入相应的坐标，变换参数和投影参数因此，要求GPS接收机具有较强的运算能力。 通常，RTK系统可以实现厘米级定位精度。图1.3 RTK-GPS的工作原理1.3 RTK的主要技术指标尽管RTK被用作新技术是对静态CPS测量的有机补充，但是RTK测量的规范还没有定义，这是现实情况演示的技术指标：l .测量RTK时的设备名称精度平面：lem lppm； 海拔：Zem Zppm。2 .距离推荐工作距离：rokm最大工作距离：40km (有时需要大电力站)与中继局的合作)3 .时间RTK初始化时间：2一ro秒(良好的测定条件)RTK测定时间：2秒厘米级、20秒毫米级1.4 RTK测量坐标的系统管理虽然GPS测量本身是在WGS84的地坐标系中运行的，但是实际测量所面临的坐标系发生了各种变化，主要分为两种类型的：1 .基准和坐标系参数，可以确定两个大地测量基准之间的变换参数，从关键人物的该坐标系的相关参数求出变换参数， 将所测定的WGS84在地坐标系中的三维空间直角坐标变换为该坐标系，根据决定为基站的钥匙人的坐标的投影面计算移动台的测定点的坐标。不清楚第二参考点和坐标系参数，因此可以在两种情况：下进行分析(l )如下变换参数：知道该点的WGS84的地基坐标及该点的地方坐标，通过一人确定该控制点控制范围的变换参数(至少3个已知点)的方法确定的变换参数，被应用于该控制点控制的范围，控制点不能控制范围的变换参数(2)在仅知道该点的地方坐标的情况下，需要利用RTK定位方法，以基准站为起点确定各控制点间的位置关系，实时测量该控制点的WGS84的地基坐标。 在这种情况下，基站大地坐标由GPS自动测定，在控制点的2个坐标系WG中根据地坐标(实时测定)和地方坐标求出换算参数，根据换算参数求出基站的地方坐标，将地方坐标更新为基站的假定坐标时与(1)相同。1.5 RTK动态运用流程1.5.1基站连接设备(特别是确认无线电站的连接正确后再接通电源)新任务(取文件名，选择坐标系，我们总是无投影无墓地基准，以后在3，4个已知点进行校正)。输入点的修正(平面至少有两个已知点)。 最多需要3个点，海拔需要4个点)。 每个点必须有84和54两个坐标)主机及其设置无线电台(注意天线类型、射频)启动基站(证明观测站闪烁启动)1.5.2标准局连接设备打开任务(选择与基站相同的任务)设定为主机和收音机(注意天线类型、射频，看到笔记本上有表示接收收音机信号的收音机标记，等待初始完成)开始测量(可选择虚线)放样(可在现场输入，也可在行业输入)2 RTK技术应用已知即使是静态定位或准动态定位等定位模式，数据处理也会延迟，因此无法实时计算定位结果，也无法验证观测数据，难以保证观测数据的品质解决这一问题的主要方法是通过延长观测时间保证测量数据的可靠性，大大降低了GPS测量的生产率。 RTK的出现解决了这个问题。 RTK技术是一种野外实时获得厘米定位精度的测量方法，其出现给工程放样、工程测量图及各种控制测量带来了新的发展，大大提高了工作效率。 高精度GPS测量应采用载波相位观测值。 RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，其可以在指定坐标系下实时提供观测站点的三维定位结果。 在RTK工作模式中，基站通过数据