16-ABB喷涂机器人系统的命名规则VIP

CNAUS - 1 ABB喷涂机器人基础培训ABB喷涂机器人基础培训 16. ABB喷涂机器 人系统的命名规则 Naming ConventionNaming Convention 上海ABB工程有限公司 DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng CNAUS - 2 命名结构： 名称的结构包括一个前缀部分和一个功能部分，如下所示： 前缀 功能功能部分：总是以一个大写字母开头，如： 数据类型前缀示例数据类型前缀示例 boolbbError clockckckCycleTime robtargetpp10 jointtargetjposjposCalibPos speeddatavv1200 tooldatattGun1_200 wobjdatawobjwobjCnv1 CNAUS - 3 I/O 前缀： 类型前缀示例 数字输入 类型前缀示例 数字输入didiPrgStart 系统数字输入系统数字输入sdisdiMotorOn 数字输出数字输出dodoPrgReady 系统数字输出系统数字输出sdosdoMotorOn 模拟输入模拟输入ai 模拟输出模拟输出ao 数字组输入数字组输入gi 数字组输出数字组输出go 一般来说，要避免使用I/O 的物理位置（例如地址）作为I/O 的名称： CNAUS - 4 输送链跟踪系统： 所有与输送链跟踪系统一起使用的I/O信号都使用一种特殊的命 名约定。 所有用于输送链跟踪系统的用户信号都以 c1（输送链 1 Conveyor 1）作为前缀。 例如： c1Speed, c1WaitWObj, c1DropWObj, 等等。等等。 前缀 c1 后边的名称取决于此信号的功能。前缀 c1 后边的名称取决于此信号的功能。 更多关于输送链跟踪系统I/O 信号的信息和说明，请参阅输送链 跟踪系统应用手册。 CNAUS - 5 电路图： 电路图符合IEC 204-2 标准。 本手册所涉及的名称都将在 这些电路图中得到反映。 下图为一个旋杯传感器的电路示意图。下图为一个旋杯传感器的电路示意图。 CNAUS - 6 喷涂应用： u机器人的喷涂应用设备主要用于一个或多个雾化装置。 这在喷涂应用 设备和功能的名称中会有所反映。 u与一个雾化装置相关的所有设备和功能名称都以A1 为前缀（如果有多与一个雾化装置相关的所有设备和功能名称都以A1 为前缀（如果有多 个雾化装置，可使用前缀A1， A2， .An），个雾化装置，可使用前缀A1， A2， .An），(A-Applicator)(A-Applicator) u然后是过程部分的名称， u最后是设备/ 功能部分的名称。 前缀 ：前缀反映的是最顶层设备，此类设备主要是雾化装置-A1（喷 枪或旋杯雾化器）； 过程部分 ：过程部分必须以大写字母开头； 过程部分 ：过程部分必须以大写字母开头；典型过程: 流体、微粒、 形状、空气、溶剂、废料等。 典型过程: 流体、微粒、 形状、空气、溶剂、废料等。 设备/ 功能部分 ：设备/ 功能部分必须以大写字母开头；典型设备典型设备/ 功 能 功 能: 混合器、流量传感器、换色阀等。混合器、流量传感器、换色阀等。 一些典型的名称示例：一些典型的名称示例：A1Needle, A1Fluid, A1FluidFS, A1CC1,pA1SolvCC1, pA1AirMix1 CNAUS - 7 喷涂设备和功能名称： 设备名称或功能名称短格式名称例如说明 储气瓶Accum A1BearAccum 用于雾化器1 的轴承空气储气瓶 空气AirA1AirSup 雾化器1 的供气装置 雾化装置AA1, A2 雾化器1，雾化器2 雾化/ 旋转AtomA1Atom 用于雾化器1 的雾化空气 轴承BearA1Bear 用于雾化器的空气轴承 旋杯BellCA1Solv1BellC 用于雾化器1 的旋杯溶剂 吹气BlowA1Blow 为雾化器1 吹气防污染 制动空气BrakeA1Brake 雾化器1 上气动马达的制动空气 旁路ByA1ByPump1 雾化器1 齿轮泵的旁路 催化剂/ 固化剂CatA1Cat1CC2 换色阀2 上的固化剂1 循环Circ 清洗ClA1DumpClU 雾化器1 中清洗设备上的排污阀 换色阀CCA1CC1 雾化器1 中的换色阀1 换色/ 喷涂ColpA1Col1CC1 雾化器1 中换色阀1 上的颜色1 气缸Cyl CNAUS - 8 喷涂设备和功能名称： 设备名称或功能名称短格式名称例如说明 分配器/ 分路块DistrA1SolvDistr溶剂的分路块 A1DumpDistr排污的分路块 A1AirDistr空气的分配器 排污阀DumpA1Dump 雾化器1 的排污阀 喷射器Ej 排气口ExhA1Exh 雾化器1 的排气管 外部喷射器ExtA1ExtDumpEj 用于雾化器1 的外部废料喷射器 反馈Fb 