Botball俱乐部第一课-使用仿真软件

Botball俱乐部课程,使用仿真软件,Botball国际机器人大赛中国组委会,Botball仿真软件介绍,Botball仿真软件使用KISS集成开发环境，支持C语言编程，可以实现计算机程序教学、Botball机器人仿真控制教学活动。,Botball仿真软件使用说明,1.启动KISSIDE,将安装包KISSPlatform5.2.2中的KISS文件安装后，运行KISSIDE进入KISSIDE环境。,Botball仿真软件使用说明,2.建立新的工程,在启动界面中点击新工程，建立一个新的工程文件。注意：工程文件名称要有意义,Botball仿真软件使用说明,3.建立新的文件,在建立好新工程后需要建立程序文件，这里我们使用test1作为我们第一个文件名称。选择CFile中的“Hello,World”模版在Botball仿真软件中一项工程支持多个类型的文件,Botball仿真软件使用说明,4.编程界面,进入到编程界面，可以看到会出现一段“Hello,World”程序示例。右侧会显示工程名称：test和第一个程序文件名称：test1,KISSIDE会对程序中的关键字进行着色，以便于使用者阅读和编写程序。,Botball仿真软件使用说明,5.1编译和运行,点击编译，会出现仿真通讯界面，选择MyLinkSimulator作为通讯目标,Botball仿真软件使用说明,5.2仿真环境,进入到仿真环境-后可以看到中间会出现一个小机器人和一块空白的场地。左侧为工程列表，选择刚刚编译好的test这项工程，右侧有端口配置、场地设置、模拟端口、数字端口、电机、舵机等显示。,Botball仿真软件使用说明,5.3端口配置和场地选择,在运行程序之前需要为机器人配置端口，还可以选择其他仿真场地。（仿真软件提供了4种内置Botball场地）,Botball仿真软件使用说明,5.4运行程序,配置完成后，点击左下角的运行，可以看到控制台中出现了Hello,World！，如果编写了机器人的控制指令，也可以看到机器人的运动。,Botball仿真软件使用说明,6.1使用Botball俱乐部场地进行训练,ITCCC为各位老师提供了三种训练场地，老师们可以加载这三种场地到工程文件中进行教学和训练。在仿真软件安装包中的BoardFile文件里可以看到三个场地文件。,Botball仿真软件使用说明,6.2加载新的训练场地,Botball仿真软件需要在一项建立好的工程文件中加载新的场地文件，因此老师们需要事先建立新的工程文件。下面我们使用这个程序项目演示如何加载训练场地。,Botball仿真软件使用说明,6.2加载训练场地,点击KISSIDE的工程菜单，选择增加一个已存在的文件,Botball仿真软件使用说明,6.3选择场地文件,选择BoardFile文件夹，可以看到三个训练场地文件。选择Board1将文件类型更改为AllFile类型，选择Blackline.board文件,Botball仿真软件使用说明,6.3选择场地文件,注意在这里要选择拷贝文件并将所拷贝的文件移入文件夹。成功后会看到在右侧的test工程中出现了Blackline.board文件,Botball仿真软件使用说明,6.4测试,点