第二章离合器设计（更新版）

第二章离合器设计,第一节概述,第二节离合器的结构方案分析,第三节离合器主要参数的选择,第四节离合器的设计与计算,第五节扭转减振器的设计,第六节离合器的操纵机构,第七节离合器的结构元件,第一节概述,复习,离合器的功用？摩擦离合器的基本组成部件有哪些？,离合器的主要功能是切断和实现对传动系的动力传递。主要作用：(1)汽车起步时将发动机与传动系平顺地接合，确保汽车平稳起步；(2)在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换挡齿轮之间的冲击；(3)限制传动系所承受的最大转矩，防止传动系各零件因过载而损坏；(4)有效地降低传动系中的振动和噪声。,摩擦离合器基本组成,摩擦离合器主要由主动部分（发动机飞轮、离合器盖和压盘等）、从动部分（从动盘）、压紧机构（压紧弹簧）和操纵机构（分离叉、分离轴承、离合器踏板及传动部件等）四部分组成。主、从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构。操纵机构是使离合器主、从动部分分离的装置。,汽车离合器设计的基本要求,1）在任何行驶条件下，能可靠地传递发动机的最大转矩。2）接合时平顺柔和，保证汽车起步时没有抖动和冲击。3）分离时要迅速、彻底。4）从动部分转动惯量小，减轻换挡时变速器齿轮间的冲击。5）有良好的吸热能力和通风散热效果，保证离合器的使用寿命。6）避免传动系产生扭转共振，具有吸收振动、缓和冲击的能力。7）操纵轻便、准确。8）作用在从动盘上的压力和摩擦材料的摩擦因数在使用过程中变化要尽可能小，保证有稳定的工作性能。9）应有足够的强度和良好的动平衡。10）结构应简单、紧凑，制造工艺性好，维修、调整方便等。,第二节离合器的结构方案分析,现代汽车上，应用最广泛的离合器是干式盘形摩擦离合器。,按从动盘数目,摩擦离合器分类,单片双片多片,按压紧弹簧布置形式,圆周布置中央布置斜向布置,按压紧弹簧形式,圆柱螺旋弹簧圆锥螺旋弹簧膜片弹簧,按分离时所受作用力的方向,拉式推式,周布弹簧离合器,定义：采用若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，并将这些弹簧沿压盘圆周分布的离合器称为周布弹簧离合器。,周布弹簧离合器组成,（1）主动部分,飞轮,离合器盖,压盘,（2）从动部分,从动盘组件,（3）压紧机构,压紧弹簧,（4）操纵机构：位于离合器壳外与驾驶室的部分略。,分离杠杆,分离轴承,膜片弹簧离合器,从动盘及扭转减振器,飞轮,离合器壳（飞轮壳）,压盘及离合器盖,膜片弹簧,分离轴承,变速器输入轴,定义：采用膜片弹簧作为压紧弹簧的离合器。膜片弹簧材料：优质弹簧钢板，形状：碟状,膜片弹簧作用：既是压紧弹簧，又是分离杠杆（在操纵机构的作用下，可使压盘与摩擦片分开,一、从动盘数的选择,图2-1单片离合器,单片离合器结构简单，尺寸紧凑，散热良好，维修调整方便，从动部分转动惯量小，在使用时能保证分离彻底、接合平顺。,对轿车和轻型、微型货车而言，发动机的最大转矩不大，在布置尺寸允许的条件下，离合器通常只设有一片从动盘。双片离合器与单片离合器相比，由于摩擦面数增加一倍，因而传递转矩的能力较大。,图2-2双片离合器,双片离合器传递转矩的能力较大，径向尺寸较小，踏板力较小，接合较为平顺。但中间压盘通风散热不良，分离也不够彻底。,多片离合器多为湿式，它有分离不彻底、轴向尺寸和质量较大等缺点，主要用于行星齿轮变速器换挡机构中。它具有接合平顺柔和、摩擦表面温度较低、磨损较小，使用寿命长等优点，主要应用于重型牵引车和自卸车上。,二、压紧弹簧和布置形式的选择,周置弹簧离合器的压紧弹簧采用圆柱螺旋弹簧，其特点是结构简单、制造容易，因此应用较为广泛。当发动机最大转速很高时，周置弹簧由于受离心力作用而向外弯曲，使离合器传递转矩能力随之降低。