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文档简介

. 1,1-2-5自然坐标系:在运动轨迹上创建坐标的坐标系。 规定:切线坐标轴沿质点的行进方向的切线方向为正,单位向量,法线坐标轴沿轨迹的法线凹侧为正,单位向量,2,程度:位置:速度:3,质点的加速度:速度的大小的变化率,该方向指的是曲线的切线方向,切线加速度:4,讨论:有,方向: 5、沿法线方向的法线加速度:6,如上所述:加速度的大小:加速度的方向(用与切线方向的角度表示):例如:抛物体运动:7,7,1-2-6圆周运动及其角度的描述,质点所在的矢量直径与x轴的角度。 角位移:角位置:质点从a旋转到b矢量直径的角度。 规定:逆时针顺时针负、角速度:角加速度:8、角量均匀加速圆周运动的基本式:角量与剂量的关系:9、角速度可视为矢量! 方向由右手螺旋定律决定。 右手的四指沿着质点的旋转方向弯曲,拇指的方向是角速度矢量的方向。 由于线速度与角速度的关系:10,切线加速度,方向沿着运动的切线方向。 方向是指圆心,以法线加速度计,11,例4半径r=0.2m的飞轮可绕o轴旋转。 轮圈上的一点m的运动方程式为=-t2 4t,已知求出1秒时刻的m点的速度和加速度。 解:12,例5的质点沿半径r的圆周运动,其路程s的时间t的变化规则,式中的b,c是大于零的常数。 (1)求质点的切线加速度和法线加速度。 (2)经过了多长时间,切线加速度等于法线加速度。 解:(1),(2),解,13,一个时间和空间是两个相对运动的参考系统中,时间的测量是绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系统无关,时间和长度的绝对性是古典力学和牛顿力学的基础,1-3相对运动,14,物体运动的轨迹是观察者所在的参考系统,二相对运动,15, *、进行等速直线运动的两个坐标系中的质点的位移、s系基本参考系运动参考系:或s系相对于s系运动的速度、16、速度变换、位移关系、或、17、绝对速度、相对速度、关联速度、 伽利略速度变换,如果加速度关系,注意:物体运动速度接近光速时速度变换不成立,绝对速度,相关速度,相对速度,18,例6的观察者a坐在台车上,车辆沿水平轨道以10m/s的速度行驶,他以与车辆前进方向相反的方向60度的角度倾斜投石头,站在地面的观察者b投石头铅垂。 求出石头升起的高度。 解:根据题意绘制矢量图,19,例7有人骑自行车以速度v0向东走。 今

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