机械原理小结与例题(非常有价值的总结)ppt课件

主要内容如下：机构的速度由瞬时速度中心求解，机构的速度和加速度由相对运动图解法求解。基本概念定理：瞬时速度中心、绝对瞬时中心、相对瞬时中心、三中心定理、绝对速度、相对速度、牵连速度、速度成像原理、加速度成像原理，以及科里奥利加速度的条件。解决问题的一般方法和步骤：瞬时中心法：瞬时中心法利用瞬时速度中心(同一速度点)的概念进行运动分析，只能对机构进行速度分析。在分析中，首先要确定瞬时速度中心的位置，然后利用同一速度点之间的关系建立速度方程，最后得到未知点的速度。1。确定瞬时速度中心位置的方法：如果两个分量直接形成运动副，可以通过观察确定，即当两个分量形成转动副时，瞬时速度中心位于转动中心；当运动对形成时，瞬时速度中心位于垂直于运动方向的无穷远处。当形成平面滚滑副时，瞬时速度中心位于接触点的公共法线上。(2)如果两个分量不直接形成运动副，瞬时速度中心的位置可以用三中心定理来确定。三心定理：相互平行运动的三个分量有三个瞬时中心，并且位于同一条直线上。即三个分量的三个瞬时中心。如果两个瞬时中心的位置已知，第三个瞬时中心必须位于连接两个瞬时中心的线上。(3)绝对瞬心和相对瞬心的确定：由框架组成的瞬心为绝对瞬心，否则为相对瞬心。瞬时速度中心的位置也可以由瞬时速度中心的定义来确定。(1)确定已知运动分量和要求解的运动分量之间以及两者和中间分量之间的三个瞬时速度中心(通常以帧为中间分量)。(2)根据瞬时中心速度相等的原则，列出了已知运动分量和待解运动分量之间的速度方程。(3)求解速度方程。相对运动的图解法：应用刚体平面运动合成原理和点的复合运动原理，建立部件上两点之间或部件间两个瞬时重合点之间的运动速度和加速度矢量方程，然后用这些方程作为图形求解未知参数。根据点的绝对运动是牵连运动和相对运动的组合这一事实，逐一建立运动矢量方程，然后用速度多边形法和加速度多边形法求解。因为一个向量方程可以解两个未知数，所以在建立的向量方程中最多可以有两个未知参数。3、具体步骤：从运动已知的部件出发，根据运动传输路径，先分析同一部件上两点之间的运动关系，再分析不同部件上瞬时重合点之间的运动关系，然后建立运动矢量方程。在求解机构运动时，分析“点”应尽可能取在旋转副的中心，从而建立运动矢量方程。4、注意：当使用速度和加速度成像原理时，应该注意的是，成像原理仅应用于相同的部件，即，当部件上的两点的速度或加速度已知时，部件上的另一点的速度或加速度可以通过成像原理来求解。注：科里奥利加速度仅出现在两个部件之间的瞬时重合点之间的加速度分析中。当分析两个部件之间的两个瞬时重合点之间的加速度关系时，需要指定哪个部件是动态坐标部件例如，曲柄滑块机构已经知道每个部件的长度和致动器2的角速度w2。搜索：当位置如图所示时，所有瞬时中心的位置；滑块4的位移速度vC。解：瞬时中心P12、P23、P34、P14是已知的，瞬时中心P13、P24是由三中心定理确定的。滑块4:7的位移速度Vc，解：瞬时中心数K3 (3-2) 23，(2)根据三中心定理和公共法线NN找到瞬时中心P23的位置，(3)从图中直接测量瞬时中心P23的速度和长度P12P23。(1)通过直接观察找到P13和P12。例如，如果凸轮速度已知为2，求从动件速度v3。摇臂机构各部件的尺寸是已知的，lAB=100mm毫米，lAC=200mm毫米，lBS2=86mm毫米，致动器的均匀角速度w1=40弧度/秒，j12=90。试着在图中所示的位置找到a3。解：1)制作机构运动图，展开部件3，以B为重合点：B2，B3，以mv，制作速度图：P，B2，B3，8756；2)进行速度分析，取m1，绘制机构运动图，确定位置。(B2,B3),9,(B2,B3),p,b2,n,3)加速度分析，ma作为加速度图：B3，k，已知a3(=a2)为逆时针方向。在图中所示的机构中，每个部件的尺寸是已知的，并且致动器的角速度w1是恒定的。当机构处于图中所示的位置时，尝试找出构件3上的点C的速度和加速度。解决方案：1)速度分析，(b3)，因为vB3=0，w3=vB3/lBD=0，然后vC3=w3lCD=0，w2=w3=0，方向：88bd ab CD，大小：?将mv作为速度图，放大分量3，将b作为重合点：B2、B3、11和2)加速度分析，方向：0 bdba0 CD，大小：0？0？Ma作为加速度图：p，b2，b3，atb3，8756；可以看出a3(=a2)是逆时针方向。然后AC3=A3液晶屏、(B3)、12、P12、P23、P34、P24、P13、P14、问题2.1:找到机构所有瞬时中心在图中所示位置的位置。解：瞬时中心P12、P23、P34、P14是已知的，瞬时中心P13、P24是由三中心定理确定的。P12、P23、P13、P34、P14、P13、P13、P23、P34、P24、P12、P14、P24、P24、13、P12、P23、P34、P24 、P13、P14、找到机构在图中所示位置的所有瞬时中心的位置。解：瞬时中心P12、P23、P34、P14是已知的，瞬时中心P13、P24是由三中心定理确定的。P12、P23、P13、P34、P14、P13、P13、P13、P23、P34、P24、P12、P14、P24、P24、P24、P24、14、P12、P23、P24、P13、P14，找出机构所有瞬时中心在图中所示位置的位置。解：瞬时中心P12、P23、P34、P14是已知的，瞬时中心P13、P24是由三中心定理确定的。P12、P23、P13、P34、P14、P13、P13、P13、P23、P34、P24、P12、P14、P24、P24、P24、15、P13、P12，以在机构处于图示位置时找到所有瞬时中心的位置。解：瞬心P13和P23是已知的，瞬心P12由三心定理确定。P13、P23和P12位于同一直线上；在问题2.2的已知机制中，lAB=180mm，lBC=180mm，lBD=180mm，lCD=180mm，lAE=150mm，成员AB上的e点速度vE=150mm/s。试着在图中所示的位置找到点C和D的速度以及连杆2的角速度w2。解：2)使瞬时速度中心，3)找到vD和vC，1)取ml，并使位置图的方向向左。P24是绝对瞬时中心，连杆2瞬时绕P24旋转，4)计算w2，致动器角速度：w1=vE/LaE=1拉德/秒，逆时针。问题2.3:给定机构每个部件的尺寸，致动器的角速度w1为10弧度/秒。试着在图中所示的位置找到部件3上点D和E的速度和加速度。解：2)速度分析，以b为重合点：b2，B3，1) ml，位置图，mv，速度图：vb2=w1lab=300 mm/s，p，B2，B3，VD=w3lcd=145.7 mm/s，ve=w3lce=166.2 mm/s，已知w3(=w2)为逆时针方向。C3，d3，e3，D3，E3，D3，E3点：或：18，3)用速度成像法进行加速度分析，以ma为加速度图：ab2=w12lab=3000 mm/S2，p，b2，k，n3，B3，已知a3(=a2)为顺时针方向。从ac获得的、c、d3、e3点通过速度成像方法获得的d2点：D2，D2，22，p，b2，c，D2，以d为重合点：D2，d