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文档简介

,第1章线性方程组的解法,机动目录上页下页返回结束,第1章,1.1线性方程组的初等变换1.2矩阵消元法1.3线性方程组解集合的初步讨论,1.1线性方程组的初等变换,机动目录上页下页返回结束,第1章,例1已知正整数n,求,解,称为n元一次方程,也称n元线性方程(linearequationinnvariables),其中一次项系数a1,an和常数项b都是已知数.,定义n个未知数x1,x2,xn的如下形式的方程,机动目录上页下页返回结束,(1.1.1),如果c1,c2,cn是n个数,且将x1=c1,x2=c2,.,xn=cn代入方程(1.1.1)能使方程变为等式,即,数组中的第i个数ci(即xi的取值)称为解的第i分量.,成立,则这一组数(c1,c2,.,cn)称为方程(1.1.1)的一个解(solution).,称为n元线性方程组(linearequationsinnvariables).,机动目录上页下页返回结束,如果一组数(c1,c2,.,cn)是方程组(1.1.2)中所有方程的公共解,也就是说:,将x1=c1,x2=c2,xn=cn代入方程组的每一个方程,能使所有这些方程都变为等式,,就称这组数(c1,c2,cn)为这个方程组的解.,例2二次函数y=f(x)的图像过三个已知点(1,1),(2,2),(3,0).求f(4).,分析:设所求二次函数为f(x)=ax2+bx+c,图像过三个已知点(1,1),(2,2),(3,0),则,方程的加法:,方程的线性组合,将两个线性方程,(1)(2),机动目录上页下页返回结束,左、右两边分别相加得到一个新的方程,(3),称为原来两个方程(1)与(2)的和.,同样可定义若干个方程的和.,机动目录上页下页返回结束,方程乘常数:,将方程,乘以已知常数,,也就是将它的每一项都乘以,,得到一个新方程,称为原方程的倍.,方程与常数相乘,也称方程的数乘.,方程的线性组合:,机动目录上页下页返回结束,将m个方程,(1)(2)(m),分别乘以m个已知常数,再将所得的,m个方程相加,得到的新方程,机动目录上页下页返回结束,称为原来的n个方程(1),(2),(m)的一个线性组合(linearcombination),其中xj的系数,由各方程中xj的系数分别乘以,再相加得到,,由各方程的常数项分别乘以,再相加得到.,常数项,注一组方程u1,um中的每一个方程都是所有这些方程的线性组合。,如果方程组(二)中每个方程都是方程组(一)中的方程的线性组合,就称方程组(二)是方程组(一)的线性组合.,此时方程组(一)的每一组解也都是方程组(二)的解.,如果方程组(一)与方程组(二)互为线性组合,就称这两个方程组等价(equivalent).此时两个方程组同解.,机动目录上页下页返回结束,基本的同解变形,定理1.1.1,方程组的以下三种变形是同解变形:,1.交换其中任意两个方程的位置,其余方程不变.,2.将任一个方程乘以一个非零的常数,其余方程不变.,3.将任一方程的常数倍加到另一方程上,其余方程不变.,机动目录上页下页返回结束,证明,将原方程组(一)的m个方程一次记为,经过变形得到的新方程组,(二)的m个方程依次记为,第一步:证明经过这三种变形之后得到的新方程组是原方程组的线性组合.,变形1:设在原方程组中将第i个方程与第j个方程互换位置得到新方程组,其中ij,机动目录上页下页返回结束,则,而,它们都是原方程,的线性组合.,变形2:设将原方程组的第i个方程乘以得到新方程组.