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文档简介

机构组合创新设计方法与实例,1)机构串联组合方法2)机构并联组合方法3)机构复合组合方法4)机构叠加组合方法5)机构反馈组合方法,一、机构串联组合方法,1、目的,改善原有机构的运动特性;,使组合机构具有各基本机构的特性。,主动件曲柄旋转一周时，滑块往复运动两次。,使组合机构具有各基本机构的特性。,二、机构并联组合方法,I型并联,II型并联,较小的汽缸推力可产生很大的工作压力,III型并联,三、机构复合组合方法,能实现滑块3复杂的运动规律,四、机构叠加组合方法,将一个机构安装在另一个机构的某个运动构件上；,机构输出运动是各机构输出运动的合成。,五、机构反馈组合方法,从主机构的运动过程中提取出信息，实时地输入到主机构中去，使其运动情况产生适当的变化。,谢谢！,Thankyou,
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