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文档简介

4.KR系列焊机电气原理图,KR系列焊机采用带平衡电抗器的双反星形晶闸管整流电路,4.1主回路晶闸管的触发与过压保护,K130,G129,SCR1,-U,K222,G221,SCR2,-V,K326,G325,SCR3,-W,K428,G427,SCR4,+W,K524,G523,SCR5,+V,K632,G631,SCR6,+U,IPL,33A1,34A2,印刷线路板,3132232427282526212229303330262234322824,G6K6G5K5G4K4G3K3G2K2G1K1A1K1K3K2A2K6K4K5,SCR6,D47,C21,R157,C26,R152,32K6,G631,R150,PC1,34A2,+U,4.2交流接触器和冷却风扇控制电路,UVW,FU1,200V,FAN,Tr2,S1电源开关,MS,39,15,49,0,20V,20V,1,3,5,6,8,CR4,CR1-1,MS,MS,120,36,8,印刷线路板,焊接变压器Tr1,FAN:冷却风扇,电源开关S1闭合后运转。MS:工作时CRI-1、CR4闭合,接通交流接触器MS供电回路,经0.3秒后CR4断开,由自保触点MS维持吸合。如外电过低,MS吸合不好,则当CR4断开后,交流接触器不能吸合,从而避免欠压运行,造成交流接触器线圈烧毁。,4.3电流互感器与电流、电压表电路,Tr1焊接变压器(整流电路),V,DCL,CT,+,-,+15V,-15V,15,70,59,56,1,2,3,+,-,+15V,A,73,15,15,74,R13,IC10A,电流表电路IC10D,外接电流表电路IC10B,引弧成功电路IC11,输出端短路保护电路IC8A,Y,D,R2,CT:电流互感器(1.1-1.2V)/100AV:电压表A:电流表满量程电压60mvR2:200、350KR:40瓦75欧500KR:40瓦100欧Y:输出端短路时Y点变为低电平,抑制短路电流。D:引弧成功后为高电平,53,55,16,R305,15V,36,LED2,QR2,15,R27,R26,4.4热继电器与异常指示灯控制电路,IC1,56,Thp1108Thp2,40,R64,24V,工作原理:1.工作正常时,+15V使得IC1(36)为高电平;逻辑三极管QR2导通,其集电极为低电平,异常指示灯LED2不亮。2.焊机如超负荷工作引起内部温度过高,则温度继电器Thp1或Thp2断开,IC1(36)变为低电平;逻辑三极管QR2截止,其集电极变为高电平,异常指示灯LED2亮,发出异常报警信号。,56,IC167815,+15V,D1,LED1,14,4.5线路板稳压电源与电源指示灯电路,39,15,49,0,20V,20V,Tr2,IC177915,59,-15V,D2,D4,D3,D5,D6,D7,D9,D8,C3,C4,C1,C2,C37,C38,R1,R2,R247,+24V,Tr2:控制变压器LED1:异常指示灯IC16、17:三端稳压集成电路,4.6焊接电流与焊接电压调整信号输入电路,D85,D84,67,R251,+15V,(,DB,DA,15,-15V,R168,VRV,VRA,1,2,3,-,+,IC14A,R169,R170,R171,C67,+15V,-15V,+V,-V,f=1000HZ,f=1000HZ,调节焊接电压电位器VRV可改变+V的数值。调节焊接电流电位器VRA可改变-V的数值,至信号分离电路,R3,4.7收弧电流与收弧电压调整信号输入电路,IC7C,11,14,12,13,IC7A,10,15,2,1,电流运算电路,电压运算电路,K至送丝电路,H至触发电路,接IC1(29)脚收弧时为高电平,F焊接电流信号输入,E焊接电压信号输入,56,VRAC,100,15,VRVC,101,+15V,R303,R304,IC7、19TC4053BP逻辑真值表,4.8焊丝与丝径转换电路,IC7C,11,14,12,13,电流运算电路,K至送丝电路,F焊接电流信号输入,100,接IC1(29)脚,收弧时为高电平,电阻分压网络,电阻分压网络,电阻分压网络,电阻分压网络,IC19C,11,14,12