理论力学-12-达朗贝尔原理及其应用ppt课件

第三力学，理论力学，NanjingUniversityofTechnology，第12章达朗贝尔原理，第三力学，12.1粒子惯性力和达朗贝尔原理，12.3刚体惯性力系统的简化，第12章达朗贝尔原理，12.2粒子系统的达朗贝尔原理，以及，F倡议；f fn fi=0，粒子的惯性力，粒子的达隆贝原理，作用于粒子的活动，约束力，以及对粒子施加的惯性力，形成了平衡力系统。12.1粒子惯性力和达朗贝尔原理，达朗贝尔惯性力称为惯性力。18世纪法国物理学家和数学家达隆贝发现的达隆贝原理，即运动法。空间交换力系统为解决动态和动态应力等问题提供了新的方法，特别是在受限粒子系统中。12.1粒子惯性力和达朗贝尔原理，v，an，fi，12.1粒子惯性力和达朗贝尔原理，用手抓住绳子的一端，将o，绳子另一端质量为m的小球m平滑，以便在光滑的水平支撑面上进行匀速圆周运动的小球。球受到的惯性力？为了在平面内匀速圆周运动而以速度v悬挂的小球。请：v？和FT？示例1，示例1，12.1粒子惯性力和darumbel原理，示例1，12.1粒子惯性力和darumbel原理，解决方案：对象：小球应力：图运动：圆运动方程：m，f，fn，fi，注意：darumbel的原理从形式转变为力学问题，力学问题的本质不变，粒子实际上不平衡。平衡反映了darumbell原则.作用于粒子的主动力f，约束力FN，虚拟加惯性力FI在形式上构成平衡力系统。剩下的问题解决过程和静力学一样。12.1粒子惯性力和达朗贝尔原理，12章达朗贝尔原理，12.2粒子系统的达朗贝尔原理，粒子系统的活动力系统，粒子系统的惯性力系统，粒子系统的达朗贝尔原理：粒子系统中每个粒子的活动力，约束力和惯性力，形式构成平衡力系统。空间通用力系统，12.2粒子系统的达伦贝原理，力系统平衡fr=0，MO=0(O是任意点)，内力和外力(分别包含主动力和约束力)，12.2粒子系统的达伦贝原理，粒子系统的达伦贝原理，12.2粒子系统的darumbel原理，示例2，追求：马达支架的约束力和约束力。电机外壳和定子的总质量为m1，质心C1与转子轴O1匹配；转子的质量为m2，质心O2与轴不匹配，偏心O1O2=e。转子以等轴测速度旋转。12.2粒子系统的darumbel原理，解决方案：方程式：案例2，静态和动态方法的应用，平衡方程，12.2粒子系统的darumbel原理，对象：外壳，定子，包含转子的马达，力：图，图从路边传来的风筝线的两端分别挂着质量为m1和m2的重物a和b，m1m2。绳子的重量不计其数，绳子和滑轮之间没有相对滑动，轴承摩擦被忽略。求重物的加速度。例3，追求：重物的加速度。12.2粒子系统的darumbel原理，12.2粒子系统的darumbel原理，示例3，解决方案：惯性力，对象：系统，力：图，运动：稍微，方程：应用运动方法，平衡方程，12.2粒子系统的darumbel原理，12.3刚体惯性力系统的简化，12章darumbel原理，刚体惯性力系统的特性，刚体惯性力的分布与刚体的质量分布以及刚体中每个点的绝对加速度有关。简化到质心：c，主向量与刚体的运动格式无关。，12.3刚体惯性力系统的简化，1。刚体转换和刚体转换时，惯性力简化为通过刚体质心的合力。2.刚体具有垂直于质量对称面的质量对称面的固定轴旋转，刚体质量对称面使用的轴，具有垂直于质量对称面的轴的主矢量，主力矩，12.3刚体惯性力系统的简化。12.3刚体惯性力系统的简化，o，c，z，y，x，主向量，刚体只能平面移动，前提是它具有质量对称面，质量对称面平行于运动平面，并且刚体的力系统可以简化为质量对称面内的平面力系统。简化12.3刚体惯性力系统，主向量，平面运动刚体惯性力系统在质量对称平面上的质心方向上简化的结果合力和连接力。主力矩，将惯性力系统简化为质心c，12.3刚体惯性力系统简化，刚体惯性力系统的主向量与刚体运动无关！1，平移，2，固定轴旋转，3，平面运动，12.3刚体惯性力系统的简化，惯性力系统的主力矩与刚体的运动形式相关！1，平移，2，固定轴旋转，3，平面运动，12.3刚体惯性力系统简化：(1)物体上升加速度；(2)B处的约束力。已知：a物体和车轮c的质量为m，BC杆的质量为m1，长度为l，车轮c中的主动力m。示例4，示例4，12.3刚体惯性力系统简化，(1)物体上升加速度；解决方案：对象：车轮c和区块a，力：图，运动：稍微，方程：惯性力，示例4，静态和动态应用方法，简化12.3刚体惯性力系统，(2)B中的约束力。对象：BC杆，力：图，表达式：示例4，12.3刚体惯性力系统简化，示例4，如何选择研究对象？简化12.3刚体惯性力系统，平均圆柱重量w，半径r，沿倾斜板从静止状态开始，从固定o向下滚动。板的相对水平线的倾角，忽略板的重量。尝试：固定端o的约束力。示例5，示例5，12.3刚体惯性力系统的简化，1。首先确定圆柱体的质心加速度和角加速度。解决方案：对象：圆柱体，力：图片，运动：平面运动，表达式：惯性力，静态和动态方法的应用，问题5，12.3刚体惯性力系统的简化，2 .固定端的约束力决定，对象：整体，力：图，运动：略，方程：惯性力，示例5，12.3刚体惯性力系统的简化，离心调速器，已知：m2-hammer c质量；L-构件的长度；-角速度，等于o1y 1轴的旋转。请：-的关系。补充实例1，应用12.3 darumbel原理，补充实例1，解决方案：目标：用球b(或a)施加力：图运动：圆周运动方程：应用12.3 darumbel原理，fi=m1 L2 sin，NanjingUniversityofTechnology，本章任务，p230-233: 12-2，12-14，附录2:练习问题，作业问题，1，矢量符号未标注，力分析，12-2矩形均质平面尺寸图，质量27公斤，由2针a，b悬挂。如果突然移除销b，则寻找移除的瞬间板的角度加速度和销a的约束力。12-2，附录2:练习故障排除，解决方案：对象：矩形平板；力：图片(a)；运动：固定轴旋转；方程式：将板的质量设定为m，将长度和宽度设定为a，将宽度设定为b。，12-6，附录2:练习题解决，12-6用没有重滑轮的绳子连接的两个重物重新连接滑轮。G1、G2的质量分别为m1=50kg、m2=70kg、杆AB