RSLogix_5000项目中计时器计数器的程序开发.ppt

RSLogix5000项目中计时器/计数器的程序开发,目标,使用计时器来编程使用计数器来编程,计时器/计数器的使用,当下需要执行下列操作时，使用计时器指令：,一段时间延时后，触发某个结果。使某动作在指令时间长度时执行完毕。对某动作的持续时间进行计时。,在下列应用场合使用计数器：,计数进入或者离开某处的部件数量。计数某事件发生的次数。,RSLogix5000项目中，计时器和计数器作为输出指令使用。,PresetTag,AccumulatedTag,EnableTag,TimerTimingTag,DoneTag,同计时器相关的数据存储在TIMER结构体的成员中。每个成员都有它们自己的名称并且存储预置值、累计值和状态位数据。,下图为RSLogix5000软件中监视标签窗口中的TIMER结构体图：,计时器数据类型,预置值（.PRE）：需要计时的时间基个数。预置值的范围为0至+2,147,483,647。,累计值（.ACC）：计时器已累计的总时间（以毫秒为单位）。,计时器状态位（.EN，.DN和.TT）：其功能为通告控制器计时器指令的一些状态：,计时器数据类型,计时器指令有下列组件：,Timer（计时器）：计时器指令存储数据的结构体。TimerBase（时间基）：计时器用来注册事件的单位时间。,计时器指令组件,计时器指令根据时间来控制操作：,计时器指令,TON指令控制的计时器：当梯级条件由假为真时开始计时；当梯级条件为假时，复位计时器。,注意在上图中，当limit_swithc_1使能（置位）时，2000毫秒内，light_2使能（接通）。当累计时间到2s，light_2被禁止，light_3使能当TON指令停止时，light_3仍然使能。如果当timer_1在计时的时候limit_swithc_1被禁止（清零），light_2也被禁止（断开）,TON（延时导通计时器）指令,TON指令按下列方式进行工作：,TON（延时导通计时器）指令,TOF指令控制的计时器：当梯级条件由真为假时开始计时；当梯级条件为真时，复位计时器：,注意在上图中，当limit_swithc_2使能（置位）后再禁止（清零），2000毫秒内，light_2和light_3使能（接通）（timer_2开始计时并且完成位（.DN）被置位）。当timer_2.ACC到达2000时，light_2和light_3均被禁止（断开）。,TOF（延时断开计时器）指令,TOF指令按下列方式进行工作：,TOF（延时断开计时器）指令,TO指令的计时器，当梯级条件由假为真时，开始累计时间；当梯级条件变为假时，复位计时器它在不会复位（丢失）已累计数值的情况下就能开始和停止计时器：,RTO（保持型延时导通计时器）指令,注意在上图中，当limit_swithc_1使能（置位），2500毫秒内，light_1使能（接通）（timer_3开始计时）。当timer_3.ACC到达2500时，light_1被禁止（断开）此时light_2使能（接能）。light_2仍然使能（接通）直到timer_3置位。当limit_swithc_2使能（置位）后，RES指令复位timer_3（清除状态位并且累计数值）。在timer_3在计时期间如果limit_swithc_2被禁止（清零），light_1仍然使能（接通）。,RTO（保持型延时导通计时器）指令,RTO（保持型延时导通计时器）指令,需要使用RES（复位）指令复位RTO指令的累计值和状态位。,RTO（保持型延时导通计时器）指令,在RSLogix5000软件的监视标签窗口的COUNTER结构体如下图所示：,预置值标签,累计值标签,向上计数标签,向下计数标签,完成标签,上溢标签,下溢标签,同计数器相关的数据存储在COUNTER结构体的成员中。每个成员都有它们自己的名称并且存储预置值、累计值和状态位数据。,COUNTER数据类型,累计值（.ACC）：已经计的数值。如果累计值等于50，这意味着事件已经发生了50次。,计数器状态位（.CU、.CD、.OV和.UN）：这些状态位的功能是通知控制器计数器指令的状态。,预置值（.PRE）：要计数的数值。向上计数的最大数值为+2,147,483,647。向下计数的最大数值为-2,147,483,648。,COUNTER数据类型,COUNTER数据类型,要清除计数器的累计值，使用RES（复位）指令复位该计数器。,对于计数器指令即使.DN位置位的情况下，累计仍然递增/递减（也就是说，计数器的数值会大于预置值）。,COUNTER数据类型,COUNTER数据类型为一个数据块，可以用来进行向上计数、向下计数、从总数中加法或者减法的操作。,计数器的信息存储在COUNTER结构体中。,计数器指令组件,计数器指令根据事件的数目控制操作：,关于计数器指令和该类指令功能的更多信息，请参阅Logix5000TM控制器编程文档参考指南（Logix5000TMControllersProgrammingDocumentationReferenceGuide）。,计数器指令,CTU指令在每次梯级条件变为真时，增加计数值并且此时指令也使能：,CTU（加计数）指令,注意，在上图中，Limit_Switch_1开关从断开状态切换至接通状态反复切换10次后，此时.DN状态位使能（置位）并且Red_Light_1被使能（接通）。如果Limit_Switch_1开关继续从断开状态切换至接通状态，Switch_1_Count接着计数并且.DN状态位仍然使能（置位）。当Limit_Switch_2使能时，RES指令复位Switch_1_Count（清除状态位和累计）并且Red_Light_1被禁止（断开）。,CTU（加计数）指令,CTD指令在每次梯级条件变为真时，减少计数值：,CTD（减计数）指令,图为传送带将部件传送至缓冲区域的程序。,CTD(CountDown)Instruction,每次当进入一个部件时，limit_switch_1使能并且part_count增加1。每次当一个部件离开时，limit_switch_2使能并且part_count减少1。如果在缓冲区域有100个部件（part_count.DN置位），此时，conveyor_A被使能（接通）并且停止向缓冲区传送部件，直至缓冲区域有空间