皮带输送机课件

带式输送机,授课人：任小明,（一）带式输送机的特点：它具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使用寿命长，且对煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等，因此，得到了广泛使用。（二）带式输送机的类型：带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。按输送带的强度不同，可分为通用型和强力型；按带式输送机作用的不同，可分为转载式、伸缩式和固定式；按带式输送带的安装方式不同，可分为落地式、吊挂式和组合式。（三）带式输送机的工作原理,：,带式输送机的组成：如图760所示1电动机；2液力偶合器；3减速器4机头滚筒；5传动滚筒；6联动齿轮；7改向滚筒；8游动滚筒；9输送带；10机尾滚筒,带式输送机的基本工作原理：输送带（或钢丝绳）连接成闭环形，用拉紧装置将它们张紧，在电机的驱动下，靠输送带（或钢丝绳）与驱动滚筒（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带（或钢丝绳）连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。提高摩擦牵引力的途径：带式输送机摩擦传递的基本工作原理，可用欧拉公式表示如下：,Sy=Sle由上式可知，提高摩擦牵引力的途径有三种：（1）、增大输送带的初张力Sl。（2）、增大摩擦系数（3）、增大包围角（四）、带式输送带的结构1、输送带：输送带既是承载机构，又是牵引机构。常用的输送带有三种类型，即普通输送带,钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。（1）、普通输送带:普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。（2）、钢丝绳芯输送带：此输送带是用钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成的强力输送带。可分为无布层（全橡胶）和有布层两种。,(3)输送带的性能要求：井下使用的输送带必须符合（煤矿安全规程）的有关要求，必须使用阻燃输送带。所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻燃剂和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成的输送带成为阻燃输送带。阻燃输送带在做安全性能试验时应满足以下要求：（a）、导电性要求（表面电阻规定值）。在试件做导电性测试时，测得试件上下两个表面电阻层的表面电阻值，都不得超过300兆欧。（b）、滚筒摩擦试验要求。当固定的试件对旋转的钢滚筒产生摩擦时，试件应完全不可燃。,（c）、酒精喷灯燃烧试验要求。当火焰从试件下移去时，试件应完全是不可燃的或是能自行熄灭。（d）、常规巷道丙烷燃烧试验要求。输送带作常规巷道丙烷燃烧试验时移去燃烧器后，试件上的火焰应自行熄灭。普通带式输送机的技术规范主要包括带宽、带速、头尾中心距、提升角、额定出力和电动机功率等。带宽5002400mm的带式输送机的带速v、带宽B与输送能力Q的匹配关系如下表所示：,胶带标记,2、托辊和机架托辊用来支撑输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在机架上。托辊由轴、轴承和标准套筒等组成。托辊按用途可分为槽形托辊、平行托辊、调心托辊和缓冲托辊4种：（1）、槽形托辊。槽形托辊用于输送散装货载，一般由3个托辊组合而成，槽角一般为30度，其中两个侧托辊的间距一般为1.5m。,图槽型上托辊(2)平形托辊和V形前倾回程托辊平形托辊一般为一个长托辊，主要用在支撑空载段皮带，简称下托辊。V型前倾回程托辊由两节组成，每节托辊向上倾斜5呈V形，同时每节由中间向前倾斜2，此种托辊能防止皮带跑偏，减少托辊表面粘煤。