PLC和变频器的花式喷泉的设计

摘要随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，环境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。其中喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善社区面貌和增进居民身心健康。花式喷泉采用了可编程控制器PLC和变频器，用软件实现对花式喷泉运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。用SFC方法编程,可以使设计思路清晰,编程简便。而变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，可以控制喷泉水位的高度，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。因此，可编程控制器PLC技术加变频器调速技术已成为现代喷泉行业的一个热点。本设计是利用PLC和变频器的调速技术，因而有三种喷水花样可供选择；能够控制每环喷水管喷水的高度；喷水时要有灯光显示；可以根据不同的季节、不同的场合可改变喷水的花样。将各种水型及灯光，按照预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行程序发出控制信号，使水型及灯光有各种各样的变化。关键字可编程控制器PLC；花式喷泉；梯形图；变频器；水泵目录第1章绪论111课题研究背景112课题设计的内容113课题设计的目的和意义2第2章系统控制方案的确定321花式喷泉的概述322采用PLC控制花式喷泉的优点323系统设计的基本步骤324系统控制方案425花式喷泉控制系统的原理图5第3章系统硬件设计631可编程控制器PLC的选型7311PLC概述7312PLC的结构7313PLC的选型732变频器的选型933水泵的选型1034喷头的选型1035硬件接线图1336I/O分配表14第4章系统软件设计1641PLC梯形图概述1642SWOPCFXGP/WINC编程软件的操作方法1643系统工作过程分析1644控制系统程序设计16441花式喷泉的第一种花样18442花式喷泉的第二种花样21443花式喷泉的第三种花样22结论24致谢25参考文献26附录27附录233第0页共36页第一章绪论11课题研究背景随着城市化进程的加速，音乐喷泉可以在人们周围随处可见。比如广场，大厦，小区等。花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。花式喷泉运行的灵活性是评价音乐喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受。1969年美国数字设备公司（DEC）研制书上世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制期，简称PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）。70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（PROGRAMMABLECONTROLLER）但由于PC容易与个人计算机（PROGRAMMABLECOMPUTER）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。PLC是集自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一中新型工业控制设备。具有1可靠性高、抗干扰能力强2设计、安装容易，维护工作量少4功能强、通用性好5开发周期短，成功率高6体积小，重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电接触器系统相比系统更加可靠；价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。因此，进行音乐喷泉的PLC控制系统的设计，可以推动喷泉行业的发展，扩大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。12课题设计的内容本设计将在以下几个方面对音乐喷泉的控制系统进行研究和论证。1花式喷泉类型的选择。综合花式喷泉的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要研究能有三种喷水花样可供选择；能够控制每环喷水管喷水的高度；喷水时要有灯光显示；可以根据不第1页共36页同的季节、不同的场合可改变喷水的花样。将各种水型及灯光，按照预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行程序发出控制信号，使水型及灯光有各种各样的变化。2花式喷泉硬件系统的设计。本课题设计的音乐喷泉要求运行迅速准确度高，在花式喷泉的格层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现控制。