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文档简介
.,1,6相位编码脉冲信号,6.1二相编码信号6.2二元伪随机序列6.3PN截断码6.4巴克(Barker)序列6.5增加巴克码长度的方法6.6二相编码信号的处理6.7相位编码信号多普勒敏感问题6.8多相编码信号简介,.,2,6.1二相编码信号,一、理想模糊图(图钉型)二、二相编码信号基本概念ck之积按乘法运算;dk之积按模2加法运算。,.,3,三、二相编码信号的频谱结论:频谱形状频谱宽度时宽带宽积大时宽带宽积信号,.,4,1/T,.,5,四、二相编码信号的模糊函数特点:(子脉冲AF求和)主峰(码长相同都一样)旁瓣敏感性对称性,.,6,五、二相编码信号的自相关函数(非周期)结论:Ck决定自相关函数主峰高度,旁瓣电平非周期性,T,2T,3T,4T,5T,0,.,7,6.2二元伪随机序列,一、二元随机序列和二元伪随机序列平衡性、蝉联性、相关函数、周期、频谱二、最大长度序列(M序列)1、产生M序列的周期为:反馈联接方式共有:反馈方式:见资料2、模糊函数特点:图钉型;多峰;旁瓣电平变化规律。,.,8,3、自相关函数(周期性)方法一:方法二:结论:双值电平,MSR=20logP;多峰;P,;周期性自相关函数。周期的选择:;,.,9,4、M序列的功率谱特点:线性谱,相邻谱线的间隔为;零频率分量的强度为;包络由码元宽度决定;各谱线的强度与序列的长度和编码码型有关。,.,10,5、M序列的应用,.,11,6、M序列的信号处理采用多路相关器(可以复用)和多普勒滤波器组。相关器:匹配滤波器:多普勒滤波器组:FFT(MTD),.,12,.,13,6.3PN截断码,一、定义PN截断码就是从M序列中截取一个周期形成的码。截取位置任意,但性能不一样。二、模糊函数,.,14,二、自相关函数特性+-+-原序列-+-+镜像序列-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-代数和-1,0,-1,0,-1,0,7,0,-1,0,-1,0,-1截断序列+-+-:7,0,-1,0,-1,0,-1;-+-+-:7,-2,-1,1,-3,0,1-+-+-:7,-2,-1,0,-1,0,1,.,15,结论:自相关函数非双值电平,旁瓣与截取位置有关;非周期;用公式算。三、PN截断码集,.,16,6.4巴克(Barker)序列,一、定义二、频谱(13位巴克码为例),.,17,三、模糊函数特点:四、自相关函数主旁瓣比(MSR):22.3dB特点:,.,18,五、性能13位巴克码和同样时宽线性调频信号比较。1、距离分辨力高,.,19,自相关函数2、速度分辨力相同两种信号的时宽相同时,其速度分辨力相同,因为它们的有效时宽都是由时宽决定。(模糊图在多普勒轴交点相同)3、测距精度高4、5、旁瓣电平6、压缩比7、多普勒敏感信号8、码型捷变,.,20,6.5增加巴克码长度的方法,一、概念组合巴克码就是用某一个巴克码作为基本码元称为内码,组成另一个新的巴克码称为外码。+-+,+-+,+-+,+-+,+-+,-+-,-+-,+-+,+-+,-+-,+-+,-+-,+-+,二、自相关函数计算公式,.,21,简便法原则:a.把外码和内码的自相关函数相乘;即用外码的自相关函数的每个值,逐项对内码自相关函数值进行加权;b.把乘积按内码长度进行分段;c.找出对称轴,用“对称迭加”对相关值进行修正。,.,22,例如:R0=3,0,-1,Ri=2,-13,0,-12,-16,-30,0-2,1修正后:6,-30,1-2,1例如:R0=4,-1,0,1,Ri=3,0,-14,-1,0,13,0,-1=12,0,-4-3,0,10,0,03,0,-1修正后:12,1,-4,-3,0,1,0,-1,0,3,0,-1按结论:,.,23,6.6二相编码信号的处理,一、匹配滤波器特性,.,24,.,25,二、二相编码信号的处理方法1、4路变2路2、时域处理3、采样频率,.,26,信号处理增益(信噪比提高)提高MSR方法:抑制旁瓣;捷变积累。三、组合巴克码的处理外码匹配滤波器:延迟时间为PT(P为内码码长)内码匹配滤波器:与普通一样,.,27,6.7二相编码信号多普勒敏感问题,一、概念当存在多普勒频率时,主峰要下降,旁瓣要增加,主旁瓣比要降低。二、影响主旁瓣比的因素主峰的变化:1、M序列:处理时间2、PN码:PT3、PN码集:PTr4、Barker码:PT5、互补码PT(频分/时分)与压缩比D(P)、子脉冲宽度T、重复周期Tr有关。,.,28,13位巴克码的模糊图切割,15位PN截断码的模糊图切割,.,29,三、解决方法1、多普勒补偿(变本振):静止目标变运动,影响对消2、修正匹配滤波器(移动模糊图原点):匹配滤波器太多3、消除多普勒电路:非线性,影响邻近分辨4、补偿式旁瓣抑制滤波器:对应失配输出进行抑制,.,30,6.8多相编码信号简介,一、概念二相编码信号:BPSK;四相编码信号:QPSK,多相编码信号。二、弗兰克Frank多相编码(基本相移:),.,31,.,32,.,33,作业,1、写出由4位巴克码+-+作为基本码元(内码)
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