下托辊的间距一般为3m,下托辊轴头卡在机架的支座上。,图平形上托辊,图平形下托辊,图V型前倾回程托辊,（3）、调心托辊。调心托辊多用在固定式带式输送机上。因该种输送机的调心托辊是固定在会转动的支架的当输送带跑偏时，跑偏侧的输送带调心托辊向前偏转一定角度，另一侧的调心托辊向后偏转一定角度，使输送带受到向中心移动的力，使跑偏所谓输送带被纠正过来。,图单向平形上调心托辊,图平形下调心托辊,1、锥形双向自动调心托辊,锥形双向自动调心托辊结构如图所示，两槽托为锥形托辊，小径朝外、大径朝内安装，两侧支腿上各有一小轮，使锥形托辊能沿其转轴左右摆动。运行当中托辊大径朝内与皮带滚动接触，外圈小径与皮带有相对摩擦运动。如果皮带向右跑偏时，相对摩擦力偏大，强迫右面锥形托辊向前倾，带动左侧锥形托辊向后倾（轴销下有连杆），右侧托辊与皮带在载荷的作用下沿中轴线产生运动，使皮带自动调整，跑偏量大时，左侧锥形托辊能自动向上立，增大了槽角，减少了撒煤。这种调心托辊的结构特点是皮带向心力大。其作用原理如下：调心托辊两侧的锥形托辊竖轴的下端用连杆相连，保证了两个锥形托辊的结构能同时工作，利用每个锥形托辊与胶带产生的摩擦力进行胶带跑偏调整。如图所示了胶带与锥形托辊的接触关系。,图锥形双向自动调心托辊图,图锥形双向自动调心托辊作用原理图,2、锥形下调心托辊锥形下调心托辊结构如图所示，用于二层回空皮带的调偏，其作用原理同锥形双向自动调心托辊的一样。,图锥形下调心托辊,3、单向强力挡辊式调偏托辊组强力调偏托辊的结构如图所示，有托辊组和牵引器两大部分组成。托辊组与平常调心托辊组相同，牵引器用螺栓固定在中间架上，通过拉杆与调心托辊组相连。,图强力挡辊调偏托辊组1-调心托辊；2-拉杆；3-杠杆；4-挡辊,近年来推广研发了多种强力有效的皮带自动调偏器，另外双回转中心的强力调偏器结构形式如图所示，从原理上讲，托辊分两个回转中心，且在机架内用连杆互连，当胶带向一侧跑偏时，该侧托辊迅速纠偏，另一侧也同时参加纠偏。该设备的优点是减少了回转半径，回转角增大，促使调偏力量大且灵敏、迅速。,图双回转中心强力调偏器（1）,图双回转中心强力调偏器（2）,传统的挡辊式单向自动调偏器如图，这种调偏器结构简单，但调偏力较小。,图单向自动调偏器,4、可逆自动调心托辊的工作原理及优点,可逆自动调心托辊用于双向运转的皮带机上，传统的曲线轮廓摩擦式调心托辊结构如图所示，是通过左右两个曲线辊与固定在托辊上的固定摩擦片产生一定的摩擦力，来使支架回转的。皮带跑偏时，皮带与左曲线或右曲线辊接触，并通过曲线辊产生一个摩擦力，使支架转过一定角度，以达到调心的目的。挡辊可逆槽形调心托辊是在挡辊式单行自动调心器基础上改善的，其特点是两侧皆设有挡辊，且挡棍轴线与托辊轴线在同一平面内相垂直，接受胶带跑偏的推力完全用于纠偏，适合于可逆皮带机使用；双回转中心的强力挡辊调偏器的挡辊置于托辊轴线时，一样有更好的调偏效果。各种调偏器的回转中心处都应良好的密封，有防水和防尘功能以便于用水冲洗。,图可逆自动调心托辊1支架；2右曲线盘；3左托辊；4中托辊5右托辊；6右曲线盘；7槽钢梁,（4）、缓冲托辊。,缓冲托辊装在带式输送机的装载处，用以缓和货载对输送带的冲击，从而保护输送带。它与一般托辊相同，只是在套筒上套以若干个橡胶圈。缓冲托辊可分为橡胶圈式、弹簧板式和弹簧板胶圈式、弹簧丝杆可调式、楔形接料板缓冲床式、弹簧橡胶块式和防撕裂重型缓冲托辊组合式等多种。,1、弹簧板式缓冲托辊弹簧板式缓冲托辊由三个托辊连成一组，两侧支架用弹簧钢板制成，调整两弹簧板的间距和托辊轴的固定螺母，使中间的托辊贴紧皮带，使其能有效起到支撑缓冲作用，落差较高时，要在落煤点多装几组，以提高使用效果，防止弹簧钢板脆断损坏。,图弹簧版式普通缓冲托辊,图弹簧版式普通缓冲托辊,、图弹簧板式环胶缓冲托辊,图钢板式双螺旋热胶面缓冲上托辊,2、可调式弹簧缓冲托辊可调式弹簧缓冲托辊组由三联组托辊和活动式可分拆托辊支撑架组成，支撑架由底梁和活动三角形支柱两大部分组成，活动三角形支柱由活动支腿、压力弹簧、导向支柱总成组成，与底梁活动联接。