数控车床 直线插补G01 圆弧插补ppt课件

编程篇,课题五插补G功能,1,能正确使用直线插补的编程方法。能理解G01格式中参数的含义及走刀方向和路线。能理解圆弧插补的方法及格式中各参数的含义。能判断出顺时针、逆时针圆弧插补的方向。,学习目标,课题五插补G功能,上一页,下一页,返回,2,5.1直线插补(G01),1,G01指令格式及参数含义,2,指令运动轨迹,3,实例讲解,上一页,下一页,返回,3,G01指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,G01：直线插补指令,指令格式：G01X（U）Z（W）F；,参数含义：X、Z绝对编程时的目标点坐标，单位为mm。U、W相对编程时的目标点坐标，单位为mm。F切削进给速度，单位为mm/min或mm/r。,4,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,G01用于刀具直线插补运动。它是通过程序段中的信息，使机床各坐标轴上产生与其移动距离成比例的速度。其运动轨迹如下：G01指令的运动轨迹按切削进给速度运行，以一定的的切削进给速度，刀具从起点沿直线切削到目标点。,G01运动轨迹（圆柱加工）,5,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,G01运动轨迹（圆锥加工）,6,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,1G01是模态G代码,如前一程序段有的,下面连续使用的可省略不写。2直线插补一般用于精加工，如用于粗加工，应根据加工余量分层切削。3使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动。4直线插补功能使用的刀具应根据加工零件切削的形式来选择。5G01程序中必须含有F指令，F指令的进给速度在没有新的F指令以前一直有效，不必在每个程序段中都写入F指令。6.在GSK980TDa中F指令的单位系统默认为mm/min。,知识点拨,7,实例讲解,上一页,下一页,返回,如图所示，工件已粗加完毕，各个位置留有0.3mm的余量，根据图所示的路线编写精加工程序，不切断。,A,B,C,D,E,F,8,实例讲解,上一页,下一页,返回,小提示1在编程中,可使用绝对编程（X、Z），相对编程（U、W）和混合编程（X、W/U、Z），在同一程序中也可任意使用。2本例题采用绝对坐标编程。,A,B,C,D,E,F,9,实例讲解,上一页,下一页,返回,如图所示，工件已粗加完毕，各个位置留有0.3mm的余量，根据图所示的路线编写精加工程序，不切断。,G01编程路线,10,实例讲解,上一页,下一页,返回,小提示1在编程中,可使用绝对编程（X、Z），相对编程（U、W）和混合编程（X、W/U、Z），在同一程序中也可任意使用。2本例题采用绝对坐标编程。,11,为了完成零件的自动加工，需要按照CNC的编程格式编写零件程序。CNC执行程序完成机床进给运动、主轴起停、刀具选择等控制，从而实现零件的加工。,12,O0001程序名G00X50Z50定位到安全的换刀位置M03S600T0101主轴正转，转速600r/min，一号刀具G01X50Z0F60靠近B点Z-30从B点切削至C点X80Z-50从C点切削至D点G00X80Z80退回安全位置M05停止主轴M30程序结束,13,5.2圆弧插补(G02、G03),14,圆弧顺逆的判断,上一页,下一页,返回,国际标准规定顺时针圆弧插补指令为G02和逆时针圆弧插补指令为G03。数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，因此，按右手定则的方法将Y轴考虑进来，然后观察者从Y轴的正方向向Y轴的负方向看去，即可正确判断出圆弧的顺逆。,圆弧顺逆的判断,15,圆弧顺逆的判断,上一页,下一页,返回,在判断圆弧的顺逆方向时，要注意刀架的位置及Y轴的方向。因此，前置刀架与后置刀架有所不同，,a)b)圆弧顺逆判断a)后置刀架b)前置刀架,16,G02.G03指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,加工圆弧时，不仅需要用G02或G03指令出圆弧的顺逆方向，用X（U）、Z（W）指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。一般指定圆心位置的常用方法有以下两种。,a)b)圆心位置的确定a)R指定圆心位置b)I、K指定圆心位置,17,G02.G03指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,*1用圆心半径R指定圆心位置，其指令格式为：G02/G03X（U）Z（W）RF；2用圆心坐标（I，K）指定圆心位置，其指令格式为：G02/G03X（U）Z（W）IKF；,参数含义：R圆弧半径。I、K圆心相对于圆弧起点的增量坐标，I为半径增量（即X方向增量），K为Z方向增量。F-切削进给速度。,18,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,圆弧插补指令是命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度做圆弧运动，切削出圆弧轮廓。,G03顺时针圆弧插补,19,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,G02逆时针圆弧插补,20,上一页,下一页,返回,知识点拨,1本书实例采用前置刀架编程，故G02为逆时针插补，G03为顺时针插补。2采用绝对值编程时，用X、Z表示圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；采用增量值编程时，用U、W表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。3圆心坐标（I、K）为圆弧起点到圆心所作矢量分别在X、Z轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心）。本系统的I、K为增量坐标，矢量方向取决于坐标轴的方向。4用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，因此在编程时规定；圆心角小于或等于180的圆弧R值为正；圆心角大于180的圆弧R为负。5程序段中同时给出I、K和R值，以R值优先，I、K无效；如果I、K和R值都不给出，程序以直线插补加工。6G02、G03用半径指定圆心位置时，不能描述整圆，只能使用分矢量（I、K）编程。,21,上一页,下一页,返回,实例1，如图所示，工件已粗加完毕，各个位置留有0.3mm的余量，根据图所示的路线编写精加工程序，不切断。,编程实例1,22,实例讲解,上一页,下一页,返回,23,上一页,下一页,返回,实例2，如图所示，工件已粗加完毕，各个位置留有0.3mm的余量，根据图所示的路线编写精加工程序，不切断。,编程实例2,24,实例讲解,上一页,下一页,返回,25,实例讲解,上一页,下一页,返回,续表,小提示1由于T0100偏刀加工F-H的轮廓时刀具与工件有干涉,所以采用T0202切槽刀来加工。2本程序G02/G03的程序段采用混合坐标编程。3刀具精加工时应根据刀具的性能采用不同的转速。4本例切槽刀对刀时以左刀位点为基准，在定位加工时,应考虑刀宽与定位点的位置。,26,如图所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量0.2mm，要求重新编写精加工程序，不切断。,27,实例讲解,上一页