,13,IC19A,10,15,2,1,IC19B,9,4,5,3,电阻分压网络,收弧电流信号输入,106,107,+15V,FCW药芯,实芯,SW4焊丝选择,103,105,+15V,1.2,1.0,SW5丝径选择,104,0.9,IC7、17逻辑真值表,4.9焊枪开关与手动送丝信号输入电路,D72,D71,61,R245,+15V,1,R1,15,-15V,T.S,I.P.B,R163,R4,+15V,R270,2,3,+,-,+,-,5,6,7,下限电平(+5V),上限电平(+10V),U2、5,IC12,窗口比较器,静态:U2、5=13.75V按I.P.B:U2、5=7.25V按T.S:U2、5=0.4V,窗口比较器通过U2、5的数值来判断T.S或I.P.B的动作情况,91,CR3-1,24V,FU3,D13,SOL,47,焊接,检查,气体SW2,4.10气体控制收弧开关电路,SOL:电磁阀线圈FU3:气阀保险(1A)CR3-1:继电器触点,IC1,56,60,+15V,有,无,SW3收弧,(,C48,5,R32,R289,R33,SW3:收弧有/无选择开关,当置于“有”时IC1(5)脚为高电平,K326,G325,SCR3,-W,K428,G427,SCR4,+W,IPL,121,66,69,加热器电源插座,保险(8A),流量计的加热电源为焊接变压器提供的交流36伏,4.11送丝电机的供电回路,81,80,82,0V,27V,27V,Tr1-W,SCR1,SCR2,R129D35PC7R130,R128D36PC7R134,38,77,M,15,FU2(8A),R10.5,Tr1-W:主变次级辅助绕组PC7:光电耦合器,其导通与晶闸管触发信号同步.R1:限流电阻M:送丝电机R127:电压负反馈电阻FU2:送丝电机保险,R127,5.KR系列焊机控制系统方框图,分离电路IC14、15,分离电路IC14、15,脉冲发生器IC14,VRVVRA,TSI.P.B,IC12窗口比较器,PC9PC11,D,11,SW3收弧,5,3,2,T.SPC11,36,热保护QR2Thp1.2,气体预流,气体滞后,34,33,31,电磁阀Q13CR3,交流接触器CR1、4,IC1,VRVC,E,VRAC,F,触发电路,H,W相PC6PUT3PC3,V相PC5PUT2PC2,U相PC4PUT1PC1,PC15,+15V+24V-15V稳压电源,K,送丝电路,同步电路IC10,Q3Q10,锯齿波Q2C54PC7,整流SCR1、2,IC7SW10IC9AQ12,IC9IC9C,IC7IC19IC9DIC8D,电压运算,电流运算,简易一元,QR3,电网补偿IC8C,FTTPC10QR5Q19,输出短路IC8A,电流检测IC11,电流表电路IC10,CT,D,28,29,27,G,J,M,J,PC9,G,M,L,L,N,N,N,SW5丝径,SW4焊丝,6.常用检修方法及注意事项,6.1KR系列焊机故障的产生原因,6.3检修工作程序及注意事项,6.5常用检修用品及仪表,6.4常用检修方法,6.2气体保护焊机的故障类型,KR系列CO2气体保护焊机以其先进的控制技术、良好的焊接性能以及高可靠性得到了众多用户的认可。但因CO2气体保护焊目前在国内仍属于正在大力推广的焊接工艺,其设备相对于手工电弧焊又比较复杂,因此在使用过程中出现一些问题是在所难免的。通常引起焊机不能正常使用的原因主要有以下三种:1.操作、使用、维护不当。2.输入电源、焊机安装或各连接处异常。3.焊接设备本身原因。对维修人员来说,在着手检修电焊机时,首先应通过现场观察、向操作者了解和亲自动手检查来排除第一、二两项造成焊机不能正常使用的原因,在确认为焊接设备本身原因后,可从以下几方面进一步分析其故障原因:,6.1KR系列焊机故障的产生原因,造成电焊机故障的人为因素主要是:1.搬运过程中的强烈震动。2.焊机受到外力的强烈挤压或砸碰。3.使用不当造成的焊机故障:导电嘴没拧紧或喷嘴中飞溅物过多造成的焊枪烧毁。长期超负荷作业使焊机绝缘性能下降。用手拽电缆的方式移动送丝机。更换保险管时数值过大失去保险作用。-4.P板上非操作者调整的电位器被调乱。5.使用非纯正部品造成的焊机故障,6.1.1人为因素引起的焊机故障,外部环境引起的故障原因主要是:1.