,中央弹簧离合器的压紧弹簧，布置在离合器的中心。可选较大的杠杆比，有利于减小踏板力。通过调整垫片或螺纹容易实现对压紧力的调整，多用于重型汽车上。,斜置弹簧离合器的显著优点是摩擦片磨损或分离离合器时，压盘所受的压紧力几乎保持不变。具有工作性能稳定、踏板力较小的突出优点。此结构在重型汽车上已有采用。,膜片弹簧离合器（图2-3）的优点,图2-3膜片弹簧离合器,1）膜片弹簧具有较理想的非线性特性；2）结构简单，轴向尺寸小，零件数目少，质量小；3）高速旋转时，压紧力降低很少，性能较稳定；4）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀；5）易于实现良好的通风散热，使用寿命长；6）平衡性好；,膜片弹簧的制造工艺较复杂，对材质和尺寸精度要求高。近年来，由于材料性能的提高，制造工艺和设计方法的逐步完善，膜片弹簧离合器不仅在轿车上被大量采用，而且在轻、中、重型货车以及客车上也被广泛采用。,三、膜片弹簧支承形式,图2-5推式膜片弹簧双支承环形式,推式膜片弹簧支承结构按支承数目不同分为三种：,离合器盖,压盘,膜片弹簧,支承环,图2-6推式膜片弹簧单支承环形式,压盘,膜片弹簧,图2-7推式膜片弹簧无支承环形式,膜片弹簧,压盘,图2-8拉式膜片弹簧支承形式,拉式膜片弹簧支承结构,压盘,膜片弹簧,拉式膜片弹簧离合器特点：,拉式膜片弹簧需专门的分离轴承，结构较复杂，安装和拆卸较困难，且分离行程略比推式大些。但由于拉式膜片弹簧离合器综合性能优越，已经得以应用。,1）结构简单，零件数目更少，质量更小；2）膜片弹簧的直径较大，提高了传递转矩的能力；3）离合器盖的变形量小，分离效率高；4）杠杆比大，传动效率较高，踏板操纵轻便。5）在支承环磨损后不会产生冲击和噪声。6）使用寿命更长。,四压盘的驱动方式,压盘的驱动方式主要有凸块-窗孔式、传力销式、键块式和弹性传动片式多种。前三种的共同缺点是在连接键之间都有间隙，在驱动中将产生冲击和噪声，而且在零件相对滑动中有摩擦和磨损，降低了离合器传动效率。弹性传动片式是近年来广泛采用的结构(P76)。,第三节离合器主要参数的选择,（2-1）,离合器的静摩擦力矩Tc：,压盘加在摩擦面上的工作压力,摩擦面数，单片Z=2，双片Z=4,摩擦片平均摩擦半径,单片离合器，加在变速器第1轴上的力矩是由摩擦片两侧的摩擦力（矩）平衡的。,单个摩擦面上的摩擦力矩T（积分法）：,摩擦面单位压力,Z个摩擦面的离合器，摩擦力矩Tc：,（2-1）,（2-2）,（2-3）,（2-4）,（2-5）,式中，c为摩擦片内外径之比，c=d/D，一般在0.530.70之间。,（2-6）,Tc表示离合器能传递的力矩。,为了保证离合器在任何工况下都能可靠地传递发动机的最大转矩，设计时Tc应大于发动机最大转矩，即Tc=Temax（2-7）式中，Temax为发动机最大转矩。为离合器的后备系数，定义为离合器所能传递的最大静摩擦力矩与发动机最大转矩之比，必须大于1。,离合器基本参数,性能参数和p0，尺寸参数D和d及摩擦片厚度b,结构参数摩擦面数Z，离合器间隙t，摩擦因数f。,一、后备系数后备系数是离合器一个重要设计参数，它反映了离合器传递发动机最大转矩的可靠程度。在选择时，应保证离合器应能可靠地传递发动机最大转矩、要防止离合器滑磨过大、要能防止传动系过载。因此，在选择时应考虑以下几点：1）为可靠传递发动机最大转矩，不宜选取太小；2）为减少传动系过载，保证操纵轻便，又不宜选取太大；3）当发动机后备功率较大、使用条件较好时，可选取小些；,4）当使用条件恶劣，为提高起步能力、减少离合器滑磨，应选取大些；5）汽车总质量越大，也应选得越大；6）柴油机工作比较粗暴，转矩较不平稳，选取的值应比汽油机大些；7）发动机缸数越多，转矩波动越小，可选取小些；8）膜片弹簧离合器选取的值可比螺旋弹簧离合器小些；9）双片离合器的值应大于单片离合器。