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1,BasicHydraulicSystems,基本液压系统,2,液压系统,液压系统HydraulicSystem采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统液压系统组成,液压系统含一个或多个液压回路,液压动力站机械能或电能转换为液压能液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等,液压控制部分对液压工作参数实行控制压力控制-压力阀流量控制-流量阀方向控制-方向阀,执行机构将液压能转换为机械能液压缸-直线运动液压马达-旋转运动,管道及辅件连接成液压回路,3,典型回路，液压缸伸出,开式液压传动回路,4,液流换向使液压缸缩回,开式液压传动回路,5,节流阀及单向节流阀,图形符号,针阀（节流阀）,图形符号,单向节流阀,6,液压技术基础知识,油液流经节流孔的流量公式薄壁小孔（l/d0.5)-流量系数，当截面变化很大时可取为0.62细长孔（l/d4)节流孔流量公式,(L/min),(cm3/s),(cm3/s),-0.51,在液压系统中流量意味着负载速度的大小,7,流量控制回路,流量控制回路,进油节流调速回路,回油节流调速回路,8,流量控制回路,旁路节流调速回路,进油、回油、旁路节流调速回路比较回路负载特性节能效果工作平稳性,9,调速阀,调速阀,可选项,调节螺钉,主要零件补偿阀芯主阀芯调节装置阀体(板式),10,流量控制回路,调速阀回路,调速阀，带二通型压力补偿器,pLxA+F,pCxA,有用功率：pLxQ1损耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1),11,压力补偿变量功能,12,节能功能,减少流量输出,节约功率,装机功率,浪费功率(发热),转角(变量起始)功率,流量(执行机构速度),压力(负载力),13,负载敏感变量控制器,负载传感控制；通过节流器；通过负载传感阀。负载传感阀中无流量通过可用以实现恒流量控制；电液流量控制。反馈管路从流量控制阀接入；应使用无压力补偿的节流阀；若使用带压力补偿流量阀可能会引起稳定问题；可调p有时会有帮助。,14,恒流源回路,恒流源负载传感变量泵+节流阀,pP=pL+p有用功率：pLxQ损耗功率：pxQ,15,负载敏感变量控制器,采用梭阀为佳若采用单阀会造成困压,Pa,Pb,Pt,Pp,16,负载敏感变量控制器,自动节能液压泵的供油压力仅高于负载压力17.5bar,损耗功率(发热),流量(执行机构速度),压力(负载力),转角功率,装机功率,节约功率,传动功率,17,17.5bar的费用,Pp-a=PpPa17.5barPb-t=PbPt15barP=Pp-a+Pb-t=32.5bar如流量Q=200L/min功耗Nc=P*Q/60011kw4流机型按每天工作24小时，年工作天数为300天：损失的电量为：11*24*300*4=316,800kw.h*还没有计算由于功耗产生的冷却费用。,18,基本闭式液压传动回路,19,闭式回路用液压泵,最大摆角=最大流量=执行机构最大速度,20,闭式回路用液压泵,摆角减小=流量减小=执行机构运动速度减慢,21,闭式回路用液压泵,摆角为零=无流量输出=执行机构停止运动液压泵仍在运转,22,闭式回路用液压泵,斜盘摆角方向相反=液流方向相反液压泵仍按原方向运转,23,闭式回路用液压泵,最大反向摆角=最大反向流量,24,基本闭式液压传动回路,问题：内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象,25,基本闭式液压传动回路,加入充液/补油泵,补油泵的加入容许主泵提高工作转速,液流方向,26,基本闭式液压传动回路,可双向工作,液流方向,27,基本闭式液压传动回路,加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却,28,基本闭式液压传动回路,同样,具有双向更油的作用,29,基本闭式液压传动回路,加入压力补偿（恒压）变量监控功能.,30,基本闭式液压传动回路,加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路,31,容积式调速回路,容积式调速回路，闭式回路闭式回路与开式回路比较,开式回路：液压泵从油箱吸油并将其加压，压力油驱动执行机构作功后回油到油箱。回路中有“开放”的单元油箱。,闭式回路：液压泵输出的压力油直接进入执行机构，驱动执行机构作功后回油到液压泵的低压油口构成“闭合”的回路。,32,易产生误解的术语和概念,开环开式回路闭环闭式回路/传动（容积式调速回路）增压（Boost）-补油（Replenishment）-充液（Charge）更油阀（ScavengeValve）-冲洗阀（PurgeValve）-热油梭阀（HotOilShuttleValve）,33,篦冷机闭式驱动液压站回路,34,篦冷机液压站外回路,35,篦冷机液压驱动工况,液压缸规格：9050200。五个（或四个）刚性连接成一列。液压缸冲程：200mm（有效冲程150mm）。液压缸冲程次数：030次/分钟。液压缸工作压力：0250Bar。长期、连续运行。,36,篦冷机液压驱动工况,37,金杯系列7J*高响应闭式泵,38,工作条件控制,油液温度控制油