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文档简介

流体是液体、气体和等离子体的总称。航空航天:空气动力学,石油和天然气开发:渗流力学,燃烧过程:化学流体力学,化学工业:多相流体力学,等离子体运动:电磁流体力学,血液流动:生物流体力学,工作中重要的均匀涂层过程,流体静力学,流体运动学,流体动力学,理想流体动力学,粘性流体动力学,可压缩/不可压缩流体动力学,非牛顿流体动力学,流体作用力的角度,不同的“机械模型”角度,.目录,第1章流体力学基础知识,第2章流体粘度,第3章流体运动,第4章流体搅拌。1.1,流体颗粒和连续介质模型,认为流体是由许多流体胶束(或流体颗粒)组成的,它们彼此紧密接触而没有间隙。这是连续体模型。流体微团聚体(或流体颗粒):宏观上小到足以被认为是没有几何尺寸的点;同时,它在微观层次上足够大,它包含许多分子,并且它的行为已经显示了大量分子的统计性质。第一章流体力学的基本知识,流体的流动是由充满整个流动空间的无数流体粒子的运动组成的。我们称充满流动流体的空间为流场。场论是流体力学的数学基础。1.2.1标量、矢量、张量和场的概念,标量场:物理量是标量,一个元素代表,如温度场;(2)矢量场:物理量是矢量,即大小和方向都由三个元素表示的量,如速度场和加速度场;张量场:物理量为张量,N阶张量场用3n个元素表示,如应力场和应变场。场的概念:在空间的某个区域或所有区域中设定定义某个函数(把物理量看作空间点位置和时间t的函数:),那么在这个空间区域中定义的函数就叫做场。场是有物理量的空间。1.2学习流体力学知识储备,1.2.2场论的几个概念,梯度:描述场物理参数的变化率;描述场中的空间不均匀性,散度:描述场中单位体积的变化率,运动中的浓度称为辐合,散度称为散度(描述流场中的扩散),旋度:描述流场中的旋转运动,1.3流体的物理特性,密度:比容:重力:比重:1。易流动性:流体在剪切应力下的连续变形(流动)。粘度(稍后单独介绍)可压缩性:流体的密度或体积随压力或温度而变化的特性。即单位质量所占据的体积,即单位体积物质的重量,即相对密度。1.4作用在流体上的质量力和表面力,1.4.1质量力(体积力):通过物质传递的力作用在流体的质心上,并与质量成比例;假设流体胶束的质量为m,它所受的质量力为:1.4.2表面力:流体表面上的外力与表面积成正比。取微小的单位S,它所受的表面力:质量力的合力:表面力的合力,1.5流体压力及其表示方法,(1)压力单位:在国际单位制中,N/m2=Pa,称为帕斯卡,(2)两种表征压力大小的方法,1atm(标准大气压)=1.013105 Pa=760 MMHg=10.33 MH2o 1AT(工程大气压)=9.807104Pa=735.6mmHg=10mH2O,表压Pm=绝对压力-局部大气压Pa,真空度Pv=局部大气压-绝对压力=-表压,流体p在工程中用来指压力。绝对压力:基于绝对真空,表压:基于局部大气压力,绝对压力p=表压的大气压力,三者之间的关系,第2章流体粘度,运动粘度:测量重力作用下液体流动的内摩擦。它的值是在相同温度下液体的动态粘度与其密度的比值。在国际单位制(si)中,运动粘度的单位用平方米/秒(m2/s)表示。常用的单位是平方毫米/秒(mm2/s)。动态粘度在剪切应力下液体流动的内耗的量度。它的值是应用于流动液体的剪切应力和剪切速率之比。在国际单位制中,动态粘度的单位用帕斯卡表示。常用的单位是海洋保护区。胶液浆的粘度是通过这个粘度来测量的!2.1粘度的定义,粘度-压力关系压力其分子间距离(压缩)内聚粘度通常不考虑压力变化对粘度的影响。粘温关系温度内聚粘度(液体)温度交换容量粘度(气体)温度变化对流体粘度的影响必须注意!粘度与温度图,详细说明:这是因为气体的粘滞力主要来自相邻流动层中分子的横向动量交换:随着温度的升高,这种动量交换也增强。因此,内耗或值将增加。然而,液体是不同的。随着温度的升高,液体的值会降低。原因是液体的粘滞力主要来自相邻流动层之间分子的内聚力。随着温度的升高,液体分子的热运动加剧,液体分子间的距离变大,分子间的内聚力会减小。