FANUC系统参数分析.ppt

(2)参数屏幕由多页组成。显示参数的页面通过(a)(b)两种方法显示。(a)使用翻页键或光标移动键显示所需页面。(b)从键盘输入要显示的参数号，然后按软键否SRH。这样，可以显示包含指定参数的页面，同时光标位于指定参数的位置(数据部分变为反文本显示)。注：一旦输入操作选择软键显示的软键，软键显示将自动替换操作选择软键，包括no srh。按OPRT软键改变操作选择软键的显示。2020/5/22，1，1，2。用MDI设置参数，(1)将数控置于MDI模式或紧急停止状态。(2)使用以下步骤使参数可写。1.按设置功能键一次或多次，然后按软键设置显示设置屏幕的第一页。2.将光标移至“参数写入”。2020/5/22，1，2，3。按软键开：1或输入1，然后按软键输入使“参数写入”等于1。以这种方式，参数变得可写，并且数控系统产生P/S警报100(允许参数写入)。(3)按功能键系统一次或多次，然后按软键参数显示参数屏幕。(4)显示包含待设置参数的屏幕，并将光标置于待设置参数的位置。(5)输入数据，然后按输入软键。输入数据将设置为光标指定的参数示例12000输入，2020/5/22，1，3，(6)如有必要，重复步骤(4)和(5)，并输入其他参数。(7)设置参数。参数设置屏幕上的PARAMETERWRITE=需要设置为0以禁止参数设置。(8)重置数控系统并取消P/S报警100。但是，当设置参数时，有时会出现P/S报警000(必须切断电源)。启动机器前请关掉电源。2020/5/22，1，4，3。通过阅读器/穿孔机接口输出参数，(1)选择编辑模式，或使系统处于紧急停止状态。(2)按功能键系统一次或多次，然后按操作选择软键参数显示参数屏幕。(3)按下(OPRT)软键，显示操作选择软键，然后按下右边的连续菜单软键，显示包含PUNCH的软键。2020/5/22，1，5，(4)按下PUNCH软键，显示如下：(5)按下EXEC软键开始输出参数。当参数正在输出时，屏幕底部状态显示屏上的“输出”闪烁。(6)当参数“输出”停止时，“输出”的闪烁将停止。按“复位”停止参数输出。2020/5/22，1，6，通过阅读器/穿孔器界面输入参数，(1)将数控置于紧急停止状态。(2)使参数可写。1.按一次或多次功能键，然后按操作选择软件设置显示参数设置屏幕。偏移设置2。移动光标并将光标放在“参数写入”上。3.按软键(OPRT)显示操作选择软键。4.按软键:1或用键输入1，然后按输入软键输入将“parmatrwrite=设为1。因此，参数处于可设置状态。同时，P/S警报100出现(参数可以写入)。(3)按系统一次或多次，然后按参数软键选择参数屏幕。(4)按(OPRT)软键显示操作选择软键，然后按右边的继续菜单软键显示另一组包含读取软键的操作选择软键。2020/5/22，1，7，(5)按下读取软键，软键的显示变化如下：(6)按下执行软键从输入/输出设备输入参数。当参数被输入时，屏幕底部状态显示屏上的“输入”将闪烁。(7)当参数输入完成时，“输入”的闪烁停止。如果您想中途停止输入，请按复位键。(8)当参数“输入”完成时，“输入”的闪烁停止，并出现P/S报警000。此时，电源需要关闭一次。2020/5/22，1，8，4 .设置系统调试参数，1)上电完全清除。通电时，同时按下MDI面板上的复位键。完全清除后，通常会出现以下报警：100个参数可以写入，PWE=1506/507硬越程报警为参数写保护，硬件越程放大器未通电或光缆未连接，放大器之间的连接不正确，FSSB设置未完成(如果需要在无电机的情况下进行调试，将1023#设置为-1，屏蔽电机，可消除报警5136)。根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010(车床为2，铣床为3/4)，2020/5/22，1，9，2)伺服FSSB设置和伺服参数初始化参数1023设置为1: 2: 3，可以根据需要设置不同的顺序。参数1902。0=0，FSSB参数自动设置。在放大器屏幕中，指定每个放大器所连接的受控轴的轴号(1，2，3)。