力矩的单位为.ppt

平面力系,力系合成的解析法，就是通过力矢量在直角坐标轴上的投影来表示合力与分力之间的关系。,力在平面直角坐标轴上的投影,定义：,大小计算：,正负规定：,平面力系,合力在某一轴的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。,合力的投影与各分力投影的关系,平面力系,例：用解析法求图示平面汇交力系的合力,解：,平面力系,平面中力矩的概念,力对点的矩的定义,其中：点O称为矩心，d称为力臂。力矩的正负号表示力矩的转向，规定力使物体绕矩心逆时针转动取正，反之取负。力矩的单位为：牛顿米（Nm）。,力使刚体绕O点转动的强弱程度的物理量称为力对O点的矩。,其定义式为,合力矩定理,定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点的矩等于各个分力对同一点之矩的代数和。,平面力系,力偶1.力偶:是指两个等值、反向、平行的力所组成的力；是表示物体转动效应的量度。,规定：逆时针转动为正,2.表示方法：,平面力系,3.力偶的基本性质,4.力偶的等效：在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，力偶的转向相同，则这两个力偶等效。,（1）组成力偶的两个力没有合力，力偶不能与一个力等效，力偶只能与力偶等效。,（2）不改变力偶的力偶矩，力偶在同一平面上任意转动和移动，不改变对刚体的转动效果。,（3）组成力偶的两个力在任一轴上投影的代数和等于零。,5.力偶三要素：力偶矩的大小；力偶的转向；力偶的作用面。,6.力偶表示方法：（1）在作用面内两个力表示；（2）用一带箭头的弧线表示。箭头表示力偶的转向，M表示力偶矩的大小。,平面力系,平面力偶系,推广得：,平面力偶系合成的结果还是一个力偶（称为合力偶），合力偶矩等于力偶系中各分力偶矩的代数和。,作用面共面的力偶系称为平面力偶系。,平面力系,力的平移定理,作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对该点之矩。,平面力系,力向一点平移实例,平面力系,设平面任意力系如图所示,将图所示平面任意向O点简化得：,主矢：,主矩：,平面任意力系的简化,平面力系,固定端约束（插入端约束）,当主动力为一平面力系时，物体在固嵌部分所受的力系也是一个平面力系，一般比较复杂,概念:物体的一部分固嵌于另一物体中所构成的约束。,实例：电线杆。,可向点简化为一力和一力偶，力的大小和方向都是未知的，用如图d所示表示。,平面力系,如图所示,FR0Mo=0,FR=0Mo0,FR0Mo0,主矢和主矩,平面力系,平衡条件,其他形式：,二矩式：,三矩式：,A、B、C不共线,平面任意力系平衡方程,主矢为零：,主矩为零：,即,平面力系,平面汇交力系平衡方程,平面力偶系平衡方程,平面平行力系平衡方程,思考：附加条件,二矩心连线不能平行于力的作用线,平面力系,解:,例:梁AB受一个力偶和两个集中力作用.已知力偶矩m=100NM，P1=600N，P2=100N,几何尺寸如图所示。试求支座A、B的反力。,（1）取梁AB为研究对象,（2）画受力图,（3）选取投影坐标轴和矩心。,（4）列平衡方程求解。,为负值，表示其实际方向与假设指向相反。,平面力系,解：,例:悬臂梁AB受集度大小为q=30KN/m的均布荷载和集中力P=100KN的作用。如图所示，已知l=3m,不计梁的自重。试求A端的约束反力。,(2)画受力图。,(1)取AB为研究对象。,(3)列平衡方程求解：,校核：,平面力系,例:梁AC用三根链杆支承，所受荷载如图所示。设梁的自重不计，试求每根链杆所受的力。,解:,(1)取梁AB为研究对象。,(2)画受力图。,(3)列平衡方程求解。,平面力系,例:求如图所示的作用在AB梁上的分布载荷的合力的大小和作用线位置,梁上作用一均布载荷，载荷集度为,梁上作用一线性分布载荷，左端的载荷集度为零，右端的载荷集度为,1）“均布载荷”的合力可当作均质杆的重力处理，所以合力的大小为,作用在AB梁的中心，如图,平面力系,2，当载荷不均匀分布时，可以通过积分来计算合力的大小和作用线位置。,于是在dx上作用力