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文档简介

.,实验室内部讲座三相异步电机转速开环的变频调速,合肥工业大学电气与自动化工程学院201110,.,变频调速基本控制方式,一台电机如若希望获得良好的运行性能、力能指标，必须保持其磁路工作点稳定不变，即保持每极磁通量m额定不变。异步电机定子每相电势有效值公式：E1=4.44f1W1Kw1m（1）f1定子供电频率（HZ）；W1定子每相串联匝数；Kw1基波绕组系数；m每极气隙磁通（Wb）。mE1/f1E1不易控制。频率f1只要不很低，定子阻抗远远小于励磁阻抗，此时定子压降可忽略不计，U1近似等于E1。而U1很容易控制。只要控制U1/f1恒定，即实现恒压频比，即可使气隙磁通m维持在额定值。,.,基频以下调速,机械特性,Tm=,=,=,Sm,=,n0=60f1/pf1,最大转速降n0Sm为恒定值,.,基频以下调速,低频时定子电压的补偿低频时定子电阻R1不能忽略,因此U1不能认为近似等于E1。如还是控制U1/f1恒定，并不能保证E1/f1恒定，气隙磁通m就不能维持在额定值，而是小于额定值，电机没有得到充分利用，带载能力下降，致使最大转矩Tm减小。,低频时对定子电压进行相应补偿，才能保证E1/f1恒定，,.,基频以下调速,容许输出如要求调速过程中电机的过载能力不变，即过载倍数KT不变，而电机容许输出转矩（额定转矩）TN=Tm/KT,如前所述，Tm为恒定值，所以TN也为恒定值。可见基频以下调速可实现恒转矩输出。而容许输出功率PN=TNn/9550n,.,基频以上调速,控制方式,机械特性,Tm=,=,.,基频以上调速,容许输出电机输出功率P2=3U1I1cos1，容许输出功率P2N=3U1NI1Ncos1如定子功率因数cos1和效率都恒定，则PN亦为恒定值。可实现恒功率输出。容许输出转矩TN=9550PN/n1/n,.,异步电机变压变频（VVVF）控制系统,通用变频器硬件电路框图,.,异步电机变压变频（VVVF）控制系统,电机启动时不能突然将给定频率的电压加到电机上，否则会过流。要利用加减速控制模块调节启动和停止时的输出频率。,控制框图（软件实现）,.,小数的表示方法,例如：,可以计算为：,定义U_A为长整型：longintU_A0；程序为：U_alpha0 x01C9；U_A=U_alpha*682/1024;U_A0 x0130注：在计算过程中一般采用先乘后除，否则精度完全丢失，例如上面计算中若采用先除后乘，则返回结果为零。,.,直流电压对输出的影响,根据脉宽计算瞬时电压值，在两电平逆变器中必须满足：,例如在直流侧电压为100V时，发出瞬时值为40V的A相电压（假定CM5000），则VAL计算为4500；在直流侧电压为120V时，发出瞬时值为40V的A相电压（假定CM5000），则VAL计算为4166；PWM分辨率：用VDC/CM0.02V计算，表示VAL值每个单位能够实现的电压，减小PWM模块的时钟频率，提高CM值能够提高PWM的分
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