过滤器FA1AirF用于雾化器1 的空气过滤器 流量Q 流量传感器FSA1FluidFS涂料流量传感器 A1AtomFS雾化/旋转空气传感器 A1ShapeFS喷幅/整形空气传感器 涂料流量FluidA1Fluid 雾化器1 的涂料流量 功能FuncA1AirFuncVU 功能阀设备上的供气设备 CNAUS - 9 喷涂设备和功能名称： 设备名称或功能名称短格式名称例如说明 接地GndA1Gnd 雾化器1 的接地 高电压HVA1HV 雾化器1 上的高电压 喷射器InjA1SolvInj 雾化器1 中的溶剂喷射器 内部Int 外部Ext 泄漏LeakA1LeakPS 雾化器1 的压力泄漏传感器 低电压LVA1LV 雾化器1 上的低电压 混合器Mix A1DumpMix1 雾化器1 中混合器1 上的排污阀 马达MA1M1 雾化器1 的马达1 喷针传感器NeedleS A1NeedleS 雾化器1 中的喷针传感器 喷针/ 触发器A1Needle 雾化器1 中的喷针 导管标志ppA1AirCC1 雾化器1 中换色阀1 上的先导压力管 压力PA1BearP 雾化器1 中的承压传感器 压力控制阀PCV A1FluidPCV 雾化器1 中的流体压力控制阀 压力传感器PSA1BearPS 雾化器1 中的承压传感器 CNAUS - 10 喷涂设备和功能名称： 设备名称或功能名称短格式名称例如说明 生产中的稳压阀Prod pA1FluidProdPCV 1 在生产过程中，输入到雾化器1 的稳定压力 比例压力调节器PPRU A1AirPPRU 雾化器1 中PPRU 的空气 泵Pump A1Pump1 雾化器1 中的泵1 吹扫PurgeA1Purge 为雾化器1 吹扫空气 返回管RtnA1Col1RtnCC1 雾化器1 中换色阀1 上颜色1 的返回管 旋转传感器RSA1AtomRS 雾化器1 中旋转空气的旋转传感器 压力传感器PSA1AirSupPS 雾化器1 中供气装置上的压力传感器 轴用溶剂SS A1SSPump1 雾化器1 中泵1 上的轴用清洗溶剂 轴用溶剂放泄阀SSD A1SSDPump2 雾化器1 中泵2 上的轴用清洗溶剂排污阀 喷幅/ 整形空气ShapeA1Shape 雾化器1 的喷幅/ 整形空气 溶剂Solv A1Solv1CC1 雾化器1 中换色阀1 上的溶剂1 备用Spare A1Spare13do15 一个备用阀门（第31 页 气动阀命名) 电源Sup 开关SwpExtPhSwPurge 外部光控开关的吹扫空气的先导压力气 温度传感器TS 变送器Tr 设备/ 模块/ 组设备UA1ClU 雾化器1 的清洗设备 真空室Vacuum A1Vacuum 雾化器1 的真空室 阀门VA1AirSupV 雾化器1 的供气阀门 CNAUS - 11 雾化器的工艺输出： u雾化器的工艺输出称为: A1Needle、A1Fluid、A1Atom 、A1Shape，有时还有A1HV 、A1Shape2。 u这种命名与控制这些工艺的设备无关。 例如： 雾化 器A1的涂料输出应该被称为A1Fluid，而不是A1Col /A1Mix1，因为后者命名取决于于系统所使用的具体设 备。 这种命名与控制这些工艺的设备无关。 例如： 雾化 器A1的涂料输出应该被称为A1Fluid，而不是A1Col /A1Mix1，因为后者命名取决于于系统所使用的具体设 备。 CNAUS - 12 喷涂设备和功能的安全： 设备或功能喷房联锁IPS 使能信号 机械安全注释 A1Atom是是 只在通过移动部件（例如旋杯）进行雾 化的情况下才需要这种安全。 A1SolvBellC（是） 如果不包含A1BellCSolvEn，则只有喷 房联锁 A1SolvEnBellC 是 A1Needle是 A1Dump （是）如果位于喷房内部且没有伸到外部*， A1Bear不是轴承空气一定不能和喷房联锁 A1Brake不是 旋杯速度的制动压力一定不能和喷房 联锁 A1AirSupEn （是）取决于具体安装 A1SolvSupEn （是）取决于具体安装 A1AirDumpClU （是） 如果位于喷房内部且没有伸到外部*，那 么仅有喷房是联锁的 A1SolvDumpClU（是） 如果位于喷房内部且没有伸到外部*，那 么仅有喷房是联锁的 ExtDumpEj （是） 如果位于喷房内部且没有伸到外部*，那 么仅有喷房是联锁的 电机驱动是 高电压驱动是 * 流程图中会明确显示出排污阀是否连到一个外部的排污桶。* 流程图中会明确显示出排污阀是否连到一个外部的排污桶。 CNAUS - 13 功能阀组和软管的命名： 注意：do+ 编号标志( 如图: do1, do4) 表示阀门编号。功能标签中的小写字母p 表 示这个软管用于导入驱动功能的导向气体。 注意：do+ 编号标志( 如图: do1, do4) 表示阀门编号。功能标签中的小写字母p 表 示这个软管用于导入驱动功能的导向气体。 