,图可调式弹簧缓冲托辊组（一）,图可调式弹簧缓冲托辊组（二）,3、重型托辊缓冲床重型托辊缓冲床，用于皮带机尾部落料点处，其特点有：橡胶块连接的托板与机架横梁之间，由螺旋弹簧和轴组成的支撑架连接，螺旋弹簧预紧力可调，易具有双重缓冲性，且承受缓冲力度大，运行平稳。缓冲器上螺旋弹簧预紧力的松紧，安装时可根据物料块度的实际情况随时调节。,图重型托辊缓冲床,图弹簧橡胶块式缓冲床（2）,图弹簧橡胶块式缓冲床（1）,图弹簧橡胶块式缓冲床（2）,机架：机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。落地式机架又分为固定式和可拆移式两种。(1)固定式是将机架固定在基础上，而拆卸式是在机架与机架之间、托辊与机架之间的连接都采用插入式，用销钉固定，整个机架没有一个螺栓。(2)绳架吊挂式的钢丝绳机架由两根纵向平行布置的钢丝绳组成，每个60m安装一个落地紧绳托架。这种机架结构简单，节省材料，又便于安装。,3、驱动装置：驱动装置是带式输送机的动力源，电动机通过液力耦合器和减速器带动主滚筒转动。,1）、驱动装置的布置型式。驱动装置有单电机驱动和多电机驱动，有单滚筒传动和双滚筒传动。2）、驱动装置的组成。驱动装置由电动机、液力偶合器、减速器和主动滚筒等部分组成。,（1）、电动机。目前煤矿井下大量使用的绳架吊挂式带式输送机的电动机为防爆型，其功率分别为17KW及30KW。新系列产品中，绳架式和可伸缩式输送机的电动机功率分别为22、40及100KW。（2）、液力偶合器。绳架式和可伸缩式带式输送机采用多台电动机传动时，为了均衡各台电动机的负载，需要采用液力偶合器，他用在电动机与减速器之间，是应用动液传动的一种传动装置。液力偶合器由主动轴、泵轮、蜗轮、从动轴、和防漏油的转动外壳等主要部件组成。泵轮和蜗轮一般对称布置，几何尺寸相同，在轮内各装以许多径向辐射叶片。液力偶合器的工作轮直径分别为400、450mm等。,a、液力偶合器的工作原理：液力偶合器工作时，在连轴器内充以工作油，当主动轴带动泵轮旋转时，工作油叶片带动下，因离心力的作用由泵轮内侧（进口）流向外缘（出口），形成高压高速液流，冲击蜗轮叶片，使蜗轮跟着泵轮同向旋转。工作油在蜗轮中由外缘（进口）流向内侧（出口）的流动过程中，减压减速，然后再流入泵轮进口，如此循环不已。在这种循环流动过程中，泵轮把输入的机械功转换为工作油的动能和升高压力的势能，而蜗轮则把工作油的动能和势能转换为输出的机械功，从而实现功率的传递。,b、带式输送机使用液力偶合器传动动力有什么优点1、能提高设备的使用寿命。由于液力偶合器使用的工作介质是液体，输入轴与输出轴非刚性连接，故能将外载荷突然聚增或聚减造成的冲击和振动转化为连续渐变，使动载荷消除或部分消除。从而延长传动部件的使用寿命。2、启动平稳节省电能。采用液力偶合器传动，无论被传动的负载有多大，对电动机来说相当于轻载起动。并且使电动机能在很短的时间内启动起来，而负载则逐渐增加，从而达到起动平稳，节省电能的目的。3、能提高启动转矩。一般鼠笼电动机的起动转矩比较低，使用液力偶合器后，可充分利用电动机的颠覆转矩，其起动转矩值可达到电动机颠覆转矩的95左右，完全改善了电动机的起动特性。4、能起过载保护作用。由于液力偶合器的最大转矩值低于电动机的颠覆转矩，所以可以保护电动机不致于过载，一旦由于长时间过负荷运转油温过高时，外壳上过热保护塞溶化，工作液体喷出，液力偶合器停止工作，从而保护电动机和其它传动零件。5、在多台电动机传动中，能使各台电动机的负荷均匀分配。,C、液力偶合器会喷油着火？怎样防止？我国目前胶带输送机液力偶合器使用的工作液大多数为油，当液力偶合器易熔合金塞，输送机过载（托辊不转，胶带跑偏受阻或其它原因过载）时，液力偶合器油温就升高，当油温超过180度透平油的闪点时，就要损坏橡胶密封件，从而喷出高温油，遇空气而燃烧。防止液力偶合器喷油着火的方法是：1、按规定使用合格的易熔塞。2、改造液力偶合器，使用难燃液或水为工作液。,d、液力偶合器注油时应注意那些事项注油时应注意：1、油必须经过80100目/cm2的滤网后才可注入偶合器内。