第九章 第一节 机械特性方程ppt课件

精选,1,第九章直流电动机的电力拖动,第一节他励直流电动机的机械特性,精选,2,提要,一、机械特性方程式二、固有机械特性与人为机械特性1）电枢串联电阻时的人为机械特性2）改变电压时的人为机械特性3）减弱电动机磁通时的人为机械特性三、机械特性的绘制1）固有机械特性的绘制2）人为机械特性的绘制四、电力拖动稳定运行的条件,精选,3,一、机械特性方程式,写出下列方程式：,感应电动势：Ea=？,电磁转矩：Te=？,电路电动势平衡方程：U=？,能量守恒：P=F（Ea）=F（Te）,精选,4,一、机械特性方程式,感应电动势：,电磁转矩：,电路电动势平衡方程：,电机转速特性：,将代入上式得：,精选,5,电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T的关系n=f(T),机械特性方程：,令,得,精选,6,机械特性方程能告诉我们什么？,转速和负载的关系？在n0点上，负载的情况如何？如何改变n0点的位置？实际中空载转速的情况如何？如何评价机械特性的好坏？为什么最后一段的机械特性曲线会上翘？,精选,7,理想空载转速,电动机实际空载转速,电动机带负载后的转速降,精选,8,1转速和负载的关系？,精选,9,2在n0点上，负载的情况如何？,精选,10,2在n0点上，负载的情况如何？,n0点称为理想空载点：,3如何改变n0点的位置？,精选,11,4实际中空载转速的情况如何？,由于空载转矩（铁心损耗和机械损耗）的存在,造成实际的空载转速不在理想空载转速点，而实际空载转速点略低于理想控制转速点。,精选,12,5.如何评价机械特性的好坏？,转速降：,B越大，转速降越大，称为机械特性越软，如B小，称机械特性硬。一般希望机械特性硬，这样负载变化时对转速的影响较小,额定转速变化率：,精选,13,6为什么最后一段的机械特性曲线会上翘？,当电枢电流较大时，由于饱和的影响，产生去磁作用。磁通降低，转速就要回升，机械特性在负载大时呈上翘现象。,精选,14,精选,15,二、固有机械特性与人为机械特性,当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性。,根据上面的公式，有哪些方式可以人为地改变机械特性呢？,精选,16,1电枢串联电阻,精选,17,2改变电压,精选,18,3减弱电动机磁通,精选,19,精选,20,三、机械特性的绘制,（一）固有机械特性的绘制,精选,21,（二）人为机械特性的绘制,各种人为机械特性的计算较为简单，只要把相应的参数值代入相应的人为机械特性方程式即可。,解,理想空载点,额定点,精选,22,四、电力拖动稳定运行的条件,现在讨论：生产机械负载转矩特性与电动机的机械特性这两种特性的配合问题。,在电力拖动运动方程式中已指出，当转矩T与Tz方向相反，大小相等而相互平衡时，转速为某一稳定值，拖动系统处于稳态，或称静态,两种特性有交点仅是稳定运行的必要条件。稳定运行的充分条件是：如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用（如电网电压波动、负载转矩的微小变化等），使原来两种特性的平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，这时，当干扰消除后，拖动系统必须有能力使转速恢复到原来交点处的数值。电力拖动系统如能