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文档简介
珠海英搏尔电气有限公司 培训资料 关于关于关于关于 MC3336 控制器控制器控制器控制器装装装装车车车车后车辆不能正常行驶后车辆不能正常行驶后车辆不能正常行驶后车辆不能正常行驶 的可能情况及排查建议的可能情况及排查建议的可能情况及排查建议的可能情况及排查建议 (1) 控制器控制器控制器控制器上电是否正常判断方法上电是否正常判断方法上电是否正常判断方法上电是否正常判断方法 1、仪表通讯中有 R/D 显示的车可以根据仪表是否显示判断控制器是否带电。例如御捷 车在上电的情况下推方向档把切换方向,仪表盘 R/D 会跟着变换显示。 2、开钥匙时听一下是否有继电器吸合声音。 3、打开钥匙时踩加速器听控制器是否报长鸣。 4、在开钥匙的情况下测接线端子 1 脚与 B-之间是否有电压(电压伏值同电池电压) 。 (2) 前进前进前进前进 / 后退信号后退信号后退信号后退信号是否正常判断方法是否正常判断方法是否正常判断方法是否正常判断方法 1、在仪表可以显示时检查仪表显示 R/D 是否正确。 2、在控制器断电的情况下分别测量接线端子 4 脚(档把推到前进档)3 脚(档把推到 后退档)是否与 5 脚相通。若确定方向信号不正确或无信号显示,请检查档位器以及接线。 (3) 刹车信号刹车信号刹车信号刹车信号 1、在未踩刹车的情况下检查刹车灯是否亮,若亮则刹车开关有问题。 2、在刹车灯未亮的情况下测量端子 26、27 脚之间是否有 12V 电压,若有则为线路 问题。 (4) 加速器不输出加速器不输出加速器不输出加速器不输出 1、 在控制器能正常上电的前提下,打开钥匙时踩加速器,听控制器是否长鸣。如果 没有长鸣声,说明加速器没有输出。 2、 打开钥匙后,挂空挡,踩加速器,测量加速器的输出电平,如果端子的 8、31 脚 之间在 12V 左右,说明加速器供电正常;再测量端子的 20、31 脚之间是否有电 压,如果输出电压小于 0.5V,说明加速器输出异常。 (5)编码器信号异常编码器信号异常编码器信号异常编码器信号异常 控制器接线都正确,轻踩加速器后发现车不走,或者以很慢的速度移动,同时电机发热 快则表明电机编码器信号可能异常了。 第一步: 如果电机编码器正常,更换电机相序,即调换电机的U V 或者V W两相,然后试一下 车辆是否可以正常行走了,如果仍然不能正常开动,说明编码器信号有问题了。 第二步: 判断电机编码器是否损坏的方法: 1、打开钥匙给控制器上电,用万用表测量电机编码器的供电电源,确认引脚6、29之间 电压应该在5V左右。 2、控制器上电,挂空挡,手动推一下车或者在拨动车轮,让电机旋转起来,查看仪表 盘的转速表是否有指示,或者用电脑上位机软件检查电机转速是否有显示。 如果编码器供电正常,电机旋转时无转速指示,表明电机编码器损坏。 珠海英搏尔电气有限公司 培训资料 电机编码器信号异常的几种可能性:编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子信号 顺序错误、编码器损坏。 (6)电机相序不对电机相序不对电机相序不对电机相序不对 控制器接线都正确,轻踩加速器后发现车在前进挡时倒退,在后退档时前进。 这种情况出现时有个误区:调整档位器的前进/后退行不行?答案是不行。控制器的前进 与后退档位不可以随意改动。当出现运行方向反的情况时,该做以下2项处理: 1、调整电机相序,即调换电机的U V 或者V W两相。 2、将电机编码器的 A/B 信号调换位置。 附附附附:控制器的故障报警方式及建议处理方法控制器的故障报警方式及建议处理方法控制器的故障报警方式及建议处理方法控制器的故障报警方式及建议处理方法 序号 故障名称 报警方式 可能原因及建议处理方法 1 高踏板禁止 长鸣 踩着加速器打开钥匙时,加速器有信号输出;或 者加速器接插件接触不良;或者加速器接线错 误;或者加速器信号与控制器不匹配 2 点火故障 一长两短 控制器点火失败,关掉钥匙后重新打开钥匙 3 过流 一长三短 电机主线接线短路、松动或者编码器信号异常。 建议检查电机接线或者编码器信号是否正确 4 控制器过热 一长四短 建议停车冷却 5 继电器丢失 一长五短 控制器内部继电器不吸合或者 B+接线柱未与电 池总正极紧密连接;请检查 B+与 B-之间的电压 是否为电池电压 6 电流检测故障 一长六短 控制器内部电流检测器故障;建议返厂 7 超速故障 一长七短 因车速超过最高设定车速的 20%, 需要重启控制 器 8 锂电池 BMS 故障 一长八短 该故障仅用于锂电系统, 故障原因为锂电池或其 管理系统故障;建议检查锂电池或 BMS 9 电池欠压 一长九短 建议检查电池组电压 10 电池过压 一长十短 建议检查电池组电压 11 电机过热 一长十一短 检查电机温度,若过热建议停车冷却,若电机不 热建议检查电机温度传感器接线 13 加速器故障 一长十三短 产生本故障的因素有三种: (1)踩加速器
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