外电波动较大,其波动范围超过了焊机正常工作所允许的电压范围380V10%。2.工作场所潮湿和雨淋引起焊机短路或绝缘性能下降。3.环境条件恶劣(粉尘、油烟、腐蚀性或温度过高)。4.CO2气体不纯,造成流量计或气路堵塞。5.外部高频信号干扰引起的焊机故障。6.动物(蛇、老鼠等)进入机内。7.其它金属异物(如焊丝等)进入机内。,6.1.2外部环境引起的故障原因,具体来说造成焊接电源内部的故障原因主要是:1.交流接触器触点或线圈烧损。2.控制变压器因过载而损坏。3.输入组件因过压或雷电干扰而损坏。4.冷却风扇未正常工作或损坏。5.P板上的元器件损坏。6.主变、电抗器等器件损坏。7.电流传感器损坏。8.晶闸管模块损坏。,6.1.3焊接电源内部的故障原因,焊机的任何故障都会反映到焊机的输出电压、送丝速度、气体、动作程序这几个方面。修理者应根据故障现象判断其部位及性质,并采取相应的排除方法。气体保护焊机的故障性质基本上可以归纳为四个类型。第一类:静止式故障。即发生的故障已达到最后的静止状态,通电之后,故障不会再继续发展,也不会再损坏其它元件、器件或部件。第二类:随机故障。它的故障现象是:当出现故障现象关机后,有时重新开机,可能会恢复正常。但过一段时间故障又可能发生,表现为随机现象。第三类:进行式故障。由于发现得及时,果断的切断了电源,阻止了故障的发展,否则还会烧损其它元器件或部件。第四类:隐患,有故障苗头,但还能使用,一旦时机成熟就会造成更大的故障。,6.2气体保护焊机的故障类型,检修的目的是迅速准确地排除故障,尽快使焊机投入正常使用。但在检修时一定要注意人身安全,并避免二次故障的发生,或使简单故障复杂化,所以在检修过程中应遵循下列工作程序:1.在着手检修电焊机时,首先应通过现场观察、向操作者了解和亲自动手检查来判断焊机不能正常使用的原因,在确认为焊接设备本身原因后,方可进行下步程序。2.根据焊机工作原理和修理经验初步判断焊机的故障部位及故障类型。3.检修时要注意人身安全。开壳检查之前,一定要确认焊机是否断电。在断电条件下,方可对交流接触器、冷却风扇、主变压器等强电部件进行直观检查。4.发现P板上的元器件有明显的损坏时,在未查出原因并排除之前,不能换上好的P板或保险就立即通电试机。P板上的电位器不要随便调整。,6.3检修工作程序及注意事项(一),6.3检修工作程序及注意事项(二),5.经过直观检查,确认各部件外观无明显损坏的情况下,方可进行通电检查。避免因盲目通电造成二次损坏。通电后如发现焊机冒烟、打火、异味、异常过热、异常声音等现象时应立即关机。6.焊机通电无异常后,可根据下列项目对故障现象进行确认。(1)电源开关及指示灯正常。(2)风扇转动正常且风向应向下。(3)无异常显示。(4)气体检查开关正常。(5)按焊枪开关调节送丝机遥控盒上的2个电位器,焊机的空载电压正常,有慢送丝且送丝机转速应受调。气阀应可靠动作,有CO2气体送出。,6.3检修工作程序及注意事项(三),(6)手动送丝受调。(7)试焊时,收弧“有”和“无”动作正常。(8)电流和电压表显示正常。(9)停焊时无冲丝现象。(10)加热器电源有36V电压输出。7.根据故障现象推断故障所在的范围。通过分析、检查、测试等手段找出故障点。用合格的部品更换损坏品或用其它手段排除故障。8.更换交流接触器、SCR模块、控制变压器时,注意原接线位置不要接错,以免造成二次故障。9.三种机型的P板不能互换。10.检修完毕,安装机壳前应确认机内无遗落物品,部件、导线无开路短路现象。11.验证故障排除状况并无新的故障发生。,1.直观检查:这类故障的直观检查主要是靠眼看和耳听,即视听检查。例如:地线接反,保险熔断、噪音大等。2.供电检查:当直观检查完毕后,仍不能排除故障时,可进行供电检查。通过用万用表测量控制变压器的输入、输出电压,P板上的15电源电压;用示波器测量焊机输出端的波形等,检查出故障的发生部位,进行修理。3.替代法:条件允许的情况下,用正常的送丝机、P板等进行替代,可迅速的检查出故障原因。即使不能立即发现故障原因,也可以缩小故障的检查范围,以免浪费不必要的检查时间。4.经验法:维修人员应注意对以前发生过的故障原因、排除方法等进行积累,互相交流。当再次发生同类故障时,可根据以前的修理经验,对号入座,迅速查出故障点并排除。,6.4常用检修方法,1.