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文档简介

2020/5/22,惯性导航原理,中国民航大学电子信息工程学院,崔铭,2,第四章航向测量系统,3,一地球的经纬线及经纬度(教材p149)二地磁1.地球的磁性2.地磁三要素磁倾，地磁水平分量，磁差,4.1航向地磁概念,4,5,三航向飞机纵轴与子午线在水平面上的夹角1.真航向：真子午线（即地理子午线）北端顺时针转到飞机纵轴在水平面上的投影线之夹角。2.磁航向：磁子午线北端顺时针转到飞机纵轴在水平面上的投影线之夹角。3.罗航向：罗子午线（飞机磁场水平分量与地磁水平分量的合成方向线叫罗子午线）北端顺时针转到飞机纵轴在水平面上的投影线之夹角。4.大圆航向：飞机沿大圆圈飞行时，飞机纵轴所在的大圆平面与航线起点的真子午面的夹角叫大圆航向角，简称大圆航向。,6,真航向、磁航向间的关系,7,真航向、磁航向、罗航向间的关系,8,D,A,B,大圆圈线,a,b,T,大圆航向=真航向-经线收敛角其中，经线收敛角为：,9,飞行器贴近地球表面运动时，需要获知其航向。航向陀螺仪可用来测量飞机的转弯角度。借助其它罗盘还可以指示飞机的大圆航向、真航向和磁航向。因此，航向陀螺仪又称为陀螺半罗盘。,4.2航向陀螺仪工作原理,10,要用航向陀螺仪测航向，需对三自由度陀螺进行水平和方位修正,一基本组成：三自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器、方位修正器,11,二工作原理,1.测量飞机的转弯角当飞机航向改变时，刻度盘被陀螺稳定不动，航向指标随飞机航向变化而改变相对刻度盘的位置，则飞机转弯角可测出。2.测量飞机的真航向、磁航向和大圆航向时，应满足：一使用前，自转轴必须与起始点子午线方向一致；二飞行过程中，自转轴必须随起始点子午线在惯性空间内一起转动；三飞行过程中，由于飞机所在子午线与起始点子午线发生相对运动，自转轴还必须随飞机所在子午线一起转动。,12,作业
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