顺序功能图的PLC程序设计

。顺序控制设计方法、顺序功能图及其应用、顺序控制、顺序控制：在每个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，每个致动器在生产过程中按照生产过程预设的顺序自动有序地运行。控制操作是按顺序进行的，后面的操作取决于前面的操作。顺序控制设计方法：根据顺序控制的技术要求，将顺序控制分为顺序连接的几个阶段，绘制顺序功能图，并根据顺序功能图设计梯形图。顺序功能图(功能流程图或状态转移图)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的图形。顺序功能图是一个描述性的图表，而不是一个程序，与程序本身无关。它由步骤(状态)、过渡、过渡条件和定向线段组成。顺序功能图的基本概念，步骤，把顺序控制过程分成几个按顺序连接的阶段，这些阶段称为步骤，一般由编程元件m或顺序控制继电器s表示.可以理解为当前状态的顺序控制或阶段；根据输出状态的变化划分步骤。如果输出状态不同，它们被分成不同的步骤。在任何步骤中，输出状态都不会改变。顺序功能图中的步骤用方框表示，方框中的数字表示步骤的数量。步骤数、初始步骤数、序列功能图的基本概念以及与系统初始状态相对应的初始步骤称为初始步骤。每个顺序功能图必须有一个初始步骤。序列功能图中的初始步骤由一个双线框表示，框中的数字表示步骤的编号。当主动步进控制系统当前处于某一阶段时，步进处于主动状态，这被称为“主动步进”。当步骤处于活动状态时，执行相应的动作，其状态元素的值为1(开)。前一步和后一步在一步之前与自己直接相连的一步称为前一步，在后面与自己直接相连的一步称为后一步，而自己称为当前一步。控制系统可以分为两部分：受控系统和受控系统。与步骤相对应的动作和命令：在控制系统中发出的信号称为命令；对于受控系统来说，这就是行动。为了便于描述，两者都称为动作。每一步都可以完成不同的动作。顺序功能图的基本概念，代表步骤的动作用方框直接标记在步骤之后，并用线与步骤相连。这两种方法含义相同。它不指示动作的顺序，同一步骤的动作应该同时完成。不同的修改器可以添加到不同类型的动作中。(见相关参考书)，步骤动作的表示，表示方法：例如：顺序功能图的基本概念，方向连接是表示每个步骤之间的连接和顺序关系，而步骤和步骤是用带箭头的线连接的。同时，定向连接决定了步骤的切换方向。当台阶从上到下或从左到右时，可能不会绘制箭头。如果不是从上到下或从左到右，必须画一个箭头来指示转换的方向。顺序功能图的基本概念，即从一个步骤到下一个步骤的转换动作，称为转换。转换由垂直于方向线的线表示。转换条件使当前步骤进入下一步骤的信号称为转换条件。转换条件可以是输入信号，例如按钮的开和关等。也可以是可编程逻辑控制器的内部信号，如时间继电器信号、计数器信号等。转换条件可以是多个信号的“与”、“或”和“非”的组合，或者可以是信号的上升沿或下降沿。转换条件直接标记在转换旁边。表示：信号在转换前有效。序列功能图的基本结构，a)在单个序列的每个步骤之后只有一个转变，并且在每个步骤之后只有一个步骤b)序列的开始选择系列中同时只有一个活动步骤。c)并联串联支路转换必须标注在支路线上。合并时，转换必须标记在合并行下方。可以同时有多个活动步骤。在序列功能图中实现转换的基本原理是通过转换来实现序列功能图中步骤的活动状态的进程。转换实现必须同时满足：转换的所有先前步骤都是活动步骤。满足相应的转换条件。实现转换后要完成的操作以及与转换相关的所有后续步骤都是活动步骤。与转换相关的所有先前步骤都变为非活动步骤。绘制顺序功能图注意：两个步骤不能直接连接，中间必须通过转换分开。这两个转换不能直接连接，中间必须用台阶分开。(这两点可以作为检查序列功能图是否正确的标准)必须有一个初始步骤来重置所有输出和其他步骤。顺序功能图必须是一个闭环系统，“到目前为止”的情况不会发生。顺序功能图、M0.0、M0.1、M0.2、M0.3、M0.0的基本绘图示例。交通信号灯的顺序功能图，交通信号灯、m 0.0、m 0.1、m 0.2、m 0.3、m 0.4、m 0.5、m 0.1、交通控制灯的顺序功能图，2，顺序功能图的基本绘制示例，剪板机控制过程的描述：在启动状态下，压钳和剪刀在顶部，限位开关I0.0和I0.1接通，按下启动按钮I1.0后，工件向右移动(Q0.0接通)，直到限位开关I0.3接通，压钳向下移动(Q0.1接通)，压板后，压力继电器I0.4接通，压钳继续压。剪刀向下(Q0.2)，切断工件后，I0.2打开，压钳和剪刀同时向上(Q0.3和Q0.4打开，Q0.1和Q0.2关闭)，触摸I0.0和I0.1后停止，等待下一次启动。在顺序功能图中，步骤活动状态的进程是通过转换实现的。转换实现必须同时满足：转换的所有先前步骤都是活动步骤。满足相应的转换条件。实现转换后要完成的操作以及与转换相关的所有后续步骤都是活动步骤。与转换相关的所有先前步骤都变为非活动步骤。设计方法是找出每一步的启动、停止和保持条件。根据启动、保护和停止的原理，设计了状态转换的PLC程序。(不包括输出处理)集中输出，将所有相同的输出合并到一个网络中。单串编程方法风机控制程序、风机控制程序、风机控制程序、选择和并联串编程方法、选择和并联串编程方法、电机正反转控制回路、以转换为中心的顺序功能图的可编程序控制器程序设计、方法：找出所有转换、转换条件、前一步和后一步；使用前一步骤的常开触点和串联的转换条件，后级步骤为(S)，后级步骤复位(R)。集中输出，同一输出集中在一个网络中；以转换、并联和选择串联、并联和选择串联、并联和选择串联、并联和选择串联、并联和选择串联、并联和选择串联、并联和选择串联为中心的顺序功能图的可编程序控制器编程，通常停在中间并按下左排或右排按钮，汽车向左或向右移动。(控制小车电机的正反转)当小车到达最左端或最