VME总线的结构和工作原理ppt课件

VME总线的结构和工作原理，目录，总线的基本概念，VME总线结构，主要功能模块的控制机制，DTB和工作顺序的决定优先级DTB中断总线公共总线64位VME总线简介，总线的基本概念，在计算机或网络中：总线是信号传输的通道，总线是网络或电路扩展结构中不同类型设备互连的基础，总线的基本概念，内部总线：芯片级互连(I2C，SPI等)。)系统总线：插件板一级互连(PCI、VME等。)外部总线：设备级互连(RS-485、通用串行总线等。)，计算机总线的分类，总线的基本概念，PC机技术促进了嵌入式工业计算机技术的发展。ISA/PCI总线增强的工业PC机在恶劣的工作条件下不能满足要求。VME总线工业控制器一直是许多嵌入式工业应用的首选型号。VME总线的发展：总线的基本概念和结构：主从数据传输方式：异步传输。复用/非复用周期地址宽度：16/24/32/40/64位数据宽度：8/16/24/32/64位中断级别：7级多处理器能力：支持121个处理器数据传输速率：0-500兆字节/秒，VME总线的主要特点：总线的基本概念，VME总线的传输速率，总线VME总线结构的基本概念，主要功能模块DTB的控制机制，工作序列DTB中断总线公共总线64位VME总线介绍，VME总线结构和主要功能的判定优先级VME总线结构和主要功能模块，数据传输(DTB)DTB决策优先级中断公共，VME总线功能分类：总线基本概念VME总线结构和控制机制和主要功能模块工作时序DTB决策优先级中断总线公共总线64位VME总线简介，DTB控制机制和工作时序1。 主模块，启动一个DTB循环在它和从设备之间传输数据的功能模块，DTB控制机制和工作时序，DTB的控制机制和工作顺序，2。SLAVE是检测主设备启动的DTB循环的功能模块，当DTB循环指定其参与、DTB控制机制和工作顺序、DTB控制机制和工作顺序时，它与主设备传输数据，3。DTB线的分类，地址线A01至A31AM0至AM5DS0 * DS1 * Lword *，数据线D00D31，控制线AS*DS0*DS1*BERR*DTACK*，DTB的控制机制和操作时序，4。字节组，只有两组具有不同最低有效位地址的字节地址单元被称为4字节组，DTB控制机制和操作时序，5。地址线，主设备使用地址线A02A31来选择要访问的4字节组，并使用4条附加线(DS1*、DS0*、A01和LWORD*)来确定在数据传输周期中要访问的字节地址单元。DTB的控制机制和操作定时，用于在数据传输期间选择要访问的字节地址单元的信号电平(部分), DTB的控制机制和操作定时，6。地址修改线(AM0AM5)，主设备在数据传输过程中向从设备传输附加的二进制信息。有6个地址修改行，分类如下：定义的、保留的、用户定义的、DTB控制机制和操作定时、地址修改代码分配(部分):DTB控制机制和操作定时，7。地址门控(AS*)，主设备驱动程序。通知所有从设备模块地址稳定且可访问。8.数据选通(DS0*和DS1*)，主设备驱动程序。用于选择数据传输的字节地址单元控制功能：在写周期中，第一个下降沿表示主机已将数据放在数据总线上。在读取周期中，第一个上升沿通知从属设备，数据可以从数据总线、DTB控制机制和操作时序9中移除。数据传输确认(DATCK*)，由从机驱动。在写周期中，从设备驱动器DATCK*为低电平，表示它已成功接收到写数据；在读取周期中，从设备驱动器DATCK*为低电平，表示它已将数据放在数据总线上。10.总线错误(BERR*)，从设备或总线定时器驱动器BERR*为低电平，向主设备指示数据传输不成功。DTB的控制机制和工作时间。11.读/写(写*)，主设备驱动程序。主设备用它来指示数据传输的方向。当WRITE*被驱动为低电平时，表示数据传输方向是从主设备到从设备(写操作)。12.总线定时器是一个功能模块，用于测量DTB每次数据传输的时间。如果传送时间太长，它终止DTB期、DTB控制机制和工作顺序。数据传输周期(单字节读取周期)的典型示例1。已获得DTB使用权，并给出地址和地址修改码。驱动器LWORD*为高，IACK*为高，AS*为低，指定数据传输方向，WRITE*为高，并且接收诸如地址和地址修改码的信号。如果地址有效，选择车载设备的控制机制和操作时序，DTB，确定总线使用权限，等到DTACK*和BERR*为高，驱动DS0*为低，DS1*为高，典型数据传输周期示例(单字节读取周期)2，DTB控制机制和操作时序，典型数据传输周期示例(单字节读取周期)3，从所选设备读取数据，给出D00-D07上的数据，驱动DTACK*为低，DTB控制机制和操作时序， 数据传输周期(单字节读取周期)4的典型示例，在D00-D07上接收数据，终止周期，释放地址线，地址修改码，LWORD*，IACK*，释放DTACK*，如果是最后一个周期，释放DS0*，DS1*和AS*，驱动DS0*，AS*高，DTB控制机制和工作时序，数据传输周期(单字节读取周期)5的典型示例，释放D00-D07，DTB控制机制和工作时序，DTB控制机制和工作时序，总线VME总线结构的基本概念， 主要功能模块DTB的控制机制和工作序列DTB中断总线公共总线64位VME总线的判定优先级介绍，DTB判定，必要性：为了通过DTB总线共享整体资源，可行性：硬件判定方案，防止两个主设备同时使用总线，调度来自多个主设备的请求，实现最佳总线使用，目的，DTB判定，DTB判定算法：优先级判定，循环判定，单层判定，DTB判定，判定总线的组成：总线请求(03)BR0*BR3*，总线允许在(03)BG0IN 总线请求(03)BR0*BR3*:由请求者驱动的信号。