工具:常用的检修工具有:电烙铁、吸锡器、钳子、改锥、扳手、无感改锥、压接钳等。最好配备一个工具箱。2.仪表:万用表(机械表或数字表均可,最好是数字表)是修理电焊机最简单、最有用的万能仪表。除万用表外,在条件许可的情况下,还应配备有普通便携式示波器,电流钳型表,温度计,转速表等。3.资料:检修时应根据使用说明书中的电路图、部品明细表、部件分布图以及其他资料进行测量和修复。4.备件:焊枪、送丝机易损件,保险管,交流接触器等,如同种焊机数量较多可考虑购买备用P板。备件的购买请及时与当地代理店或唐山松下联系。,6.5常用检修用品及仪表,7.KR焊机故障排除实例,例1:合电源开关既烧1A保险,例2:合电源开关就有输出,例3:按焊枪开关既烧8A保险,例4:按焊枪开关焊机无动作,例5:按焊枪开关空载电压低,例6:输出正常但引弧困难,例7:焊接电流失调,例8:焊接电压失调,例9:电流表显示不准,例10:收弧有时不自锁无收弧,例11:送丝不稳定,例12:焊接时飞溅大,例13:焊缝出现气孔,例14:焊接时出现异常报警,例15:气体加热器失灵,例16:电弧不稳焊道高无熔深,型为483,型为345,型为150160。,实例1:合电源开关既烧1A保险,FU1(1A),200V,FAN,Tr2,S1电源开关,39,15,49,0,20V,20V,5,6,8,CR4,CR1-1,MS,MS,120,36,8,印刷线路板,1.拆开焊机右侧板,目测控变是否因次级绕组短路出现烧痕。2.断开控变负载,检查次级各绕组的输出电压,若数值正常,说明控变无故障。,冷却风扇绕组短路或负载过重可造成1A保险烧毁。必要时将其断开进行判断。,380V,实例2:合电源开关就有输出,61,R1,15,T.S,I.P.B,R4,67,D2,D1,115,VRV,VRA,R3,47,38,77,M,1,R10.5,6,2,3,4,5,P板,1,6,3,4,2,5,六芯送丝电缆插座,61,67,77,15,115,47,3.P板有故障:更换P板。,1.焊枪开关或一线式电缆控制线短路:用万用表在焊枪开关插头处检查是否短路,若控制线短路,更换焊枪,若开关短路修理或更换开关。,2.六芯控制电缆短路:用万用表在六芯控制电缆插头处检查插孔3与5、6之间及插孔4与5、6间的绝缘电阻,前者阻值为无穷大,后者阻值应大于2.4K。加长6芯控制电缆接头处进水也会造成短路,应对接头处采取干燥和防水处理。,实例3:按焊枪开关既烧8A保险,15,38,77,M,1,R10.5,6,1,6,3,4,2,5,六芯送丝电缆插座,61,67,77,15,115,47,P板,81,80,82,0V,27V,27V,Tr1-W,FU2(8A),2.P板故障:用万用表检查场效应管Q10漏-源极、栅-源电阻和送丝回路的晶闸管SCR1、SCR2,确认有无击穿损坏。并确认P板上81和82对80点的电压是否对称、均为27V。,1.六芯控制电缆短路:用万用表检查6芯控制电缆6芯插头的插孔1和6,应有大于0.81.2的电阻,如果小于此值可判断电缆有短路故障。,3导电嘴与焊丝熔融在一起时,电机负载加大也会造成8A保险烧毁,应及时排除。,Q10,G,D,S,实例4:按焊枪开关焊机无动作,FU1(1A),200V,FAN,Tr2,S1电源开关,39,15,49,0,20V,20V,5,6,8,CR4,CR1-1,MS,MS,120,36,8,印刷线路板,1.用万用表确认焊机三相输入电压是否正常(正常值为380V10%)。2.检查控变输入、输出电压是否正常,必要时可断开控变的负载重新测量3.FU1烧损,查出故障原因后更换。,380V,61,R1,T.S,I.P.B,R4/220,115,3,5,6.焊枪开关信号开路:按焊枪开关,测量六芯电缆插头3#和5#孔应有220左右电阻,若为,说明焊枪开关信号开路。此时按下焊枪开关测量焊枪开关插头阻值:阻值很大或为一线式电缆控制线或开关故障。近似为零则为六芯电缆故障。,5.P板有故障。按焊枪开关用万用表测量P板368点电压应为零伏,否则P板有故障,可更换P板。,4.交流接触器未吸合:带电检查交流接触器线圈电压是否为200伏,断电检查交流接触器线圈阻值应为100-500。,实例5:按焊枪开关空载电压低,一.故障原因:(1)焊机输入三相电源缺相。