现代MPS模块化生产系统ppt课件

2020年5月24日7时12分，MPS系统是工业自动化系统中包含不同程度复杂控制过程的教学装置。 MPS具有综合性、模块性、可扩展性等特点。 应用MPS的学生可以在加工系统中完成机械设计、组装、编程、传感器、电气控制、调整、操作、维护和纠错等一系列不同层次的课题，2020年5月24日7时12分，满足一般教育要求的组合、小型机电项目、最小组合、提取和组合小型装配线，最大组合2020年5月24日7时12分，MPS工作单元概述，2020年5月24日7时12分，供应工作单元(MPS起点)，功能：供应工作单元的主要职责是为加工过程提供一个个加工工件。 管状料仓最多可容纳8个工件。 供给过程中，双作用气缸将工件一个一个地从料仓推出，然后，转换模块的真空吸盘吸附工件，转换模块的臂通过旋转气缸的驱动将工件移动到下一个工位的搬运位置。 加工工件由搬运系统和抽取装置从一个工件单元搬运到下一个工件单元。 2020年5月24日7时12分，供给作业单元的主要构成：双联双作用气缸单片式摆动气缸CPV阀岛真空开关(可调) SYSLINK接口控制面板，2020年5月24日7时12分，额定流量750l/min最大输入压力1600 kpa (16 最大工作压力1200kPa(12bar )过滤等级40m冷凝量14cm3，二连由过滤器、压力表、截止阀和单触式接口构成，安装在可旋转的支架上。 过滤、调压单元(二连)、过滤器有水分分离装置，可以去除压缩空气中的冷凝水、粒子大的固体杂质和油滴。 减压阀在控制系统内的工作压力的同时，补偿压力的变动。 2020年5月24日7点12分，双作用气缸，最大工作压力1000kPa(10bar )最大行程100mm600kPa(6bar )时推力165N600kPa(6bar )时返回推力140N，供给模块的执行机构一般为气缸、前后盖、活塞2020年5月24日7点12分，叶片式摆动气缸在定子上有2个气路、左路进气、右路排气。 压缩空气作用在叶片上，使转子逆时针旋转，反之亦然。 摆动范围：0- 180，2020年5月24日7时12分，CPV阀岛、CPV阀岛采用气控先导式，进气口可设置在左端板或右端板。 CPV阀岛具有阀芯薄、流量多的特点。 普通阀为500L/min，2020年5月24日7点12分， 变频器原理膜片压力范围真空变频器功能绝对压力数字输出端子数1驱动器功能切换触点最小动作压力0bar最大动作压力1bar最小压力设定-0.25bar最大压力设定-0.8bar电连接方式端子回路状态显示黄色LED、真空开关(可调整)机械式压力和真空开关、 切换点调节是允许用调节螺钉调节压力开关的切换点，2020年5月24日7:12，SYSLINK接口将8个输入端子和8个输出端子连接到连接器上，在各输入输出端子上搭载LED，显示电路状态并用于系统的纠错。 连接PLC和输入输出设备的桥梁(PNP-NPN相互转换)，2020年5月24日7点12分，控制面板，完整的控制面板，控制面板单元通信面板单元备用面板单元SYSLINK接口支架，2020CPU313C-2DP:128KBRAM编程及数据接口： MPI、Profibus-DPI/O:16数字电容输入端子(24VDC)16数字电容输出端子(24VDC、 400mA )，PLC控制板，STEP7软件强大的STEP7编程软件，最大限度地满足客户的需求，让我们的客户利用最新的主要产品，是我们成功的最新流程图编程方式(GRAPH )， 大幅简化我们的编程过程，2020年5月24日7时12分输出压力_最大800kPa(8bar )流量_50l/在min容器容量_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _1m下，40dB(A )压缩机_ .34kW、静音泵、空气压缩机具有特性曲线，在6bar的设定压力下最多可持续工作115分钟。 当然，马达的温度也受环境温度的影响，尽量设置在风扇上。 要延长工作时间，只能降低马达的温度。 空气压缩机一般使用时，还必须遵守以下要点： 1、每周检查油位向空压机排水(设定压力2bar) 2.每月检查空气过滤器的电机变灰时3、每年更换一次油检查安全阀2020年5月24日7时12分光电式及电容式传感器可区别工件的材质。 加工工件被无杆气缸提升到检测位置之前，首先通过反射式光电传感器检测该位置是否安全。 模拟传感器检测工件的高度。 无杆气缸将合格的工件送至气缸的上段，将不合格的工件拾取至气缸的下段。 2020年5月24日7点12分，无磁杆气缸在活塞上设置了高磁性的稀土类永久磁铁，磁力线通过了薄壁气缸和外套的另一组磁铁的作用。 两组磁铁极性相反，具有较强的吸引力。 (磁耦合100N )、2020年5月24日7时12分、额定开关距离最大距离400mm (可变)电源24VDC开关输出3，PNP、常开触点模拟输入0-10V、2020年5月24日7时12分，通过滑动电阻器检测工件高度。 该模块将电阻值转换为电压值，将电压值输出到比较器，判断工件的高度。移动高度：0-25mm电压范围：0-100%、测量模块、2020年5月24日7点12分、工作距离10-700mm电源24VDC开关输出PNP、常开/常闭触点连接电缆4-芯、反射式传感器、反射式传感器带偏振滤光器，仅响应特殊反射器反射的光光被检测物体遮挡后，从传感器输出电信号。 传感器的检测距离也受到附加的反射板表面反射率的影响。 2020年5月24日7点12分，滑槽固定在铝制支架上，通过调整气垫调整了滑槽的性能。 