r-j3ib控制器部说明书-概论FANUC发那科016印刷电路板04

B-81465CN/04维护4。印刷电路板4印刷电路板印刷电路板的设置和调整是在出厂时完成的，通常不需要用户进行设置和调整。本章介绍了发生错误时更换印刷电路板所需的标准设置、调整、止动销的含义、指示灯的含义等。印刷电路板由控制单元的印刷电路板、主体部分的印刷电路板和横向安装的多个卡、模块组成。控制单元的印刷电路板正面安装了接口接头和LED显示屏，还安装了塑料制前面板。此外，此印刷电路板的后边缘还有用于连接到背板的连接器。4.1主板(A16B-3200-0412)图4.1主板名字准备规格印刷电路板规格注释CPU卡A05B-2450-H010A20B-3300-0104SDRAM 8MA05B-2450-H011A20B-3300-0105SDRAM 16M(标准)轴控制器卡A05B-2450-H021A20B-3300-02408轴A20B-3300-0390A05B-2450-H020A20B-3300-02416轴(世界)A20B-3300-0391A05B-2450-H022A20B-3300-02424轴FROM/SRAM模块A05B-2450-H031A20B-3900-0160FROM 16M、SRAM 1MA05B-2450-H032A20B-3900-0161FROM 16M、SRAM 2MA05B-2450-H033A20B-3900-0162FROM 16M、SRAM 3MA05B-2450-H035A20B-3900-0163FROM 32M、SRAM 1MA05B-2450-H036A20B-3900-0164FROM 32M、SRAM 2MA05B-2450-H037A20B-3900-0165FROM 32M、SRAM 3M主板A05B-2450-H001A16B-3200-0412标准(1)测试针脚的含义名字含有义气GND1GND2GND3CACHOFF罗德mboot核心用于印刷电路板测试(2)指示灯的含义7段LED含有义气主板上的CPU卡中安装的RAM出现奇偶校验警告。主板上的FROM/SRAM模块中安装的RAM出现奇偶校验警告。通信控制器出现总线错误。通信控制器控制的DRAM出现奇偶校验警报。面板和主板之间出现通信错误。主板出现伺服警告。发生SYSEMG。发生SYSFAIL。通电后，此标记暂时出现，但不例外。这表示主机板已开启5V电源，且未出现上述警告。状态LED含有义气显示系统的操作状态。以太网led指示灯颜色内容TX绿色发送数据时闪烁。RX绿色接收数据时闪烁。l黄色连接到网络时打开。FDX绿色全双工通信时打开。COL红色如果在半双工通信中发生冲突(冲突)，则打开。BT绿色通过10BASE-T通信时打开。BTX绿色通过100BASE-T通信时打开。(3)通信IC如果教育磁盘电缆损坏，无法在教育磁盘上显示，则可能是因为下面显示的通信驱动器/接收器损坏。名字量规75172(驱动器)A76L-0151-009875173(接收器)A76L-0151-0099请参阅图4.1。4.2紧急停止板(A20B-1007-0840)4.3底板插槽底板(A20B-2002-0771)(1)测试针脚的含义名字含有义气HI1TEST1行1用于印刷电路板测试A20B-2002-0960(1)测试针脚的含义名字含有义气HI1TEST1行1用于印刷电路板测试4.4配电盘(A20B-2100-0790)(1)指示灯的含义名字含有义气red 1指示与主板的通信状态。打开.正常状态关掉.通信异常手机从面板的内部电源正常输出5V电源后，指示灯亮起。SVON1SVON2挂有紧急停止信号的显示器的指示灯在紧急停止时熄灭。SVON1监视24V链，SVON2监视0V链。EMGEN监视自我教育工作磁盘连接的紧急停止信号(EMGEN)。紧急停止时关闭。4.5配电盘(A20B-2100-0791)(1)指示灯的含义名字含有义气led 1指示与主板的通信状态。打开.正常状态关掉.通信异常手机从面板的内部电源正常输出5V电源后，指示灯亮起。SVON1SVON2挂有紧急停止信号的显示器的指示灯在紧急停止时熄灭。SVON1监视24V链，SVON2监视0V链。EMGEN监视自我教育工作磁盘连接的紧急停止信号(EMGEN)。紧急停止时关闭。4.6 I/o板CA(A16B-2201-0470)(1)测试针脚的含义名字含有义气P24VP5VP15VCM15VCGND1GND2+24V5v+15V- 15VGNDGND用于测量直流电源P10V+10V用于测量D/A转换器标准电源P15VFM15VFGNDF+15V- 15VGNDD/A转换器的电源AI1AI2AI3AI4AI5AI6通道1通道2通道3通道4通道5通道6用于测量模拟输入信号(A/D)的电压AOUT1AOUT2通道1通道2用于测量模拟输出信号(D/A)的电压(2)设置名字标准设置含有义气ICOM1udi 1-20(连接器CRM2A)a方用于设置公用电压a方.24v公共b侧.0v通用ICOM2udi 21-40(连接器CRM2B)ICOM3wdi 01-08(连接器CRW1)SP1通道1让路用于切换输出电压的极性段落.输出电压负值(-)开放.