,二、单位压力p0单位压力p0对离合器工作性能和使用寿命有很大影响，选取时应考虑离合器的工作条件，发动机后备功率大小，摩擦片尺寸、材料及其质量和后备系数等因素。离合器使用频繁，发动机后备系数较小时，p0应取小些；当摩擦片外径较大时，为了降低摩擦片外缘处的热负荷，p0应取小些；后备系数较大时，可适当增大p0。,KD为直径系数，轿车：KD=14.5；轻、中型货车：单片KD=16.018.5，双片KD=13.515.0；重型货车：KD=22.524.0。摩擦片的厚度b主要有3.2mm、3.5mm和4.0mm三种。,三、摩擦片外径D、内径d和厚度b,在离合器结构形式及摩擦片材料选定、其他参数已知或选取后，结合式（2-6）和式（2-7）即可估算出摩擦片尺寸。,（2-9）,第四节离合器的设计与计算,X=x1x2x3T=FDdT,一、离合器基本参数的优化,1设计变量(彼此无关，不重复、不遗漏，其它参数是设计变量的函数),压盘加在摩擦面上的工作压力,后备系数取决于离合器工作压力F和离合器的主要尺寸参数D和d。式（28）,单位压力p0也取决于F和D及d。式（22）,2目标函数,离合器基本参数优化设计追求的目标是在保证离合器性能要求条件下，使其结构尺寸尽可能小，即目标函数为,优化问题本质上是高等数学的极值！无约束优化即无条件极值。有约束优化问题即条件极值（问题）。,3约束条件,1)摩擦片的外径D(mm)的选取应使最大圆周速度D不超过6570ms，即,（210）,2)摩擦片的内外径比c应在0.530.70范围内，即0.53c0.70,3)为保证离合器可靠传递转矩，并防止传动系过载，不同车型的值应在一定范围内，最大范围为1.24.0，即1.24.0,4)为了保证扭转减振器的安装，摩擦片内径d必须大于减振器弹簧位置直径2Ro约50mm，即d2Ro+50,5)为反映离合器传递转矩并保护过载的能力，单位摩擦面积传递的转矩应小于其许用值，即:,211,6)为降低离合器滑磨时的热负荷，防止摩擦片损伤，单位压力p0对于不同车型，根据所用的摩擦材料在一定范围内选取，最大范围p0为0.101.50MPa，即0.10MPap01.50MPa,7)为了减少汽车起步过程中离合器的滑磨，防止摩擦片表面温度过高而发生烧伤，每一次接合的单位摩擦面积滑磨功应小于其许用值，即,(2-12),W为汽车起步时离合器接合一次所产生的总滑磨功(W),可根据下式计算（213）,优化问题本质上是高等数学中的极值问题！无约束优化即无条件极值。有约束优化问题即条件极值（问题）。简单实例：y=x2-8x+98在5,9处的最小值。,有约束优化问题即条件极值问题MATLAB编程求解示例：,在MATLAB中，可调用库函数fmincon编程求解该类问题！,MATLAB库函数fmincon描述：,目标函数,约束条件（等式、不等式）,编程格式,MATLAB库函数fmincon求解例：,目标函数,约束条件,先编一个M文件,再编一个M文件定义约束，先将不等式整理成的形式。,第二个M文件为：,程序：,第二个M文件为（名称任意）：A=-1-1-2122;b=072;x0=10;10;10;x,fval=fmincon(gaohongfun,x0,A,b),第一个M文件（名称：gaohongfun）：functionf=gaohongfun(x)f=-x(1)*x(2)*x(3);,运行结果:x=24.000012.000012.0000fval=-3456,离合器基本参数优化的MATLAB求解程序如何编写？车辆专题课程设计,二、膜片弹簧的载荷变形特性,子午线：过地面上一点的南北线。子午断面：膜片弹簧旋转体的母线！,支承环,离合器结合时，膜片弹簧预紧所受轴向载荷与预变形之间关系！,（2-15）（2-16）,（2-17）,式（2-14）（2-17）在膜片弹簧优化建模中有应用！