CNAUS - 14 IPS 配置的命名： 设备或信号短格式名称示例说明 累加值Accu A1FluidAccu 雾化器1 中流体的累加值（消耗值） 实际值ActA1PumpAct 雾化器1 的实际泵流量值 报警AlarmA1Alarm 雾化器1 的报警信号 模拟输出AnoutA1FluidAnout 雾化器1A1雾化器1 对象（例如喷枪或旋杯） 雾化器2.nA2.n雾化器2 到n 对象（例如喷枪或旋杯） 雾化AtomA1Atom 雾化空气或雾化装置1 的涡轮速度指令 轴承气传感器BearPS A1BearPS 雾化装置1 中的轴承气传感器 雾化器上的旋杯制动BrakeA1Brake 雾化器1 上的制动指令 校准Cal A1AtomRSCal 如果设置，雾化器1 上的雾化旋转传感器开 始校准。 换色阀上的颜色组ColA1Col 雾化器1 中换色阀1 上的颜色组 换色阀CCA1CC1 雾化器1 中的换色阀设备 补偿检验CompCh A1FluidCompC h 如果设置，将使A1Fluid 能进行补偿检验 补偿误差CompErr A1AtomCompE rr 雾化器1 上的补偿误差报警信号 补偿过高CompHA1AtomCompH雾化器1 上的补偿过高信号 CNAUS - 15 IPS 配置的命名： 设备或信号短格式名称示例说明 系数（过滤器系数）CoeffA1AtomCoeff 雾化装置1 上雾化闭环调节器的过滤器系数 连接ConA1FluidIPCon连接A1FluidIP 输出的信号 A1FluidCon 连接涂料设备（例如连接两个泵）输出的信 号。 电流CurA1HVCurAct 雾化器1 高压部分的实际电流值 曲线CurveA1AtomIPCurve 雾化器1 上AtomIP 设备的线性曲线 曲线编号CurveNo A1AtomCurveNo 雾化器1 上的曲线编号信号 偏差DevA1AtomDev 雾化器1 上的偏差报警设备或者偏差误差信 号 偏差使能DevEnA1FluidDevEn 启用雾化器1 中流量的偏差报警功能 偏差过高DevH A1FluidDevH 雾化器1 中流量偏差过高报警信号 偏差过低DevLA1FluidDevL 雾化器1 中流量偏差过低报警信号 设备编号DeviceNo A1FluidDeviceNo 为选定设备选择一个设备编号 压差传感器DPSA1AtomDPS 雾化器1 中雾化空气压差传感器 动态(喷针)延时补偿Dyn A1NeedleDynUp指示雾化器1 上喷针动态上/ 下延时的信号 A1NeedleDynDown A1NeedleUseDyn如果设置，将使用喷针的动态延时补偿功能 误差Err A1AtomCompErr 雾化器1 上的补偿误差报警信号 CNAUS - 16 IPS 配置的命名： 设备或信号短格式名称示例说明 涂料流量FluidA1Fluid雾化器1 的涂料流量 A2Fluid雾化器2的涂料流量 高电压HVA1HV 雾化器1 的高压电平参考 联锁IL A1Fluid1ILMix1 混合器1 上A1Fluid 的一个联锁组 IP- 变送器IPA1FluidIP雾化器1 的涂料流量I/P 变送器 A1AtomIP雾化器1 的雾化空气I/P 变送器 A1ShapeIP 雾化器1 的喷幅空气I/P 变送器 IP 连接(从软件角度)IPCon A1FluidIPCon 如果设置，输出由调节阀控制。 如果复位， 输出可直接通电压控制。 极限值Lim A1Pump1PSInLim 雾化器1 上泵1 的压力传感器输入极限报警 设备或极限误差信号。 限定启用LimEnA1P1PSInLimEn 此信号可启用雾化器1 中泵1 具有泵输入/ 输出压力的监控功能 A1P1PSOutLimEn 上限报警LimH A1Pump1PSInLimH 下限报警LimL A1Pump1PSOutLim L 达到输出压力下限时泵1 的极限报警信号 平均值MeanA1FluidFSMean 雾化器1 中流量传感器的平均值 混合比MixRatio A1FluidMixRatio 雾化器1 中流体设备的混合比 马达MA1M1Act 雾化器1 中所使用空气马达1 的实际值 喷针NeedleA1Needle 预定时间OnTime A1OnTime 雾化器的预定时间值 CNAUS - 17 IPS 配置的命名： 设备或信号短格式名称示例说明 使用时间PlA1FluidPl 雾化器1 中流量的使用时间报警设备 使用时间值PlTime A1FluidPlTime 雾化器1 中流量设备的使用时间值信号 泵1.nPump1.n A1Pump1 雾化器1 中的泵1 参考 泵1 压力输入传感器Pump1PSIn A1Pump1PSIn 雾化器1 中泵1 的压力传感器输入 泵1 压力输出传感器Pump1PSOut A1Pump1PSOut 雾化器1 中泵1 的压力传感器输出 整流器Rect 调节器RegA1FluidReg 雾化器1 的流体调节器 调节器启用RegEn A