按下设置软键(如果显示报警，则复位)在轴设置屏幕上指定轴的相关信息，例如分体式检测器接口单元的连接器号。按下设置软键(如果显示警报，则重置)。此时，电源应被切断并再次接通。如果没有5138报警，设置完成。伺服参数初始化：首先显示3111#0SVS=1，显示伺服设定和调整画面，并设定每个伺服参数(如果是全闭环，先按半闭环设定，正常运行后按全闭环复位)。2020/5/22，1，10，伺服设置和调整屏幕，2020/5/22，1，11，2020/5/22，1，12，2020/5/22，1，13，2020/5/22，1，14，3)主轴设置，首先将电机代码输入4133#参数，并将4019#7设置为1，进行自动初始化。断电加电后，系统会自动加载一些电机参数。如果在参数手册中没有找到代码，请输入最接近的代码。初始化后，将其与主轴电机参数规范中的参数表进行比较，并进行不同的修改(如果没有出现，请勿更改)。修改后，主轴的初始化结束。设置相关电机速度(3741、3742、3743等。)参数，并在MDI屏幕中输入M03S100，检查主轴是否正常运行。(当不使用串行主轴时，将参数3701 # 1设定为1以屏蔽串行主轴。如果3701#4SS2设置为0，则不使用第二个串行主轴，否则将发生750次报警。)注意：如果PMC的MRDY信号未设置为1，则参数4001#0设置为0。2020/5/22，1，15，4。参数描述：根据数据类型，参数可分为以下几类：2020/5/22，1，16，注1。对于位类型和位轴类型参数，每个数据由8位组成。每一位都有不同的含义。2.轴类型参数允许分别为每个轴设置参数。3.在上表中，每个数据类型的数据值范围是一般有效范围。具体的参数值范围实际上是不同的。请参考每个参数的详细描述。机床常用参数简介，1.1-999:相关通讯、远程诊断和数据服务参数。例如，0000#1=1程序的输出格式是国际标准化组织代码103=10数据传输波特率20=4I/O通信端口(带CF卡)138#7=1存储卡DNC，2020/5/22，1，17，2.1000-1200:轴控制/设置单元的参数。例如：1001.0米/英寸；1002手册，参考点块；1005回到参考点模式；1006回参考点方向，旋转轴；1010数控控制轴编号；1020每个轴的名称；1023每个轴的伺服轴号。1320存储行程极限正极限1321存储行程极限负极限，2020/5/22，1，18，3.1201-1300相关坐标系参数。例如，1221是G54工件坐标原点的偏移。1222是G55工件坐标原点的偏移量。1223是G56工件坐标原点的偏移量。1224是G57工件坐标原点的偏移量。1225是G58工件坐标原点的偏移量。1226是G59工件坐标原点的偏移量。4.1300-1400相关工作空间限制参数。例如，每个轴的正方向边界的1320个坐标存储笔画检测1，每个轴的负方向边界的1321个坐标存储笔画检测1，2020/5/22，1，19，5.1400-1600个相关比率参数。例如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速操作无效1402 # 1=0点动放大有效1410怠速操作速度1420各轴快速速度1422最大切削进给速度1423各轴点动速度1424各轴手动快速移动速度1425各轴返回参考点速度1430各轴最大切削进给速度。2020/5/22，1，20，6.1601-1799车轴加速和减速参数。例如，当1601#2=1切削进给时，th例如：1815#1全闭环设置，独立位置检测器1815#5电机绝对编码器1825=3000每个轴位置环增益1826=20每个轴位置宽度1828=10000每个轴移动位置偏差限制1829=200每个轴停止位置偏差限制1851反向间隙1902FSSB设置，(用于自动设置：1023，1905，1910-1919，1936，1996电机驱动参数在转速屏幕上设置。)