,三、膜片弹簧的强度校核(自学),图-膜片弹簧的主要参数,膜片弹簧1.膜片弹簧载荷变形特性膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使得离合器结构简化，质量减小，并缩短了离合器的轴向尺寸；由于膜片弹簧与压盘以整个圆周接触，是压力分布均匀，摩擦片的接触良好，磨损均匀；膜片弹簧所具有的非线性特性胜过螺旋弹簧,2.弹簧特性计算公式H内截锥高度E弹性模量E=21104N/mm2泊松比=0.3,四、膜片弹簧基本参数的选择,膜片弹簧分离指,膜片弹簧基本参数,膜片弹簧自由状态下碟簧部分的内截锥高度H；,膜片弹簧钢板厚度h；,自由状态下碟簧部分大端半径R,自由状态下碟簧部分小端半径r,自由状态时碟簧部分的圆锥底角,分离指数目n,1.比值Hh和h的选择,H/h对膜片弹簧弹性特性的影响,比值Hh对膜片弹簧的弹性特性影响极大。由上图可知，当Hh时，F1=(1)有一极大值和一极小值；当Hh=2时，F1=(1)的极小值落在横坐标上。,MATLAB图形仿真不难验证,为保证离合器压紧力变化不大和操纵轻便，汽车离合器膜片弹簧的H/h一般为1.62.2，板厚为24mm.,2.比值Rr和R、r的选择根据结构布置和压紧力的要求，Rr一般为1.201.35。为使摩擦片上压力分布较均匀，推式膜片弹簧的R值应取为大于或等于摩擦片的平均半径Rc，拉式膜片弹簧的r值宜取为大于或等于Rc。,3.的选择膜片弹簧自由状态下圆锥底角与内截锥高度H关系密切，=arctanH(Rr)H(Rr)。一般在915范围内。,4.膜片弹簧工作点位置的选择膜片弹簧的弹性特性曲线，如图2-11所。该曲线的拐点H对应着膜片弹簧的压平位置，而且1H=(1M+1N)2。新离合器在接合状态时，膜片弹簧工作点B一般取在凸点M和拐点H之间，且靠近或在H点处，一般1B=(0.81.0)1H，以保证摩擦片在最大磨损限度范围内压紧力从F1B到F1A变化不大。当分离时，膜片弹簧工作点从B变到C，为最大限度地减小踏板力，C点应尽量靠近N点。,图2-12膜片弹簧的弹性特性曲线,5、的选取,6、膜片弹簧小端内半径ro及分离轴承作用半径rf的确定。ro有离合器的结构决定，其最小值应大于变速器第一轴花键的外径。rf应大于ro7、切槽宽度、及半径re的确定。re的取值应满足的要求。,8、压盘加载点半径R1和支承环加载点半径r1的确定R1和r1的取值将影响膜片弹簧的刚度。r1应略大于r且尽量接近r，R1应略大于R且尽量接近R。,五、膜片弹簧材料及制造工艺（参考课本）,六、膜片弹簧的优化设计,确定一组弹簧的基本参数，使其载荷变形特性满足离合器的使用性能要求，而且弹簧强度也满足设计要求，以达到最佳的综合效果。,1.目标函数关于膜片弹簧优化设计的目标函数主要有以下几种：1)弹簧工作时的最大应力为最小。2)从动盘摩擦片磨损前后弹簧压紧力之差的绝对值为最小。3)在分离行程中，驾驶员作用在分离轴承装置上的分离操纵力平均值为最小。4)在摩擦片磨损极限范围内，弹簧压紧力变化的绝对值的平均值为最小。5)选3)和4)两个目标函数为双目标。选取5)作为目标函数，通过两个目标函数分配不同权重来协调它们之间的矛盾，并用转换函数将两个目标合成一个目标，构成统一的总目标函数。,式中，1和2分别为两个目标函数1(x)和2(x)的加权因子，视设计要求选定。,（2-25）,3)在分离行程中，驾驶员作用在分离轴承装置上的分离操纵力平均值为最小。4)在摩擦片磨损极限范围内，弹簧压紧力变化的绝对值的平均值为最小。5)选3)和4)两个目标函数为双目标。,目标函数1(x)和2(x)均可（也必须）具体化为基本变量的函数。（2-17）、（2-14）,3)在分离行程中，驾驶员作用在分离轴承装置上的分离操纵力平均值为最小。4)在摩擦片磨损极限范围内，弹簧压紧力变化的绝对值的平均值为最小。