2、只能注入偶合器总容积80的工作液，不充许过多。更不充许充满，否则运转中会引起油温过高，损坏偶合器。3、最小注油量不得小于偶合器总容积的40，否则会使轴承得不到充分的润滑而过早损坏。4、根据偶合器传递功率及注油量的曲线，用量器准确注入规定的油量。注入规定油量或，慢慢地转动偶合器，直到油开始从注油孔溢出为止，把此时注油孔位置离地座（或其它参考物）地高度，水平地引向从动机或保护着上作出标记，以备日常维修检查油量地参考点。,e、多台电动机驱动时，如何调节液力偶合器注油量，使每台电动机出力接近平衡如果多台电动机驱动时，对偶合器地注油量必须再次调整，使电动机负载均衡，即使使用相同型号的电动机和偶合器，注油量相同，由于制造误差、驱动滚筒与胶带围包角不等，电机负载不尽相等。用电流表测量每台电动机的电流，负载大的电机，适当放出一点该电机所带偶合器的油量；负载小的电机，向偶合器注适量的油。通过几次调测，使各台电机负载基本平衡。（相差不超过5）。,（3)、减速器。带式输送机的减速器一般采用标准齿轮减速器，以达到一定传动比，使驱动滚筒转速降低。减速器的作用，用以减低电动机的转速，传动电动机的转矩到传动滚筒，通过减速增加转矩。减速比又称传动比，是反映机构转速变化特点的主要参数，是主动论与从动轮转速之比，或以从动轮齿数比主动轮齿数所得值为传动比。用公式表示：i=n主/n从Z从/Z主定轴多级串联传动机构的总传动比等于各级传动比的乘积；对于啮合传动，其值等于所有从动轮齿数乘以与所有主动轮齿数乘积之比，即：i=i1i2i3Z2Z4Z6/Z1Z3Z5,（4）、主动滚筒。主动滚筒是是传动动力的主要部件。主动滚筒按生产工艺的不同有钢板焊接结构和铸钢结构两种。主动滚筒的表面有光面、包胶和铸胶之分。在功率不大又潮湿的情况下，可采用胶面滚筒为宜；铸胶滚筒胶面厚而耐磨，有条件的地方应推荐选用。滚筒长度B要比胶带宽度B1大，即B=B1+(100200)mm。为减少输送带在滚筒上的跑偏现象，滚筒表面可做成中间大、两头小的双锥形，其锥度一般为1：100。,4、拉紧装置：拉紧装置的作用，一是保证的输送带有足够的张力，使滚筒与输送带之间产生必要的摩擦力；二是限制输送带在各托辊之间的悬垂度，保证输送带的正常运转。拉紧装置分为垂直重锤式、尾部小车重锤式、线性导轨垂直式、螺杆式、液压式、电动绞车式等。(1)、螺杆式拉紧装置：螺旋式拉紧装置：拉紧滚筒的轴承座在滑块内，滑块可用调节螺杆实现在槽里移动，并带动拉紧滚筒产生移动而达到拉紧输送带的目的。这种结构简单、紧凑，担由于不能自动保持预拉力，所以需经常调节，一般使用于距离较短（小于80m）、功率小的输送机。,(2）垂直重锤式拉紧装置皮带垂直重锤式拉紧装置一般挂在皮带张力最小的部位，在倾斜输送机上多数采用垂直拉紧装置，将其设置在输送机走廊的空间位置上。,重锤能给皮带提供恒定的初张力，而且能自动上下移动，不会因皮带长度的收缩而降低张紧效果；除此之外，还对皮带机的长度有一定的调节余量，胶带张紧滚筒最佳位置如图所示，根据设计规范，高度A足够皮带修理时再粘接一道口而不另接短节，高度B足够新皮带安装后冬季和夏季的伸长量,图胶带胶接后拉紧滚筒的位置A+B-有效行程；A-用去的行程；B-剩余行程；A：B=1：1,(3)车式拉紧装置车式拉紧装置有等边角钢与型钢组焊成的支架及拉紧小车两部分组成，适用于功率较大、长度大于300m的输送机。,5、储带装置：储带装置是用来把可伸缩带式输送机伸缩前后的多余量储存起来，以满足采煤工作面持续前进或后退的需要。它装设在带式输送机机头传动装置的后面。见图79说明其工作原理。6、制动装置：带式输送机在平行倾角大于4度的巷道向上运输时，应设置制动装置，以防止输送机在停止运转后输送带在货载重量的作用下使输送机逆转。制动器的种类较多，如带式逆止器、滚柱逆止器、电力液压制动器、液压盘式制动器。,二、带式输送带的安全保护装置对带式输送机安全保护装置的作用主要有两个：一是防止带式输送机发生火灾事故；另一个作用是保护输送带。