由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了花式喷泉的经济实用、稳定、灵活、美观的需要。3花式喷泉控制系统软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计音乐喷泉控制的要求，梯形图的编写运用SWOPCFXGP/WINC编程软件，此软件支持全部的三菱FX系列的PLC，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间。13课题设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已进入个崭新的时代，其应用越来越广。而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，环境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。其中喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善社区面貌和增进居民身心健康。可编程序控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。音乐喷泉控制要求接入设备使用简便，对应于系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了喷泉的控制水平，并改善了喷泉的样式。第2页共36页第2章系统控制方案的确定21花式喷泉的概述喷泉是一种将水或其他液体经过一定压力通过喷头喷洒出来具有特定形状的组合体，提供水压的一般为水泵。现代城市中的喷泉形式已十分丰富。随着构筑物的大小及水压等的变化，喷泉或高或低、或珠或雾，精彩纷呈。可分为以下7种（一）普通喷泉只有简单的几种固定水型及灯光，随着电源的开闭而控制喷泉的运行、水型和灯光变化。（二）程控喷泉将各种水型及灯光，按照预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行程序发出控制信号，使水型及灯光有各种各样的变化。（三）音乐喷泉在程序控制喷泉的基础上加入了音乐控制系统，计算机通过对音频及MIDI信号的识别，进行译码和编码，最终将信号输出到控制系统，使喷泉的造型及灯光的变化与音乐保持同步。（四）水幕激光喷泉将激光器发出的激光束射在水幕喷头喷出的水膜上，激光束由激光控制系统编程控制，可发出多种多样的图案及色彩，照射在晶莹透明的水膜上，形成斑斓夺目的奇异效果。（五）水珍珠喷泉利用特殊音波将水变成球体的喷水装置和全频高速闪光灯的视觉图像效果的产品组成。（六）游戏喷泉又称感应泉，喷泉水柱根据游人的动作产生反应，而且这种反应具有不确定性，是一种互动式喷泉，增强了娱乐氛围。（七）跳跳喷泉又名光亮泉。是一种高科技水景艺术，水形似根根晶莹透彻地冰柱，一串串飞向空中，轻舞飞扬。22采用PLC控制花式喷泉的优点1、控制方式上看PLC软接线，只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。2、工作方式上看PLC串行工作，不受制约。3、控制速度上看PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，顾而无抖动一说。4、定时、记数看PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽；有记数功能。5、可靠、维护看PLC无触点，寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便。23系统设计的基本步骤在花式喷泉控制系统的设计过程中主要考虑以下几点1深入了解和分析花式喷泉的工艺条件和控制要求。2确定I/O设备。根据花式喷泉控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关等，常用的输出设备有指示灯等。第3页共36页3根据I/O点数选择合适的PLC类型。4分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。5设计花式喷泉系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个花式喷泉系统设计的核心工作。6将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。24系统控制方案花式喷泉系统的控制要求如下（一）1为戏水喷头,2为礼花喷头,3为万象直流喷头，4为旋转式喷头。灯光系统由三条支路组成,分别为绿色灯支路（在1，2之间）、黄色灯支路（在2，3之间）、红色灯支路（在3，4之间）。（二）该喷泉共有三种花样可供选择。按下启动按钮,喷泉即开始工作,按下停止按钮,则停止喷水。喷泉的工作方式即喷水花样由选择开关来实现。（三）该花式喷泉有三种喷水花样可供选择第一种花样,4、3、2、1隔2秒依次喷水,一起喷水15秒后停下,再按1、2、3、4的次序隔2秒依次喷水,再一起喷15秒后停下,以此规律循环。第二种花样,1、3同时喷水,延时3秒后1、3停喷,同时2、4喷水,交替运行5次后1、2、3、4一起喷水,30秒后停止,以此规律循环。