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例一人握有两只哑铃,站在一可无摩擦地转动的水平平台上,开始时两手平握哑铃,人、哑铃、平台组成的系统以一角速度旋转,后来此人将哑铃下垂于身体两侧,在此过程中,系统,例关于力矩有以下几种说法:(1)内力矩不会改变刚体对某个轴的角动量;(2)作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零;(3)质量相等,形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩的作用下,他们的角加速度一定相等;在上述说法中,B,例人造地球卫星,绕地球作椭圆轨道运动,地球在椭圆的一个焦点上,则卫星的:,例一飞轮在时间t内转过角度,式中a、b、c都是常量,求它的角加速度.,解:,解(1),求(2)时角速度及转过的圈数;,求(3)时轮缘上一点的加速度.,解:刚体平衡的条件,例一长为l,重为W的均匀梯子,靠墙放置,墙光滑,当梯子与地面成角时处于平衡状态,求梯子与地面的摩擦力。,以支点O为转动中心,梯子受的合外力矩:,例一质量为m、长为L的均匀细棒,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动,已知细棒与桌面的摩擦系数为,求棒转动时受到的摩擦力矩的大小,解:取一小段如图,例:证明关于行星运动的开普勒第二定律,行星对太阳的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。,证明:,时间内径矢扫过的面积为,单位时间扫过的面积,所以相等的时间内扫过相等的面积。,例把单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点,杆与单摆的摆锤质量均为m.开始时直杆自然下垂,将单摆摆锤拉到高度,令它自静止状态下摆,于垂直位置和直杆作弹性碰撞.求碰后直杆下端达到的高度h.,解:此问题分为三个阶段,1)单摆自由下摆(机械能守恒),与杆碰前速度,2)摆与杆弹性碰撞(摆,杆),角动量守恒,机械能守恒,3)碰后杆上摆,机械能守恒(杆,地球),解:盘和人为系统,角动量守恒。设:分别为人和盘相对地的角速度,顺时针为正向.,顺时针向,例:质量,半径的均匀圆盘可绕过中心的光滑竖直轴自由转动.在盘缘站一质量为的人,开始人和盘都静止,当人在盘缘走一圈时,盘对地面转过的角度.,和、分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度.,例一质量为、半径为R的圆盘,可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动.圆盘上绕有轻绳,一端挂质量为m的物体.问物体在静止下落高度h时,其速度的大小为多少?设绳的质量忽略不计.,解拉力对圆盘做功,由刚体绕定轴转动的动能定理可得,拉力的力矩所作的功为,物体由静止开始下落,解得,并考虑到圆盘的转动惯量,由质点动能定理,解(1)隔离物体分别对物体A、B及滑轮作受力分析,取坐标如图,运用牛顿第二定律、转动定律列方程.,如令,可得,(
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