即,而,都是原方程组的线性组合.,变形3:设将原方程组的第i个方程乘以加到第j个方程上得到新方程组,其中ij,则,都是,的线性组合.,机动目录上页下页返回结束,第二步:证明原方程组(一)也可以由新方程组(二)经过所说的三种类型的变形得到.,变形1:设在(一)中将第i个方程与第j个方程互换位置得到(二),则在(二)中将第i个方程与第j个方程互换位置得到(一).,变形2:设在(一)中将第i个方程乘以非零常数得到(二),则在(二)中将第i个方程乘以非零常数-1,得到,机动目录上页下页返回结束,变形3:设在(一)中将第i个方程乘以常数加到第j个方程上得到(二),则在(二)中将第i个方程乘以常数-加到第j个方程上得到(一).,第三步:第一步已证明(二)是(一)的线性组合.,第二步证明(一)可以由定理所说的三类变形得到,再用第一步的结论知(一)也是(二)的线性组合.,机动目录上页下页返回结束,这就证明了(一)与(二)等价,因而(一)与(二)同解.证明完毕,定理1.1.1所说的线性方程组的三类同解变形,称为线性方程组的初等变换(elementarytransformation),例2解法1:所求二次函数f(x)=ax2+bx+c的系数满足方程组,例2解法2:所求二次函数f(x)=ax2+bx+c的系数满足方程组,例3在一次智力测验中,老师写出某个数列的前两项1,2,让学生按照前两项的规律写出第三项。有的同学写3,有的同学写4,老师都判为正确。有一个学生给出的答案是0,老师判为错误。试给出某个数列的通项公式是这个数列的前三项依次为1,2,0,来说明这个学生的答案也是正确的。并按照这个通项公式写出第4项。,1.2矩阵消元法,机动目录上页下页返回结束,第1章,定义1.2.1(矩阵)对任意正整数m,n,由数域F中mn的个数排成m行、n列所得到的数表,称为F上的mn矩阵.数表中的每个数称为矩阵的一个元,也称为矩阵的一个分量,其中排在第i行第j列数称为矩阵的第(i,j)元或第(i,j)分量.,行向量1xn矩阵只有一行,称为n维行矩阵,也称为n维行向量,列向量mx1矩阵只有一列,称为m维列矩阵,也称为m维列向量.当m=n时,mxm矩阵是一个正方形的数表,称为m阶方阵,元素全为0的矩阵称为零矩阵,通常记为O,元素全为0的行向量与列向量称为零向量,记为0。,(1.2.1),写成mx(n+1)矩阵形式:,(1.2.2),其中前n列是分别是n个未知数的系数,最后一列是常数项。矩阵的第i行对应第i个方程。系数矩阵:任何一个线性方程组的各方程中未知数系数组成的矩阵.增广矩阵:系数矩阵添加一列常数项组成的。,向量的加法设是两个n维向量,将它们按分量相加得到的向量称为这两个向量的和,记作.,向量与数的乘法将任一遍乘任一的各分量,所得到的向量称为的倍,记作.向量的线性组合将一组向量分别乘以数再相加,得到的向量称为向量的线性组合.,方程的三类初等变换,相应可以用增广矩阵的各行的三类初等变换来实现:将某两行互换位置;用F某个非零的数乘以某行;将某行的常数倍加到另一行上.,以上所说的三类变形称为矩阵的初等行变换,定义方阵的第元称为方阵的对角元,个对角元所在位置组成的一条线称为方阵的主对角线.如果方阵A主对角线左下方所有元素aij(ij)全部为0,这样的方阵称为上三角形矩阵.如果方阵A主对角线右上方所有元素aij(i1.,则矩阵(1.3.3)具有形状,其中某个,如果,则i22,将矩阵(1.3.3)的第2行,与第i2行互换可化为,的情形。再将矩阵,(1.3.3)的第2行乘以,可化,为1.,故总可设,现在进行下一步消元:,对每个i2(即i=1或3im),将第2行的,倍加到第i行上可将,化为0.这样就将第j2列,中除第2行以外的元全都化为0.,矩阵化为:,(1.3.4),其中,3.如果矩阵(1.3.4)只有2行,或者除了前2行以外的各行的前n列元,全都等于0,则消元过程结束.若不然,在第3行到第m行的前n列元组成的矩阵,中必有某个元不为0,从中可以找到最左边的不为0的列,设为第j3列.当然j3j2.,则矩阵(1.3.4)具有形状,其中某个,如果,则i33,将第3行与第i3行互换,可以化为,的情形,再将第3行乘以,可化为,的情形.故总可设,现在可进行下一步消元:,对每个i3,(即i2或4im),将第3行的,倍加到第i行上可将,化为0.