第三种花样,1、2、3、4按顺序延时2秒喷水,然后一起喷30秒后1、2、3、4再分别延时2秒停喷,以此规律循环。（四）通过变频器可以控制每环喷水管的高度。在第一种花样中，1、3管为慢速正转喷水，2、4管为中速正转喷水。（五）灯光系统的控制由PLC的X5输入端为灯光系统控制的选择按钮,当需要灯光配合时,接通X5输入端。此时可实现三路灯光的控制,即3,4任意一层喷水时,红色灯亮2喷水时,黄色灯亮所有的喷头喷水时,绿色灯亮。花式喷泉池示意图如图21所示第4页共36页图21花式喷泉池示意图25花式喷泉控制系统的原理图在喷泉中，通过按钮开关信号来控制PLC；因为有4层喷水，因此用了1个变频器来控制4个水泵。花式喷泉控制系统的原理图如图22所示按钮开关信号PLC电源变频器水泵图22花式喷泉控制系统原理图第5页共36页第三章系统硬件设计31可编程控制器PLC的选型311PLC概述可编程控制器，英文称PROGRAMMABLECONTROLLER，简称PLC，本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它通过运行存储在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普通计算机进行入出信息变换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程一般不考虑的。而PLC则要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的实际使用。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，便于维修及抗干扰等问题,入出信息变换及可靠的物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。PLC可以通过它的外设或通信接口与外界交换信息。其功能要比继电控制装置多的多、强的多。PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能逻辑处理功能；1数据运算功能；2准确定时功能；3高速计数功能；4中断处理（可以实现各种内外中断）功能；5程序与数据存储功能；6联网通信功能；7自检测、自诊断功能。8可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，PLC几乎也都可以做到。像PLC这样。有很丰富的功能，是别的电控器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业的远程化、信息化及智能化创造了条件。第6页共36页312PLC的结构PLC一般微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。PLC的硬件系统由处理器（CPU）、存储器（EPROM,ROM）、输入输出（I/O）部件、电源部件、编程器、I/O扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线（电源总线、控制总线、地址总线、数据总线）连接而成。结构简图如下图31PLC结构示意图PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户两大部分。系统程序是每一个PLC成品必须包括的部分，由PLC厂家提供，用于控制PLC本身的运行，系统程序固化在EPROM中。用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。以及系统和软件系统组成了一个完整的PLC系统，它们是相辅相成，缺一不可的。313PLC的选型在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。1输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加1020的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。2存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应第7页共36页用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的1015倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25考虑余量。因此本课题的PLC内存容量选择应能存储2000条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。3控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。根据本课题所设计控制的需要，主要介绍以下几种功能的选择。（1）控制功能PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。（2）编程功能离线编程方式PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。