，2020/5/22，1，22，2003#3=1P-I控制模式2003#4单脉冲消除功能，12009#0停止时小振动的虚拟串行反馈功能，12020无电机的电机代码，每个负载惯量比的查找表2021，每个轴电机旋转方向约200 2022，每个轴速度反馈脉冲数为111或-112023，每个轴速度反馈脉冲数为81922024全闭环(一周内运行的电机微米数)2084和2085轴的灵活进给传动比，2020/5/22、1、23、8.3000-3099相关输入/输出参数。例如，3003#0的联锁信号无效，* IT(G 8.0)3003 # 2的联锁信号无效，* IT1-4(G 130)3003 # 3的联锁信号无效，* IT1-4(G 132，G 134) 3003 # 5减速信号3004#5=1超程限制信号无效，以及2020/5/22，1，24，9的相关显示参数例如，3100#7显示类型、0单色、1彩色3100#2、3102 #3键盘选择、3190中文显示、3104#3相对坐标预设、3105#0实际进给速度显示3105#2主轴和T代码显示3106#5主轴位置速率显示3108#7实际手动速度显示3111#0伺服调节屏幕显示3111#1主轴监控屏幕显示3111#5操作监控屏幕显示3112 # 53201、3202、3220、3221、3290程序保护。2020/5/22，1，25，10.3400-3600相关编程参数。例如，3401#0使用小数点的地址字，省略小数点=0微米，=1毫米3402#0模式=0G00当电源接通和清除时，=1G 011.3600-3700节距误差补偿参数。例如，3620的每个轴参考点的俯仰误差补偿数是01023，2020/5/22，1，26，33被设置为参考点的俯仰误差补偿点的数目，3621是每个轴的负方向上最远端的俯仰误差补偿点的数目010233622是每个轴的正方向上最远端的俯仰误差补偿点的数目010233623是俯仰误差例如，3701#1=0使用第一和第二主轴串行接口3701#4=1。在串行主轴控制中，第二主轴3708#0=1用于检查主轴速度到达信号3730。模拟输出调节70012503736最大主轴速度3741/2/3换档速度3770。3771恒定线速度控制4002#1=1使用位置编码器4019#7=1主轴电机参数初始化4133主轴电机代码，2020/5/22，1，28，13.5000-6000刀具参数，固定周期，刚性攻丝，缩放/坐标旋转，单向定位，极坐标插值，法线方向控制，分度台分度。14.6095-6097宏程序调用参数。15.6100-6499相关格式、跳转、刀具补偿、外部数据输入/输出参数。2020/5/22，1，29，16.6500-6700图形显示参数。例如：MD6561-6595图形颜色编码。17.6700-6800操作时间和零件计数参数。18.6800-7000工具寿命和位置开关参数。19.7001-7117相关手动、自动和手轮进给参数。例如，7100#0JOG使用手轮7100#4手轮超速脉冲忽略7110手轮数量20.7180-7636机械碰撞块、软操作面板、程序重启、多边形处理参数。2020/5/22，1，30，21.7704-7745常规回退参数。22.8001-8028PMC轴参数。23.8130-8134 FSOI基本功能参数。例如，8130总控制轴编号8131#0=1使用手轮进给8133#0=1使用恒定线速度。2020/5/22、1、31、24.8200-8813斜轴、简单同步、其他参数。25.8850-12291故障诊断、维护和伺服测试参数。26.12305-12900手轮功能、加速和操作历史。27.13101-13634显示编辑2，处理条件。28.14010伺服参数2。带有距离编码的绝对位置光栅尺FL具有速度的最大移动距离。2020/5/22，1，32，SV-PRM电机参数设置，按下系统-(SV-PRM)-(SV-SET)电机参数设置屏幕或(SV-TUN)电机操作(1)数控的型号名称(如系列16i-b)，(2)伺服电机的型号名称(如 8/3000 I)，(3)电机内置的脉冲编码器类型(如 a1000 I)，(4)有无(如无)分离位置检测器，(5)电机每转机床的移动量(如10毫米/每转电机)，机床的检测单元(如0.001毫米)，指令单元根据电机型号和图纸编