这样就将第,j3列中除第3行以外的元全都化为了0.,矩阵化为:,其中,将上述过程重复k次之后,矩阵化为如下的阶梯形:,(1.3.5),其中前k行每行的第一个非零元,这k个非零元的左方、上方和,下方全是0,而第k行以下各行的前jk列元全是0.,如果此时第k+1至m行的前n列全是0,则消元过程结束.否则,重复前面的步骤.,在第k+1至m行组成的矩阵中找出最左边的非零列,设为第jk+1列(jkjk+1n),其中含有某个元当时,还可将矩阵的第k+1行与第i行互换使,再将第k+1行乘以化为的情形。在此基础上进行下一步消元:将第k+1行的倍加到每个第i行(ik+1),将的上方和下方的元全部化为0.,重复以上过程,直到矩阵化为下面的形状:,(1.3.6),其中前r行每行的第一个非零元,这r个非零元的左方、上方和下方,全是0,而第r行以下各行的前n列全是0.(最简)阶梯形矩阵,引理1.3.1设B=(bij)mxn是数域F上的mxn矩阵,则B能够通过有限次初等行变换化成最简阶梯形矩阵。B能够通过有限次第三类初等行变换化成梯形矩阵,且各阶梯元所在列的其余元素都为0。,矩阵消元结束.这个矩阵(1.3.6)所代表的方程组:,(1.3.7),称上述形式的方程组具有最简形式.矩阵消元法的过程就是将原方程组化为最简形式的过程.方程组化为最简形式之后,可以立即判断它是否有解,当它有解时可立刻得出它的解.,情况1矩阵(1.3.6)的最后m-r行不全为零,i0对某个r+1im成立.此时第i个方程0=i的等号不可能成立,方程组无解.,情况2矩阵(1.3.6)的最后m-r行全为零,这些行所代表的m-r个方程0=0全都是恒等式,可以从最后的方程组中删去而不影响方程组的解.最后的方程组只剩下r个方程.,r个未知数分别只在r个方程中的一个中出现而且系数为1,在其余方程中都不出现.我们称这r个未知数为非独立未知数,其余n-r个未知数都称为独立未知数.,当然rn.而且当r=n时不存在独立未知数,所有的未知数都是非独立的.以下再分r=n和rn两种情况讨论.,情况2.1r=n.此时n个未知数全都是非独立未知数,jk=k对1kn成立,矩阵(1.3.6)具有形式,对应的方程组为,显然有唯一解(1,2,n).,情况2.2rn,除了等r个非独立未知数外,剩下还有n-r个独立未知数,设为,其中jk+1,jn是从前n个正整数1,2,n中去掉1,j2,jr之后剩下的n-r个整数.,对每个方程移项,只保留它所独有的那个非独立未知数在左边,而将其余各项全部移到右边,则方程组化为如下形状:,这r个方程将非独立未知数表示为独立未知数的一次函数.将各个独立未知数,在允许值范围数域F内任意取值t1,tn-r,由上述r个表达式就可以算出非独立未知数的值,得到一个解,解的分量都是n-r个独立参,数t1,tn-r的一次多项式.这就是方程组的通解.当所有的参数t1,tn-r分别独立取遍F时,就得到所有的解.,由上面的讨论可以知道:,1.矩阵消元法可以求出任何一个线性方程组的解.,2.将原方程组化为最简形式之后,可以立即判断它是否有解、有解时是有唯一解还是有无穷多组解,在有解时可以立即写出它的通解.,方程组化为最简形式之后,等号左边的非独立未知数的个数r对于判断方程组是否有解以及解集的大小有重要的作用.,将最简形式的方程组中的恒等式0=0删去,不影响方程组的解.设剩下的方程个数为r.,1.如果rr,则方程组无解.,2.如果r=r,则方程组有解.此时r就是具有最简形式的方程组中除去恒等式0=0之后的方程个数.,当r=n时方程组有唯一解.,当rn时方程组有无穷多解,并且通解中n-r个独立取值的自由参数.,问题:能不能不经过方程组的变形,直接根据原方程组判断它是否有解,以及在有解时判断它的解是唯一还是有无穷多?,对于一般方程组,难以直接判断.但对齐次线

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