自动控制原理(非自动化)1-3章答案_第1页
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第1章，第3章自动控制原理教科书后面的练习(非自动)1.2根据问题1图1.2所示的电机调速系统工作原理图(1)用导线连接a、b、c、d，形成负反馈系统；主题1.2图(2)绘制系统框图。解决方案：1)由于需要负反馈系统，只能形成串联负反馈系统，控制系统的净输入电压U满足以下与Uab和Ucd的关系：在公式中，Uab表示A点高，B点低而平。因此，反馈电压Ucd的点C应与Uab的点A相连，反馈电压Ucd的点D应与Uab的点B相连。放大电路发动机负荷测速发电机U用户界面nUd-Uab2)反馈系统的原理框图如图所示。问题1.3图1.3显示了液位自动控制系统的原理示意图。无论如何，希望液位C保持不变，解释系统的工作原理并绘制系统框图。主题1.3图放大电路发动机阀门探测电路hHcUd-h雌三醇环戊醚第二章Xi话题2.1尝试找到下列函数的拉普拉斯变换，并设置f0。系统稳定性的充分条件是否满足需要由劳斯表来确定。表面抗原-5142第四心音141S3010S2-100S1-100S00从劳斯表的第一列可以看出，系统是不稳定的。解：(2)根据劳斯判据的必要条件，系统特征方程满足系统稳定的必要条件ai0。系统稳定性的充分条件是否满足需要由劳斯表来确定。S61584表面抗原-5396第四心音S3S2S1S0解：(3)根据劳斯判据的必要条件，系统特征方程满足系统稳定的必要条件ai0。系统稳定性的充分条件是否满足需要由劳斯表来确定。表面抗原-511235第四心音32025S3S2S1S0解：(4)根据劳斯判据的必要条件，系统的特征方程对于系统稳定的必要条件是不充分的。因此，系统是不稳定的。3.2已知单元反馈系统的开环传递函数是尝试routh准则来判断系统的稳定性。如果系统不稳定，请指出位于右半S平面和假想轴上的特征根的数量：解决方法：(1)从问题中单元反馈系统的开环传递函数可以知道系统的闭环特性方程根据劳斯判据的必要条件，系统的特征方程满足系统稳定的必要条件ai0。系统稳定性的充分条件是否满足需要由劳斯表来确定。表面抗原-5191第四心音2102S3800S28000S116000S00从劳斯表的第一列可以看出系统是稳定的。3.3已知单元负反馈控制系统的开环传递函数是当n=90/s且阻尼比=0.2时，系统在试图确定Kv值时是稳定的。解决方案：根据问题，单元负反馈控制系统的闭环特性方程为也就是说，S3181000S2368100千伏0S1(36- Kv)810000S08100千伏00根据劳斯标准36-Kv0；Kv036 Kv03.4反馈系统的已知开环传递函数为
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