应用作为输送带的上升进给滑槽或作业单元间的输送滑槽。 长度220mm动作压力600kPa(6bar )调整通过安装在滑槽下部的流量控制阀进行调整，气动滑槽、2020年5月24日7点12分，传送带作业单元、传送带作业单元在MPS作业单元之间发挥了前瞻性作用。 传送带前端的传感器检测到工件时，传送带启动，传送带中央的传感器检测到工件时，挡块启动，工件在传送带后端没有工件之前不会下降。 2020年5月24日7时12分，传送带可安装在铝合金底板或底板上，无电机。 可搬运直径40mm的加工工件(加工工件的“缸体”和“缸组件”等)，也可搬运工件托架。 输送距离700mm输送距离350mm，输送带，2020年5月24日7点12分，驱动带的动力源。 直流电机，电压24VDC电流1.5A的工作周期最大10%额定速度75 min-1，2020年5月24日7点12分，由继电器和电子起动电流限制电路构成。 这个挡块可以固定在DIN导轨上。用连接端子的紧固螺钉完成电气连接。 此外，启动电流限制器，将电压24VDC电流1A的瞬时最大电流控制为2A、2020年5月24日7时12分，电压24VDC数字输入端子8、24VDC继电器输出端子6、LOGO、LOGO为以往的(继电器) 小型通用逻辑控制模块的主要特征是，通过占用小空间所需维护较少的用户友好配置，可以将最简单的接线编程到面板和计算机软件中，2020年5月24日7点12分， 将输送站上一个输出信号通过单片终端连接到前站的控制面板上的IO通信口，作为输送站和前站的通信手段。、通信1、1，2020年5月24日7点12分，加工作业单元(纯电气单元)在加工作业单元、分度台检测出工件后，使工件旋转，完成检查和钻孔作业。 该单元是唯一使用电驱动器的工作单元。 2020年5月24日7点12分，旋转台上有6个工件位置。 平台由直流电机驱动。 驱动电路建议使用串联电阻(100)。 站数6直径350mm高125mm额定电压24V额定转速6 min-1 (带47串联电阻)额定电流0.5A (带47串联电阻)额定电流0.5A、转台模块、2020年5月24日7点12分，由一个带检测用感应式传感器的电磁驱动装置构成。 主要作用是检测加工工件。 可进行简单的钻孔检查、高度检查、工件位置检查。检测模块、电磁驱动装置：动作行程10mm电压24VDC电力7W、感应式传感器：额定开关距离2.5mm电源24VDC开关输出PNP、常开接点连接电缆3-芯、2020年5月24日7时12分、高度600mm动作行程100mm电源24VDC直流电机终端位置的检测通过微动开关进行。 钻模组，2020年5月24日7点12分，手机组，手机组配置了灵活的2自由度操作装置。 提取装置的气动手指从该位置提起工件，在气动手指上安装光电式传感器，区分“黑”和“非黑”工件，能够基于检测结果堆积工件，或者将工件直接输送到下一工件单元。 2020年5月24日7点12分，在无杆气缸、气缸活塞上安装永久磁铁，可以启动行程开关。 (机械式)、2020年5月24日7时12分，平活塞可有效防止扭转，双作用平气缸、2020年5月24日7时12分，双作用活塞驱动从位于中心驱动轴同心轴上的对心不同的夹紧方式：向外夹紧， 内向夹具可通过各种方式与其他致动器结合，使用霍尔传感器或接近传感器进行位置传感的多样性、平行气爪、2020年5月24日7时12分、进入成品分注作业单元、成品分注作业单元的加工工件分别放置在不同的滑槽中工件放置在传送带的起始位置时，扩散传感器会检测到工件。 制动器前方的传感器检测工件的特性(黑色、红色、金属颜色)。 从双作用气缸通过隔板将工件拾取到正确的滑槽。 2020年5月24日7时12分，分支模块(气动)通过一个凸轮机构将短行程气缸的直线运动转换为旋转运动，直线摆动夹紧气缸、活塞=凸轮、2020年5月24日7时12分、短行程气缸将输送机上的工件加工检查，2020年5月24日7时12分，传感器介绍，反射式传感器，光电式传感器，感应式传感器，透射式传感器，2020年5月24日7时12分，利用线圈的自感和互感的变化，实现非电力的电测量的一个装置，我们习惯性地谈工作中，电枢通过主轴与被测量物接触时，被测量物的位移引起线圈电感的变化，传感器线圈与测量变换电路连接时，电感的变化被变换为电压、电流或频率的变化，从而完成从非电力向电力的变换。 电感传感器主要是工件材料、电感传感器，2020年5月24日7时12分，静电电容传感器以各种类型的电容器作为传感器元件，将静电电容传感器元件所测量的物理量的变化转换为静电电容的变化，并在测量转换电路中转换为电压、电流或频率电容传感器通常可以直接检测工件的有无，电容传感器，2020年5月24日7时12分，光电二极管的PN结安装在透明封装的上部，可以直接接受光的照射，电路中处于反向偏置状态，当没有光照射时，由于二极管是反向偏置，因此反向偏置光照射时PN结漂移产生电流。 入射光的照度变强，产生光的电子空穴的数量也增加，光电流也增加，光电流与照度成正比。 光电传感器一般检测工件颜色，光电传感器，2020年5月24日7时12分，受光器，电信号输出方式PNP信号处理/测定原理红外线光最大直流工作电压30V最小直流工作电压10V最大开关频率1000Hz最大测定范围6000mm， 在MPS系统中发挥前后站之间的通信作用，2020年5月24日7时12分，透射传感器，测量范围：0-400mm，光缆由玻璃纤维束或合成纤维束组成。 光纤可以将光从一个位置传导到另一个位置，也可以绕过拐角。 工作原理是通过内部反射介质传输光。 光通过高折射率的光纤材料和低