五种标准化编程语言顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，BASIC等，以满足特殊控制场合的控制要求。（3）诊断功能PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。4机型的选择通过对输入/输出点的选择、对存储容量的选择、对I/O响应时间的选择以及输出负载的特点选型的分许。该控制系统选用三菱公司FX2N系列的PLC。它体积小,重量轻,使用寿命长,编程和维护方便,第8页共36页故障率低,通过扩展模块的连接,可以增加输入/输出点数。我设计的花式喷泉模型共有6个输入,11个输出,因此,选用型号为FX2N32MR的PLC。实物图如32所示图32三菱FX2N32MR的PLC32变频器的选型我设计的是通过变频器调速技术来控制每环喷水管的高度。我选用的是FRS520（S）E系列变频调速器。其实物图如图31示。图33FRS520（S）E系列变频调速器的实物图第9页共36页33水泵的选型由于喷泉的水泵必须满足大功率快速精确起停，而且其输出功率必须能够精确的进行控制。我选用品牌为DESHB德士比）的QYP1004522喷泉泵。具有以下优点结构紧凑；无需引水、使用简便；双端密封、电器保护；设计合理、性能优良；经久耐用、安全可靠。并且水泵出口采用圆法兰结构,电机为F级绝缘,适用花式喷泉等场合对电机频繁启动的要求叶轮具有防松装置,不怕反转其实物图见其34所示图34QYP喷泉泵的实物图34喷头的选型为了使得喷泉的喷水效果更好，更加引人入胜，所以本设计采用以下喷头来实现喷水效（1）旋转式喷头第10页共36页特点利用喷水的反作用力，推动喷头旋转；多条水流在空中离心向外形成螺旋扭动的曲线，夜晚在彩灯映射下犹如彩带在夜空中飘舞。主要性能连接管安装尺寸MM喷头型号水压KPA流量M3/H喷高M喷洒直径DNMM直径DNMM连接形式AB备注名称说明XZB3077070014010025内螺纹140806支旋转花篮XZB11670100016012040内螺纹2001006支旋转花篮XZB3087075018013025内螺纹1701004支旋转XZB11470150020015040内螺纹2001504支旋转XZB20470150008028040内螺纹23015010支蟹爪兰（2）万向直流喷头特点单喷嘴，直流射。水柱晶莹透明，线条明快流畅。可做方向调节，安装调试灵活方便，可组成多种图案。同时，它也是音控、程控喷泉的必选喷头。第11页共36页（3）礼花喷头特点礼花喷头是由多个直上小喷嘴组成，喷水时射流如燃放的烟花，水姿造型美观，安装方便，适用于各种场合的喷水池。外形尺寸（MM）性能型号接管高度喷高（M）水压（M）流量（M3/H）喷洒直径（M）LH25G1“1001232535544565756123LH32G11/4“80123223555575854123LH40G11/2“73124235656685142124LH50G2“1001351835788146221125（4）戏水喷头主要性能连接管安装尺寸MM喷头型号水压KPA流量M3/H喷高M直径DNMM连接形式ABKTB11743670608163515内螺纹70140KTB11547771520345020内螺纹11040KTB10449962535408025内螺纹13040KTB216481003565469040内螺纹17060KTB10550120575509550内螺纹25060KTB11890160121571265内螺纹30060第12页共36页特点喷头安装在石板下面，喷水时水柱通过铺装孔喷出，人可与水嬉戏。停止喷水时不阻碍交通。既是广场休闲，也是观赏喷泉。外形尺寸性能型号接管压力M流量（M3/H）喷射高度（M）DN25G1“407023DN40G1/2“4010025DN50G2“401202834硬件接线图系统的硬件连接图即PLC和系统中各个硬件的连线。具体的如下图所示第13页共36页图35硬件接线图变频器L1L2L3UVWPHMMMML1L2L3QSQS1QS2QS3QS4QS5KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8FR1FR4FR3FR2图36变频器跟水泵的接线图第14页共36页35I/O分配表输入见表31序号输入说明1X0停止按钮2X1启动按钮3X2选择开关1的位置4X3选择开关2的位置5X4选择开关3的位置6X5灯控按钮输出见表32序号输出说明1Y0电源指示2Y1控制1管喷水3Y2控制2管喷水4Y3控制3管喷水5Y4控制4管喷水6Y5红色灯7Y6黄色灯8Y7绿色灯9Y11中速10Y10慢速11Y12正转第15页共36页第四章系统软件设计41PLC梯形图概述梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。梯形图两侧的垂直公共线称为母线BUSBAR，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左是正而右是负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。