任务四 消防水箱水位的控制

.,3.5单片机控制水箱水位,学习目标：通过学习任务的完成方法，学习MCS-51单片机的位操作指令。任务描述：消防水箱总是要保证有一定的水位，以防火灾发生，如果单纯靠人工操作，时间不允许，而且还会有险情发生。如果用单片机来代替人工就可以解决这个问题。,.,硬件电路,.,电路中：1）输出：P1.0=1时，M放水；P1.0=0时，M关2）输入：水位B，T1、T2导通P1.1=0，P1.2=0A水位0Y=100X=0XX0求出Y值，将Y值存入31H单元。解：根据数据的符号位判别该数的正负，若最高位为0，再判别该数是否为0。程序流程如图4-4所示。,.,图4-4例4.3程序流程图,Y,.,ORG2000HMOVA，30H；取数JBACC.7，NEG；负数，转NEGJZZER0；为零，转ZER0ADDA，#02H；为正数，求X+2AJMPSAVE；转到SAVE，保存数据ZER0：MOVA，#64H；数据为零，Y=100AJMPSAVE；转到SAVE，保存数据NEG：CPLA；求XSAVE：MOV31H，A；保存数据SJMP；暂停END,返回本节,.,3.循环结构,（1）循环程序的结构（如图4-5所示）循环程序一般包括如下四个部分：初始化循环体循环控制结束循环程序按结构形式，有单重循环与多重循环。在多重循环中，只允许外重循环嵌套内重循环。不允许循环相互交叉，也不允许从循环程序的外部跳入循环程序的内部（如图4-6所示）。,.,图4-5循环结构程序流程图,返回,.,图4-6多重循环示意图,返回,.,（2）循环结构程序设计举例,【例4.5】试编程实现将单片机的2000H20FFH单元内容清零。解：设置一个计数器R1控制循环次数，每清零一次，计数器加1。程序流程如下图所示。,.,.,ORG0100HMOVDPTR，#2000HMOVR0，#00HMOVA，#00HL1:MOVXDPTR,AINCDPTRINCR0CJNER0,#00H,L1SJMP$END,.,【例4.5】在单片机内部RAM50H60H单元中存放一组数，试编程找出其中最大数并将该数送2FH单元中。解：设置一个计数器R1控制循环次数，每处理完一个数据，计数器减1。程序流程如图4-7所示。,.,图4-7例4.5的程序流程图,.,ORG1000HMOVR0，#50HMOVR1，#10HMOVA，R0INCR0MOV40H，R0MOVB，ACLRCSUBBA，40HJNCLOOP1MOVA，40HSJMPLOOP2LOOP1：MOVA，BLOOP2：DJNZR1，LOOPMOV2FH，ASJMP$END,LOOP：,.,【例4.6】已知在ROM1000H104FH单元中存放一组各不相同的8位二进制数，试编写程序找出其中是否有数据为88H，若有，将该数所在存储单元的地址送入R1、R0中，否则R1、R0清零。解：程序流程如图4-8所示。,.,图4-8例4.6的程序流程图,.,ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN：MOVDPTR，#1000HMOVR2，#50HAGAIN：MOVA，#00HMOVCA，A+DPTRCJNEA，#88H，LOOPMOVR1，DPHMOVR0，DPLSJMPL1LOOP：INCDPTRDJNZR2，AGAINMOVR0，#00HMOVR1，#00HL1:SJMPL1END,.,【例4.7】50ms延时设晶振频率为12MHZ,则一个机器周期为1s,执行一条DJNZ指令需要2个机器周期。解：MOVR7，#200DEL1：MOVR6，#123NOPDEL2：DJNZR6，DEL2；2*123+2sDJNZR7，DEL1；（248+2）*200+1s（248+2）*200+1=50.001s,返回本节,.,4.子程序,（1）子程序概念将在程序中可能多次出现的操作，用独立的、标准化的通用程序段表示。所谓调用子程序，暂时中断主程序的执行，而转到子程序的入口地址去执行子程序。如图4-9所示。调用子程序应注意：子程序占用的存储单元和寄存器。参数的传递。子程序经过调用后得到的数据来完成程序之间的参数传递。嵌套调用与递归调用。如图4-10所示。,.,图4-9子程序的调用与返回,返回,.,图4-10子程序的嵌套调用与返回,返回,.,（2）子程序设计举例【例4.7】编写程序，实现c=a2+b2，设a,b,c分别存于DA，DB，DC单元中。解：ORG1000HMOVA，DAACALLSQRMOVR1，AMOVA，DBACALLSQR,.,ADDA，R1MOVDC，ASJMP$SQR：MOVDPTR，#AAMOVC