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文档简介
、名词解释与简答题(共3题,每小题5分,共15分)1、经典控制理论与现代控制理论的区别 2、对偶原理的内容 3、李雅普诺夫稳定二、分析与计算题(共8小题,其中4-10小题每题10分,第11小题15分,共85分)4、电路如图所示,设输入为,输出为,试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。2315、已知系统的微分方程。试列写出状态空间表达式。6、试将下列状态方程化为对角标准型或者约当标准型。 7、已知系统状态空间表达式为,求系统的单位阶跃响应。 8、已知线性定常系统(A,B,C), ,试判断系统是否完全能观?若能观求其能观标准型,不能观则按照能观性进行分解。9、利用李雅普诺夫方程判断系统是否为大范围渐近稳定,并求出其一个李雅普诺夫函数。 10、将状态方程化为能控标准型。 11、已知系统为,试确定线性状态反馈控制律,使闭环极点都是,并画出闭环系统的结构图。
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