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机械故障诊断学MechanicalFaultDiagnosis,2010年5月,研究生课程,中国石油大学（北京）机械与储运工程学院段礼祥,第四章振动诊断的主要方法,一、振动的基本知识二、时域诊断法三、频域诊断法四、相关域诊断法,一、振动的基本知识,1.振动波形的表达x(t)=A*sin(2ft+)A-振幅，大小f-频率，快慢2.振动的位移、速度、加速度指标位移：x(t)速度：v(t)=dx(t)/dt=fAcos(2ft+)加速度：a(t)=dv(t)/dt=-f2Asin(2ft+),三者间频率f不变，最大幅值呈f倍递增位移xmax=A速度vmax=fA加速度amax=f2A3.位移、速度、加速度的选择原则受传感器结构及频响特征影响，测量对象为：低频振动：f100Hz，位移，电涡流传感器中频振动：fS(f),功率谱是求频谱的主要方法2)Blackman-Tukey法相关分析fftx(t)-R(t)-S(f)Sxy(f)Rxy(t)互相关系数,3)应用(1)求汽车车速在前、后车轮上各装一个传感器拾取路面信号，求两个信号的互相关函数，并求出最大值Td所对应的时间，即可求出信号通过前后车轮所用的时间。若轮距为L，速度V=L/Td。(2)求信号通过系统的时间求输入、输出信号的互相关函数。,(3)地
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