2.2粘度影响因素,2.3流体类型,2.3.1理想流体和粘性流体,理想流体:=0,即无粘性流体,粘性流体:0,2.3.2牛顿流体和非牛顿流体,牛顿流体:动态粘度不变的流体,非牛顿流体:可变的流体。,0,dv/dy,o,膨胀流体,牛顿流体,假塑性流体,塑性流体,膨胀流体:的增长率随着dv/dy的增加而增加假塑性流体:的增长率随着dv/dy的增加而降低(聚合物溶液,纸浆,血液等)。)在塑性流体克服初始应力0后,与速度梯度成比例(牙膏、新鲜水泥砂浆、中等浓度悬浮液等)。),2.3.3粘性流体的分类,(a)剪切应力消除后,纯粘性流体在剪切应力期间不会恢复任何变形;当剪切应力从粘弹性流体中移除时,由剪切应力引起的变形将被完全或部分恢复。粘性流体的分类,流体的触变性:在恒定剪切速率下,粘度随时间降低,第3章流体运动,3.1描述了流体运动的两种方法,一种是拉格朗日方法(跟随体方法),其集中于特定流体粒子在流场中的运动。即跟踪每一个流体粒子,分析其运动参数随时间的变化规律。拉格朗日变量:(a,b,c,t)-区分流体粒子的标记。2.欧拉方法(局部方法,局部方法)主要研究流体颗粒在瞬态流场中不同空间位置的运动规律。欧拉变量:(x,y,z,t)-欧拉变量x,y,z不同于l方法中的粒子位置x,y,z。空间点x,y,z是t的独立变量,即与t无关,而粒子位置x,y,z是t的函数,3.2流体运动特性,流速,体积流速,qv,=,v,t,m3/s,质量流速,kg/s,QM=qv,流速,体积流速,u,=,qv,a,质量流速,m/s,kg/(m2s),QM=wa=UA,w=u,流线:流线是流场的矢量线,是流场中对应于某一瞬间的曲线。流体粒子在流线上的速度矢量与流线相切。流线是一个符合欧拉观点的概念。轨迹:是流体粒子运动的轨迹,是对应于拉格朗日观点的概念。流面:由流线组成的空间曲面流管:在流场中,取一条与流线不重合的封闭曲线l,与流线同时通过l上的每一点。被这些流线包围的管状曲面被称为流管流束:管中的流体被称为流束,3.3流体运动的一些基本概念,层流:流体粒子的轨迹是一条规则的光滑曲线。湍流:流体粒子不仅以规则平滑的曲线运动,而且不规则随机运动,相互碰撞和混合。稳定流动:在流体流动的过程中,物理量(流速、压力、密度等)。)与任何横截面上的流量相关,不随时间变化。不稳定流动:在流动过程中,任一截面上流体的物理量随时间而变化。流体在运动中所涉及的能量形式有(单位质量)、内能、势能、动能、静压能、热量、功、3.5流体运动中的能量守恒-伯努利方程、流体稳定流动时的能量平衡:输入能量=u1g1z1u12/2p1/1qewe,输出能量=u2g2z2u22/2p2/2。根据能量守恒定律:输入能量=输出能量,假设:u1g1z1u12/2p1/1qewe,=u2g2z2u22/2p2/2,总能量平衡公式:1。理想流体流动过程的能量平衡计算,理想流体:a .流动过程中没有摩擦和能量损失的流体b .不可压缩流体,QE=0,we=0,GZ1U12/2P1/=GZ2U22/2P2/=常数,理想流体的伯努利方程:流体的机械能,2。实际流体流动的能量平衡过程,假设:QE=0,能量损失:Wf(J/kg),能量补充:WE (J/kg),GZ1U12/2P1/WE=GZ2U22/2P2/WF,实际流体的伯努利方程:搅拌器类型,小直径高速搅拌器,涡轮搅拌器,螺旋桨搅拌器,大直径低速搅拌器,桨式搅拌器,锚式搅拌器,框架搅拌器,带式搅拌器,第4章流体搅拌,4.1搅拌器类型,4.2搅拌槽中的几种液体流动:轴向流动:流体轴向流入.搅拌雷诺数、叶轮直径、搅拌器速度、液体粘度、液体密度,搅拌雷诺数为4.3,re 10时,叶轮周围的液体以圆周流的形式绕叶轮旋转,远离叶轮的液体基本上是静止的,属于完全层流。10 re 30时,液体的运动到达罐壁,少量的上下循环流动沿着罐壁发生。这种现象是层流的一部分,并且仍然在层流范围内。re 103时,流体达到湍流状态。如果罐壁没有挡板,由于离心力的作用,搅拌轴附近会形成涡流。搅拌器的转速越大,涡流形成的越深。这种现象被称为“旋转”。30 re 103时,叶片附近的液体中已经

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