42SWOPCFXGP/WINC编程软件的操作方法本课题采用的编程软件为SWOPCFXGP/WINC编程软件，具体的操作方法如下1打开SWOPCFXGP/WINC编程软件，之后点击，在下拉菜单栏里点击“新文件N”，再选择，确定打开后就可以绘制梯形图编本课题的程序。2在打开文件之后就可以绘制梯形图，根据所编的程序的，在页面右面的功能图，如42所示图42SWOPCFXGP/WINC编程软件的功能图在绘制梯形图中选择需要的输入元件，完成对梯形图的绘制。3完成了对梯形图的绘制后，在软件的菜单栏中点击，并在下拉菜单中的“寄存器R数据传送”的子栏中选择“写出”，将程序编入三菱FX2N64M。43系统工作过程分析1按下启动按钮和灯控按钮，开始运行。2按下位置开关2，则是第一种花样喷泉。3按下位置开关3，则是第二种花样喷泉。第16页共36页4按下位置开关4，则是第三种花样喷泉。5无论哪种花样喷泉，只要当第三或者第四任意一层喷水的时候，黄灯亮；当第二层喷水的时候，红灯亮；当所有喷水时，绿灯亮。6按下停止按钮，则运行结束。S0S21S22S24S42S32S25S43S29S44S33S31S41S45S30S28S27S26S23SETY1SETY2SETY3SETY4S46S47RSTY4RSTY3RSTY2RSTY1S48S49M8002X1Y0电源指示X4X5X3Y44管喷水X2Y5Y11Y12T1K20Y33管喷水Y5Y10Y12T2K20T4K20T3K20Y22管喷水Y6Y11Y12Y11管喷水Y10Y12Y10Y12Y11管喷水Y22管喷水Y33管喷水Y44管喷水Y7Y10Y12Y12Y12Y11Y10Y12Y12T5K150Y11管喷水T6K20Y22管喷水Y6Y11T7K20Y33管喷水Y5Y11T8K20Y44管喷水Y5Y12T9K20Y11管喷水Y22管喷水Y33管喷水Y44管喷水Y7Y10Y12Y11T10K150T1T3T2T4T5T6T7T8T9T10X0Y11管喷水Y33管喷水Y5Y10T20K30Y22管喷水Y44管喷水Y5Y6Y11Y12T21K30Y11管喷水Y22管喷水Y33管喷水Y44管喷水Y10Y12Y11T22K300T20T21C0C0T21T22C0K51管一直喷水Y10Y12T30K202管一直喷水3管一直喷水4管一直喷水4管停止喷水3管停止喷水2管停止喷水1管停止喷水Y6Y11Y12T31K20Y5Y10Y12T32K20Y5Y11Y12T33K20T34K3004管齐喷Y7Y10Y11Y12Y5Y11Y12T35K20Y5Y10Y12T36K20Y6Y11Y12T38K20Y10Y12T30T31T32T35T33T34T36T37T38第17页共36页44控制系统程序设计441花式喷泉的第一种花样当选择开关2的位置时，喷泉运行第一种花样4、3、2、1隔2秒依次喷水,一起喷水15秒后停下,再按1、2、3、4的次序隔2秒依次喷水,再一起喷15秒后停下,以此规律循环。1、3管以慢速正转喷水，2、4管以中速正转喷水。当第三或者第四任意一层喷水的时候，红灯亮；当第二层喷水的时候，黄灯亮；当所有喷水时，绿灯亮。见图41所示第18页共36页第19页共36页图41第一种花样的梯形图第20页共36页442花式喷泉的第二种花样当选择开关3的位置时，喷泉第二种花样1、3同时喷水,延时3秒后1、3停喷,同时2、4喷水,交替运行5次后1、2、3、4一起喷水,30秒后停止,以此规律循环。1、3管以慢速正转喷水，2、4管以中速正转喷水。当第三或者第四任意一层喷水的时候，黄灯亮；当第二层喷水的时候，红灯亮；当所有喷水时，绿灯亮。见图42所示图42第二种花样的梯形图第21页共36页443花式喷泉的第三种花样当选择开关4的位置时，第三种花样1、2、3、4按顺序延时2秒喷水,然后一起喷30秒后1、2、3、4再分别延时2秒停喷,以此规律循环。1、3管以慢速正转喷水，2、4管以中速正转喷水。当第三或者第四任意一层喷水的时候，黄灯亮；当第二层喷水的时候，红灯亮；当所有喷水时，绿灯亮。见图43所示第22页共36页图43第三种花样的梯形图第23页共36页结论本系统主要以可编程控制器PLC和变频器为核心，利用可编程控制器PLC和变频器的强大的控制功能，实现了利用可编程控制器和变频器控制花式喷泉的功能，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当花式喷泉的功能增加时，只需增加一个I/O扩展模块即可。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性、灵活性、精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器和变频器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。第24页共36页致谢在做论文的过程中沈志君老师严谨的治学态度和一丝不苟的工作精神给了我深刻的启发，也给了我很大的触动。另外，老师经常给我讲解不懂的地方，教我怎么入手，使我能尽快的完成论文。还要感谢系里其它的老师的指导，给了我很大的帮助。在此，对老师在工作和生活中给予的指导和关心致以最真诚的谢意。同时在这里还要感谢系里给予我们的关心和帮助，感谢老师们给予我们的帮助。感