基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程

基于焊接零件三维装配的机器人焊接离线编程摘要：机器人离线编程焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。机器人工作室焊接机器人工作站的基础，通过导入s0lidworks软件创建。焊件的三维装配可以实现三维装配复杂空间曲线焊接程序的自动生成，并对程序进行分析、测试和仿真。离线编程系统和系统焊接过程可以加载到生产机器人的真实控制器中。提高焊接质量，降低生产成本。关键词：焊接；机器人；离线编程；机器人工作室:tg444.73 : b焊接机器人已经广泛应用于现代生产中。然而，中国应该焊接机器人主要依靠在线教学的工作模式。进行在线教学编程时必须停止生产操作，并且没有视觉传感器跟踪其次，机器人轨迹的准确性主要取决于操作者的耐心和细致的过程。度及其视觉准确性。随着焊接机器人在中小批量生产企业中应用随着焊接作业的不断扩大和日益复杂，传统的教学编程已经很难满足现代焊接生产发展的要求。解决问题其中一个有效的方法是使用离线编程技术从在线上教操作者。免编程，充分发挥焊接机器人的使用效率，进一步提高生产过程的自动化，降低生产成本，提高焊接精度。它是在锅炉、化学容器、自行车车架、大型储油罐等中制造的。多支管与主管形成的接头焊缝是一条复杂的空间曲线线鞍焊接。马鞍形焊缝采用手工焊接，劳动强度大。生产效率和焊接质量低。因此，采用自动化程度高、灵活性强的弧焊机。焊接机器人是非常必要的。在线教学机器人用于焊接，即使熟练的教学人员通常需要教好一个马鞍形的焊缝，而且这也需要他们中的一半。工作时间。然而，诸如锅炉和化学容器的焊接部件的主管和支管的直径是多种多样的许多马鞍形焊缝需要示教，生产效率明显降低。因此，在焊接这些复杂的马鞍形焊接零件时，需求更加迫切。使用离线编程技术来提高企业生产的自动化和灵活性。作者利用solidworks进行三维建模和abb机器人工作室5.07的离线编程和机器人仿真。探讨如何处理这个问题复杂马鞍形焊接零件的机器人焊接离线编程技术进行测试、分析和模拟。1创建焊接路径程序流程离线编程流程的框图如图1所示。:20xx-04-02:维修日期：20xx-07-25创建机器人系统创建目标和路径添加控制检查目标方向检查拉伸极限h同步程序和虚拟控制器h测试程序圆圈1离线编程流程框图2创建焊接路径和路径程序分析Abb robotstudio v5.07是Abb机器人模拟的最新版本。离线编程的工业工具。它基于abb虚拟控制器，并与计算机相连机器人在实际生产中运行的软件完全一样。因此，通过abb模拟借助离线编程软件robotstudio，您可以在家或在办公室完成机器人编程。过程，然后将程序加载到车间的真正irc5控制器中，从而提高整体车身生产效率和焊接质量。2.1创建焊接路径根据图1的离线编程流程图，打开创建的6关节机器。人体焊接工作站如图2所示。0 淤泥00-1- ？一个岁的女孩图2机器人焊接工作站从图2中可以看出，焊接工件的焊缝是由管子和管子形成的复杂的鞍座。形成空间曲线，此空间曲线适用于化学容器、大型储油罐、锅炉和其他机器机械部件的典型焊接操作路径。由于机器人工作室软件的3D建模由于功能较弱，所以在solidworks软件中创建了焊接件的三维装配cad。图形，然后使用robotstudio cad图形转换功能转换成44焊接设备和材料焊接技术第36卷第5期，20xx年1月1日机器人工作室是一个带后缀的格式文件。焊接零件的装配几何形状批量导入已经创建的机器人工作室焊接机器人工作站，以便于机器人工作室在创建焊接作业路径曲线时提供精确的基于cad的管道管道马鞍型三维空间曲线。图3示出了机器人工作室基于焊接cad模型对象之间的边界选择管道带管道的三维鞍形焊接路径。图3左侧的黄色警告符号圆圈表示robotstudio机器人没有具有有效轴配置的目标点，因此机器人无法到达三维鞍形焊缝。右键单击路径并选择自