慧鱼机器人大赛作品ppt课件_第1页
慧鱼机器人大赛作品ppt课件_第2页
慧鱼机器人大赛作品ppt课件_第3页
慧鱼机器人大赛作品ppt课件_第4页
慧鱼机器人大赛作品ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

开封大学参加“第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛”作品,“KFU”号救援、破障车,1,“KFU”号设计要点,“KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,2,前履带,后履带,中履带,360旋转车身,支撑臂,一级伸缩,二级伸缩,破障轮盘,起重伸缩臂,起重滑轮组,3,“KFU”号设计要点,“KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,4,附动画演示运动图,5,攀援过程（以垂直坡度为例）,第一步：前履带探陡坡,行进方向,6,第二步：履带与动力配合爬坡,7,第三步：攀上陡坡,8,第四步：车身前行,9,第五步：后履带收起,10,“KFU”号设计要点,“KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,11,旋转车身,旋转动力总成,蜗轮蜗杆减速增扭机构,链传动,12,旋转车身工作状态,左、右旋360,13,“KFU”号设计要点,“KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,14,破障机构,破障轮盘伸展工作状态,15,16,继电器1,继电器2,继电器3,继电器4,继电器5,继电器6,继电器7,继电器8,继电器9,继电器10,无线接收模块及单片机扩展单元,M1,M2,M3,M4,M5,履带动力电机1,履带动力电机2,前履带旋转电机,后履带旋转电机,车身旋转电机,电源1,电源2,转换继电器,17,继电器1,继电器2,继电器3,继电器4,继电器5,继电器6,继电器7,继电器8,继电器9,继电器10,继电器11,继电器12,无线接收模块及单片机扩展单元,M1,M2,M3,M4,M5,M6,支臂电机,一级伸缩电机,二级伸缩电机,破障轮盘电机,起重伸缩电机,起重升降电机,电源2,电源1,18,单片机控制单元及无线发射模块,发射天线,电池组3v,左履带,右履带,前履带空间旋转,后履带空
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 作文作品

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论