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文档简介

电机速度同步性能测试结果,测试环境（AB电机）,1、测试环境：ABK5500单轴驱动器：2198-H015-ERS两台,电机：VPL-B100M-CJ14AA、MPL-B430P-SJ74AA,2、测试内容：1）、电机单位：360度/圈2）、运行速度：3600度/秒（10圈每秒）3）、两台电机同时走定长，位置设定100圈，电机运动过程中，将两轴的实际速度实时做差，定义为变量t,3、测试结果：AB两台电机运动过程中速度差为正负100度左右,测试环境（L系列电机）,1、测试环境：双轴驱动器：ICM-D5D11,电机：ICM-L1104-353TMN（4.5Nm，3500rpm）、ICM-L1106-603TMN（6.5Nm，6000rpm）,2、测试内容：1）、电机单位：360度/圈2）、运行速度：3600度/秒（10圈每秒）3）、两台电机同时走定长，位置设定100圈，电机运动过程中，将两轴的实际速度实时做差，定义为变量t,3、测试结果：I-CON两台电机运动过程中速度差为正负50度左右AB两台电机运动过程中速度差为正负100度左右欧姆龙两台电机(G5系列)运动过程中速度差为正负120度左右（欧姆龙测试数据由客户给出）,结论：I-CONL系列电机同步性优于欧姆龙G5系列电机I-CONL系列电机同步性优于AB电机,测试环境（T系列电机）,1、测试环境：双轴驱动器：ICM-D5D11,电机：ICM-T0701-302TMN（1.3Nm，3000rpm)两台,2、测试内容：1）、电机单位：360度/圈2）、运行速度：3600度/秒（10圈每秒）3）、两台电机同时走定长，位置设定100圈，电机运动过程中，将两轴的实际速度实时做差，定义为变量t,3、测试结果：I-CON两台电机运动过程中速度差为正负130度左右（负载不变，电机扭矩降低71%，容易引起波动）AB两台电机运动过程中速度差为正负100度左右欧姆龙两台电机运动过程中速度差为正负120度左右（欧姆龙测试数据由客户给出）,结论：I-CONT系列电机同步性略低于欧姆龙G5系列电机I-CONT系列电机同步性低于AB电机,测试环境（T系列电机）,蓝线代表轴1电机的速度，绿线代表轴2电机的速度，红线变量t为两个电机的实时速度做差,测试环境（T系列电机）,两台电机在稳
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