(2)主回路SCR模块故障。(3)交流接触器触点烧损。(4)P板故障。二.排除方法:(1)在焊机后面板输入电源接线端子台处测量三相输入电压。(2)切断电源,打开焊机两侧板检查两组SCR模块。(3)检查交流接触器触点闭合情况。(4)更换P板。(5)焊机空载电压与主变次级相电压正常值:,故障原因:1.焊机输出电缆断路或地线电缆没有和母材连接。2.焊道油污太多或锈蚀严重。3.P板“简易一元化/个别”开关SW10在“简易一元化”位置,而遥控盒电压调整电位器规范电压设置不对。排除方法:1.检查输出地线电缆有无断路及与母材的连接情况。2.清除焊道油污及铁锈。3.正确设定SW10位置,重新设置电压规范。,实例6:输出正常但引弧困难,低高,SW8,一元电压调节,气阀(1A),个别,有无,SW11FTT,VR8,SW10,收弧,一元,简易一元个别切换,FU3,印刷线路板,故障原因:(1)6芯控制电缆有故障。(2)遥控盒电流调节电位器有故障。(3)P板故障。排除方法:(1)用万用表检查6芯控制电缆插头4#5#插孔,观察有无断线或短路。(2)用万用表检查遥控盒电流调节电位器VRA,阻值按指数规律变化。(3)更换P板。,实例7:焊接电流失调,67,D2,D1,115,VRV,VRA,R3,4,5,P板,1,6,3,4,2,5,六芯送丝电缆插座,61,67,77,15,115,47,故障原因:(1)6芯控制电缆有故障。(2)遥控盒电流调节电位器有故障。(3)P板故障。(4)SCR模块有故障。排除方法:(1)用万用表检查6芯控制电缆插头4#5#插孔,观察有无断线或短路。(2)用万用表检查遥控盒电压调节电位器VRV,阻值按线性规律变化。(3)更换P板。(4)用万用表分别检查SCR模块阴阳极和阴控极阻值。,实例8:焊接电压失调,67,D2,D1,115,VRV,VRA,R3,4,5,P板,1,6,3,4,2,5,六芯送丝电缆插座,61,67,77,15,115,47,故障原因及对策:1.电流互感器CT连接导线故障或本身损坏:检查或更换2.P板有故障:更换P板3.P板中电位器VR9被误调:无焊接电流时调VR9使电流表指针置零,实例9:电流表显示不准,Tr1焊接变压器(整流电路),V,DCL,CT,+,-,+15V,-15V,15,70,59,56,1,2,3,+,-,+15V,A,73,15,R13,IC10A,电流表电路IC10D,R2,53,55,VR9,故障原因与对策:1.P板故障:测量60点对15点电压,当收弧有/无选择开关SW3置于“有”时有15V电压,则说明P板有故障。收弧有时IC1(5)脚为高电平,收弧“无”时为低电平。2.收弧有/无开关SW3损坏:测量60点对15点电压,当收弧有/无选择开关SW3置于“有”时无15V电压,则说明SW3损坏或连接不良。请检查、更换。,实例10:收弧“有”时不自锁无收弧,IC1,56,60,+15V,有,无,SW3收弧,(,C48,5,R32,R289,R33,A,t,焊接电流,按TS,再松TS,松TS,收弧电流,再按TS,收弧“有”焊接过程控制图,送丝不稳定,旋转加压手柄到所用焊丝直径刻度的上方。,实例11:送丝不稳定,送丝软管阻力大,焊丝使用不当,送丝压力调整不当,焊枪电缆弯曲半径小于,导电咀规格不对,P板有故障,送丝轮有污物规格错,SUS与送丝轮不同心,导电咀规格不对或内径太小,应选用纯正部品,弯曲半径应大于300mm.,用压缩空气清理或更换送丝软管。,焊丝应平排密绕无交叉,直径均匀无硬弯。,紧固送丝轮锁紧螺母,校正SUS位置。,清理送丝轮污物,送丝轮规格必须与焊丝直径一致。,印刷线路板中送丝控制电路有故障。,实例12:焊接时飞溅大,焊接时飞溅大,根据焊接条件正确设定焊接电流和焊接电压,确认丝径选择开关SW5的位置。,电网电压波动过大,焊件及焊丝,焊接规范设置不当,焊丝质量不好,焊枪操作不当,焊接电压不正常,导电嘴送丝轮焊丝直径,气体有问题,焊接过程中保持正确的焊枪角度和焊丝的干伸长度。,化学成分及机械性能不合格。,电网电压波动范围不应超过10%。,焊件及焊丝油污或锈过多,应及时清除。,对CO2气体进行提纯或更换。,导电嘴、送丝轮与焊丝直径规格必须

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