这些线路中的任何一条都是低电平，表明主设备需要使用DTB。总线允许输入(03)BR0IN*BR3IN*信号由仲裁器和请求器驱动，“总线允许输入”和“总线允许输出”构成总线允许菊花链。“总线允许输入”信号表示接收信号的卡可以使用DTB，DTB的决定，总线允许输出(03)BROUT0*BROUT3*:由请求者驱动的信号。总线使能信号表示菊花链中的下一个插件板可以使用DTB。总线忙：由请求者驱动的BBSY*信号。表示总线正在使用中，总线清零：BCLR*是由仲裁器驱动的信号，表示较高优先级的请求需要使用DTB，要求当前主设备释放DTB、DTB决定、DTB决定、仲裁子系统的组成：仲裁器、一个或多个请求者、DTB决定、仲裁器的功能：仲裁器是一个功能模块，当几个请求同时存在时，它确定应该允许哪个请求者控制DTB。这个决定有许多可能的算法。主要有优先审裁员、循环审裁员和单级审裁员。、DTB判决、DTB判决、请求者功能：请求者是一个功能模块，它监视主机设备或插件板上的中断处理器的设备请求信号，当它们需要DTB、DTB判决、DTB判决、典型的DTB判决序列时产生总线请求信号：两个请求者、两个请求级、SLOT2、请求者A、主机A、SLOT1、请求者b、主机b、裁决者、请求级1、请求级2、DTB判决， 总线VME总线结构的基本概念和主要功能模块的控制机制DTB和工作顺序的决定DTB优先中断总线公共总线64位VME总线介绍，优先中断总线，优先中断总线基本功能模块，优先中断总线信号线中断处理器IACK*菊花链驱动器，优先中断总线，优先中断总线的组成， IRQ1*中断请求1(最低优先级)IRQ2*中断请求2IRQ3*中断请求3IRQ4*中断请求4IRQ5*中断请求5IRQ6*中断请求6IRQ7*中断请求7(最高优先级)IACK*中断确认IACKIN */IACCOUT *中断确认菊花链、优先级中断总线、中断请求线(IRQ1*IRQ7*):中断器驱动中断请求线为低电平，以发出中断请求。 中断请求线路分为几个优先级，IRQ7*是最高的中断确认线路(IACK*):中断确认线路穿过总线背板的整个长度，由中断处理器驱动，并连接到IACK*菊花链。中断确认菊花链(IACKIN */IACKOUT*):中断确认菊花链确保只有一个中断器响应中断确认周期、优先级中断总线、优先级中断总线菊花链、IACKIN *、IACK IN *、IACK OUT *、IACK OUT *、IACK INN *、IACK OUT *、IACK*、优先级中断总线、中断处理器功能：确定一组指定中断请求线路(IRQ1*IRQ7*中的最高级别)中输入中断请求的优先级使用插件板上的总线请求器请求使用DTB。 当DTB的使用被批准时，启动一个中断确认周期，并读取被许可的中断的状态/标识，启动相应的中断服务程序、优先级中断总线、优先级中断总线、中断代码许可表、优先级中断总线和中断功能：如果在中断许可菊花链输入线上接收到下降沿信号，则在优先级中断总线上产生一个中断信号。 并且三个有效地址线的电平对应于正在使用的中断请求线，并且所请求的状态/标识的宽度大于或等于由中断器提供的宽度，中断器提供状态/标识； 否则，中断器沿菊花链向下传播下降沿信号，优先级中断总线、优先级中断总线和IACK菊花链的功能如下：中断确认菊花链与中断处理器和中断器相匹配以协调中断服务；每当中断处理器开始一个中断确认周期时，在中断确认菊花链、优先级中断总线、优先级中断总线、典型单中断器中断系统操作、优先级中断总线、典型单中断系统操作、条件， 在使用DTB中断处理器的系统中，只有一个中断处理器主设备A在总线请求级别2上使用总线请求级别3请求使用优先级高于总线请求级别2的DTB总线请求级别3、优先级中断总线、优先级中断总线、优先级中断总线、优先级中断总线、优先级中断总线、总线VME总线结构的基本概念， 主要功能模块DTB的控制机制和工作顺序的决定优先级DTB中断总线公共总线64位VME总线简介，公共总线，公共总线的组成，系统时钟(SYSCLK)提供一个恒定的时钟信号交流故障*。 表示电源没有交流输入或输入电压不符合要求。系统重置(SYSRESET*)会产生系统重置系统故障(SYSFAIL* ),表示系统出现故障。公共总线、公共总线模块和系统时钟驱动器具有16MHz的固定频率，位于系统控制器上，用于计算关断时间延迟。2.串行时钟驱动器提供固定频率和特殊波形信号。3.电源监控器检测到电源故障，并通知系统按顺序关闭。重新启动计算机时，请确保其他模块已初始化。总线VME总线结构的基本概念