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文档简介
第3章机器人运动学（上）,机器人串联操作臂运动学建模的D-H描述齐次坐标变换的实质运动学方程的建立,1,机器人视频集锦,机械操作臂篇,2,练习题,3,答疑,点的旋转和坐标系变换运动学方程的物理意义,4,正运动学方程的最简单的例子,5,正运动学方程例,6,正运动学方程例,7,运动学方程的建立过程,教材pp.56-60解读,8,正运动学方程的很复杂的例子,9,10,正运动学方程例,11,理解度Check,连杆参数表格的填写机器人运动学方程的建立,请发E-mail到t7li，发表你的理解、感悟、随想或疑惑，这会增加你的平时积分。,12,
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