输出电压正()SP2通道2(3)调整VR1调整通道1的增益通过导向轮使用机器人程序运行aout 1=4095，通过数字电压表观察止动销AOUT1，将电压值VR1旋转到12.0V。现在，将数字电压表的“-”侧连接到止动销GNDF。(与一般GND不同。)，以获取详细信息VR2调节通道2的增益通过导向轮以机器人程序运行aout 2=4095，通过数字电压表观察止动销AOUT2，旋转电压值VR2，将其调整为12.0V。现在，将数字电压表的“-”侧连接到止动销GNDF。(与一般GND不同。)，以获取详细信息VR3 D/A转换器标准电源电压调节通过数字电压表观察止动销P10V，将电压值VR3旋转到10.00.1V。(4)指示灯的含义颜色含有义气红色正在处理默认CPU - I/O之间的通信警报。红色处理I/o内部的保险丝(FUSE1)已断开。(5)驱动器IC和DO的响应驱动器IC规格.a76l-0151-0062驱动器IC名称DO信号名称DV1CMDENBL、SYSRDY、PROGRUN、PAUSEDDV2HELD、FAULT、ATPERCH、TPENBLDV3BATALM、BUSY、ACK1/SNO1、ACK2/SNO2DV4ACK3/SNO3、ACK4/SNO4、ACK5/SNO5、ACK6/SNO6DV5ACK7/SNO7、ACK8/SNO8、SNACK、RESERVEDDV6SDO01、SDO02、SDO03、SDO04DV7SDO05、SDO06、SDO07、SDO08DV8SDO09、SDO10、SDO11、SDO12DV9SDO13、SDO14、SDO15、SDO16DV10SDO17、SDO18、SDO19、SDO20DV11WDO01、WDO02、WDO03、WDO04DV12WDO05、WDO06、WDO07、WDO08RESERVED保留4.7 I/o板CB(A16B-2201-0472)(1)测试针脚的含义名字含有义气P24VP5VP15VCM15VCGND1GND2+24V5v+15V- 15VGNDGND用于测量直流电源(2)设置名字标准设置含有义气ICOM1udi 1-20(连接器CRM2A)a方用于设置公用电压a方.24v公共b侧.0v通用ICOM2udi 21-40(连接器CRM2B)(3)指示灯的含义颜色含有义气红色正在处理默认CPU - I/O之间的通信警报。红色处理I/o内部的保险丝(FUSE1)已断开。(5)驱动器IC和DO的响应驱动器IC规格.a76l-0151-0062驱动器IC名称DO信号名称DV1CMDENBL、SYSRDY、PROGRUN、PAUSEDDV2HELD、FAULT、ATPERCH、TPENBLDV3BATALM、BUSY、ACK1/SNO1、ACK2/SNO2DV4ACK3/SNO3、ACK4/SNO4、ACK5/SNO5、ACK6/SNO6DV5ACK7/SNO7、ACK8/SNO8、SNACK、RESERVEDDV6SDO01、SDO02、SDO03、SDO04DV7SDO05、SDO06、SDO07、SDO08DV8SDO09、SDO10、SDO11、SDO12DV9SDO13、SDO14、SDO15、SDO16DV10SDO17、SDO18、SDO19、SDO20RESERVED保留4.8 I/o板DA(A16B-2201-0480)(1)测试针脚的含义名字含有义气P24VP5VGND1GND2+24V5vGNDGND用于测量直流电源(2)设置名字标准设置含有义气ICOM1udi 1-20(连接器CRM2A)a方用于设置公用电压a方.24v公共b侧.0v通用ICOM2udi 21-40(连接器CRM2B)ICOM3udi 41-60(连接器CRM2C)ICOM4udi 61-80(连接器CRM2D)艾科姆udi 81-88(连接器CRM4A)ICOM6udi 89-96(连接器CRM4B)(3)指示灯的含义颜色含有义气红色正在处理默认CPU - I/O之间的通信警报。红色处理I/o内部的保险丝(FUSE1)已断开。(4)驱动器IC和DO的响应驱动器IC规格.a76l-0151-0062驱动器IC名称DO信号名称DV1CMDENBL、SYSRDY、PROGRUN、PAUSEDDV2HELD、FAULT、ATPERCH、TPENBLDV3BATALM、BUSY、ACK1/SNO1、ACK2/SNO2DV4ACK3/SNO3、ACK4/SNO4、ACK5/SNO5、ACK6/SNO6DV5ACK7/SNO7、ACK8/SNO8、SNACK、RESERVEDDV6SDO01、SDO02、SDO03、SDO04DV7SDO05、SDO06、SDO07、SDO08DV8SDO09、SDO10、SDO11、SDO12DV9SDO13、SDO14、SDO15、SDO16DV10SDO17、SDO18、SDO19、SDO20DV11SDO21、SDO22、SDO23、SDO24DV12SDO25、SDO26、SDO27、SDO28DV13SDO29、SDO30、SDO31、SDO32DV14SDO33、SDO34、SDO35、SDO36DV15SDO37、SDO38、SDO39、SDO40DV16SDO41、SDO42、SDO43、SDO44DV1