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.,第五章摩擦,.,摩擦,摩擦,摩擦学,.,静滑动摩擦力的特点,1方向:沿接触处的公切线,,2大小:,与相对滑动趋势反向;,.,2大小:,(对多数材料,通常情况下),动滑动摩擦的特点,1方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向;,.,1摩擦角,全约束力,物体处于临界平衡状态时,,全约束力和法线间的夹角,摩擦角,全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数,摩擦锥(角),.,2自锁现象,.,3测定摩擦系数的一种简易方法,斜面与螺纹自锁条件,.,斜面自锁条件,螺纹自锁条件,.,仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同,几个新特点,2严格区分物体处于临界、非临界状态;,3因,问题的解有时在一个范围内,1画受力图时,必须考虑摩擦力;,.,静滚动摩阻(擦),.,最大滚动摩阻(擦)力偶,.,滚动摩阻(擦)系数,长度量纲,的物理意义,.,使圆轮滚动比滑动省力的原因,混凝土路面,某型号车轮半径,,.,.,物块处于非静止状态,向上,而,.,画物块受力图,(1),(2),.,解得:,(3),(1),(2),(3),.,若,为使物块静止,对此题,是否有,?,?,.,例5-3,.,解得:,.,例5-4,.,设鼓轮被制动处于平衡状态,对鼓轮,,对闸杆,,且,而,解得,.,(2)能保持木箱平衡的最大拉力.,例5-5,.,.,解得,而,木箱平衡,(2)设木箱将要滑动时拉力为,.,又,解得,设木箱有翻动趋势时拉力为,解得,能保持木箱平衡的最大拉力为,*对此题,先解答完(2),自然有(1).,.,.,先设处摩擦力达最大值,取杆与轮.,.,对杆,得,得,又,得,对轮,得,.,得,当时,,处无滑动,先设处摩擦力达最大值,取杆与轮,受力图不变,对杆,但,对轮,.,共有四个未知数,处无滑动,(2),(3),.,物块有向下滑动趋势时,,.,利用三角公式与,得,.,解:,.,(2)圆柱匀速纯滚动时,静滑动摩擦系数的最小值.,.,又,联立解得,又,设圆柱有向上滚动趋势,取圆柱,(b),(c),.,系统平衡时,(2)设圆柱有向下滚动趋势.图b,又,解得,联立解得,同理,圆柱有向上滚动趋势时,图c,.,例5-10,.,(1),(2),(3),七个未知数.,(4),(5),能否用,,作为补充方程?,.,取前、后轮,(6),(7),七个方程联立解得,在水平路上行驶(),,牵引力为总重的1。,.,.,对图,得,得,得,(a),对图,.,对图,得,对图,得,解得,对图,(e),.,对此题,,对图,,.,.,又,联立解得,则抽屉不被卡住,.,.,画两杆受力图.,(a),(b),.,对图,,对图,,又,设时,系统有顺时针方向转动趋势,,画两杆受力图.,
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