,目标函数1(x)和2(x)均可（也必须）具体化为基本变量的函数。,目标函数1(x)与式（2-17）有关：将其中的2改为离合器分离轴承的工作位移即可。2(x)与式（2-14）有关：将其中的1改为1+（摩擦片磨损量）,X=x1x2x3x4x5x6x7T=HhRrR1r11BT(2-26),2.设计变量,从膜片弹簧载荷变形特性公式(214)可以看出，应选取H、h、R、r、R1、r1这六个尺寸参数以及在接合工作点相应于弹簧工作压紧力F1B的大端变形量1B(图214)为优化设计变量，即：,3.约束条件,1)应保证所设计的弹簧工作压紧力F1B与要求压紧力FY相等，即F1B=FY2)为了保证各工作点A、B、C有较合适的位置(A点在凸点M左边，B点在拐点H附近，C点在凹点N附近，如图2-14所示)，应正确选择1B相对于拐点1H的位置，一般1B1H=0.81.0，即,(2-27),3)为了保证摩擦片磨损后仍能可靠地传递转矩，摩擦片磨损后弹簧工作压紧力F1A应大于或等于新摩擦片时的压紧力F1B，即F1AF1B,4)为了满足离合器使用性能的要求，弹簧的Hh与初始底锥角H(R-r)应在一定范围内，即1.6Hh2.29H(R-r)155)弹簧各部分有关尺寸比值应符合一定的范围，即1.20Rr1.35702Rh1003.5Rr05.0(2-24),6)为了使摩擦片上的压紧力分布比较均匀，推式膜片弹簧的压盘加载点半径R1(或拉式膜片弹簧的压盘加载点半径r1)应位于摩擦片的平均半径与外半径之间，即推式：(D+d)4R1D2拉式：(D+d)4r1D2,7)根据弹簧结构布置的要求，R1与R、r1与r、rf与r0之差应在一定范围，即1R1-R7；0r1-r6；0rf-r048)膜片弹簧的杠杆比应在一定范围内选取，即推式：2.3(r1-rf)(R1-r1)4.5拉式：3.5(R1-rf)(R1-r1)9.09)为了保证避免弹簧力衰减要求，弹簧在工作过程中B点的最大压应力rBmax应不超过其许用值，即rBmaxrB,10)弹簧在工作过程中A点(或A点)的最大拉应力tAmax(或tAmax)应不超过其相应许用值，即tAmaxtA或tAmaxtA,11)由主要尺寸参数H、h、R和r制造误差引起的弹簧压紧力的相对偏差不超过某一范围，即,0.05(2-29),12)由离合器装配误差引起的弹簧压紧力的相对偏差也不得超过某一范围，即,0.05(2-30),式中，F1B为离合器装配误差引起的弹簧压紧力的偏差值。,摩擦片正面摩擦片背面,扭转减振器,第五节扭转减振器的设计（结合实物讲）,扭转减振器主要由弹性元件(减振弹簧或橡胶)和阻尼元件(阻尼片)等组成。弹性元件的主要作用是降低传动系的首端扭转刚度，改变系统的固有振型，尽可能避开由发动机转矩主谐量激励引起的共振。阻尼元件的主要作用是有效地耗散振动能量。,扭转减振器具有如下功能：1）降低发动机曲轴与传动系接合部分的扭转刚度，调谐传动系扭振固有频率。2）增加传动系扭振阻尼，抑制扭转共振响应振幅，并衰减因冲击而产生的瞬态扭振。3）控制动力传动系总成怠速时离合器与变速器轴系的扭振，消减变速器怠速噪声和主减速器与变速器的扭振与噪声。4）缓和非稳定工况下传动系的扭转冲击载荷和改善离合器的接合平顺性。,扭转减振器线性和非线性特性,扭转减振器具有线性和非线性特性两种形式。单级线性减振器的扭转特性如图2-13所示，其弹性元件一般采用圆柱螺旋弹簧，广泛应用于汽油机汽车中。,图2-13单级线性减振器的扭转特性,当发动机为柴油机时，怠速时引起变速器常啮合齿轮齿间的敲击，从而产生怠速噪声。在扭转减振器中另设置一组刚度较小的弹簧，使其在怠速工况下起作用，以消除变速器怠速噪声，此时可得到两级非线性特性，第一级的刚度很小，称为怠速级，第二级的刚度较大。目前，在柴油机汽车中广泛采用具有怠速级的两级或三级非线性扭转减振器。三级非线性减振器的扭转特性如图2-14所示。,图2-14三级非线性减振器的扭转特性,减振器的主要参数,减振器的扭转刚度k和阻尼摩擦元件间的摩擦转矩T是两个主要参数。其设计参数还包括极限转矩TJ、预紧转矩Tn和极限转角等J。,1极限转矩TJ极限转矩为减振器在消除限位销与从动盘毂缺口之间的间隙1(图2-15)时所能传递的最大转矩，一般可取TJ=(1.52.0)Temax(2-31),图2-15减振器尺寸简图,2扭转角刚度k,k决定于减振弹簧的线刚度及其结构布置尺寸。设减振弹簧分布在半径为Ro的圆周上，当从动片相对从动盘毂转过弧度时，弹簧相应变形量为Ro。此时所需加在从动片上的转矩为,根据扭转刚度的定义k=T，则减振器扭转刚度,设计时可按经验来初选kk13Tj(2-30),图2-15减振器尺寸简图,3阻尼摩擦转矩T为了在发动工作转速范围内最有效地消振，必须合理选择减振器阻尼装置的阻尼摩擦转矩T。一般可按下式初选T=(0.060.17)Temax(2-31)4预紧转矩Tn减振弹簧在安装时都有一定的预紧。研究表明，Tn增加，共振频率将向减小频率的方向移动，这是有利的。但是Tn不应大于T，否则在反向工作时，扭转减振器将提前停止工作，故取Tn=(0.050.15)Temax(2-32),5减振弹簧的位置半径RoRo的尺寸应尽可能大些，如图2-15所示，一般取Ro=(0.600.75)d/2(2-38)6减振弹簧个数Zj减振弹簧个数参照表26的选取摩擦片外径Dmm225250250325325350350Zj466881010,7减振弹簧总压力F当限位销与从动盘毂之间的间隙1或2被消除，减振弹簧传递转矩达到最大值TJ时，减振弹簧受到的压力F为F=Tj/Ro(2-39),8极限转角减振器从预紧转矩增加到极限转矩时，从动片相对从动盘毂的极限转角为,(2-27),式中，为减振弹簧的工作变形量。,目前从动盘减振器在特性上存在如下局限性：1)通用的从动盘减振器不能使传动系振动系统的固有频率降低到怠速转速以下，因此不能避免怠速转速时的共振。2)它在发动机实用转速10002000rmin范围内，难以通过降低减振弹簧刚度得到更大的减振效果。,双质量飞轮的减振器,双质量飞轮减振器具有以下优点1)可以降低发动机、变速器振动系统的固有频率，以避免在怠速转速时的共振。2)可以加大减振弹簧的位置半径，降低减振弹簧刚度K，并允许增大转角。,图2-16双质量飞轮减振器,扭转减振器,3)由于双质量飞轮减振器的减振效果较好，在变速器中可采用粘度较低的齿轮油而不致产生齿轮冲击噪声。由于从动盘没有减振器，可以减小从动盘的转动惯量，这也有利于换挡。但由于减振弹簧位置半径较大，高速时受到较大离心力的作用，使减振弹簧中段横向翘曲而鼓出，与弹簧座接触产生摩擦，使弹簧磨损严重，甚至引起早期损坏。,双质量飞轮减振器主要是用于发动机前置后轮驱动的转矩变化大的柴油汽车中,第六节离合器的操纵机构,1对操纵机构的要求1）踏板力要小，轿车：80150N，货车：150200N。2）踏板行程在一定的范围内，轿车：80150mm，货车：180mm。3）摩擦片磨损后，踏板行程应能调整复原。4）有对踏板行程进行限位的装置，防止操纵机构因受力过大而损坏。5）应具有足够的刚度。6）传动效率要高。7）发动机振动及车架和驾驶室的变形不会影响其正常工作。,2操纵机构结构形式选择,常用的离合器操纵机构主要有机械式、液压式等。机械式操纵机构有杆系和绳索两种形式。杆系传动机构结构简单、工作可靠，被广泛应用。但其质量大，机械效率低，在远距离操纵时布置较困难。绳索传动机构可克服上述缺点，且可采用吊挂式踏板结构。但其寿命较短，机械效率仍不高。多用于轻型轿车中。液压式操纵机构主要由主缸、工作缸和管路等部分组成，具有传动效率高、质量小、布置方便、便于采用吊挂踏板、驾驶室容易密封、驾驶室和车架变形不会影响其正常工作、离合器接合较柔和等优点。