因此，安全保护装置必须齐全、完整、可靠、操作、和控制方便。,带式输送机安全保护装置的类型及保护原理（一）、安全保护装置的类型根据规程的规定：采用滚筒驱动带式输送机时，必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置、温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。在主要运输巷道内的带式输送机还必须装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置。在机头和机尾的驱动滚筒和导向滚筒处要有防止人员接触的防护栏，在倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。,皮带张力由传感器将力值信号变成为电信号，电信号由放大器，放大后由A/D变换电路变换成数字量，该数字量由计算机整理后与上、下限给定值进行比较，当力值超过限时给出报警信号及相应的断点信号，断点信号可以做为开关托动电机信号使用，也可作为拉紧绞车电机的正反转控制用，由此可达到张力自动控制目的。,（二）、安全保护装置的保护原理1、防跑偏保护装置的作用原理带式输送机在运行中输送带跑偏是常见的一种故障，如不加以保护将会因跑偏而撕裂输送带。目前，带式输送机大多采用行程开关防跑偏保护装置。它由防跑偏传感器和控制箱组成。当输送带跑偏时，输送带立即碰触传感器传动杆，使传感器的动触头和固定触头接触，通过控制箱控制带式输送机断点停机。一般利用带柄的滚式行程开关对输送带的跑偏进行检测。,2、防滑保护装置的作用原理防滑保护装置，又叫打滑保护装置。它是通过检测输送带的速度变化，查知驱动滚筒与输送带是否发生打滑的装置。因为驱动滚筒上的输送带打滑，会导致带速降低，如果长时间打滑，可能发生输送带着火事故。保护装置在输送机正常运行中，当带速降低到一定值时发生打滑低速报警信号，持续一定时间驱动滚筒转速低于正常转速的70后发出自动停机指令，使输送带停止运行，这样即可保护输送带，又可避免不必要的频繁制动。,（1）、管式打滑保护装置，其布置图示意710所示。管式打滑保护装置一般将传感器的磁铁安装在导向滚筒的侧面，用螺丝固定。传感器安装在导向滚筒的相近处。如输送带在运行中发生断带、打滑时，导向滚筒的装速将发生变化，通过传感器反映的导向滚筒转速降低至设定值时，保护装置发出信号，带式输带机停止运行。（2）、滚轮式断带、打滑保护装置。该装置由滚轮传感器和控制箱组成。正常运转时，在输送带的带动下，滚轮保持一定的速度，保护装置不动作，。当发生断带打滑时，输送带运行速度减慢或停止，当滚轮速度达到设定值时，保护装置发出信号，让带式输送机停止运转。,3、堆煤保护装置，又叫煤位保护装置。它是一种用来检测煤仓是否装满或转载点是否堆积堵赛的装置。当发生堆煤时，堆煤保护装置控制带式输送机停机。堆煤保护装置主要有碳极式和偏摆式两种。（1）碳极式堆煤保护装置，由堆煤传感器和控制箱构成。堆煤传感器（一条电缆或特制的煤位探头）置于煤仓或转载点某一高度处（图712），作为固定触头，以煤作为动触头，当煤堆到一定高度与堆煤传感器相接处时，控制箱便控制带式输送机断电停机。（2）偏摆式堆煤保护装置，由偏摆传感器和控制箱构成。偏摆传感器安装在煤包上或两部带式输送机的搭接处。偏摆传感器内有一钢球和延时开关，悬挂的传感器处于垂直状态时，钢球压在延时开关上。当煤位上升使传感器倾斜超过动作角度时，钢球滚开，开关延时动作发出信号，控制箱便控制带式输送机断电停机;当煤下降后，传感器恢复垂直状态，钢球又压住延时开关，使其瞬时复位。其安装使用情况如图713所示。,4、防撕裂保护装置防撕裂保护装置由防撕裂传感器和控制箱构成。防撕裂传感器通常安装在给煤机前方或装载点几米处的上层输送带下方。煤矿中常用DJSBA1型输送带纵向撕裂保护装置，防撕裂保护装置的作用就是当带式输送机发生胶带纵向撕裂事故时，及时控制带式输送机停机，防止撕裂事故扩大。当发生纵向撕裂的输送带经过纵向撕裂传感器上方时，输送带上面的煤延纵向撕裂的缝隙撒落在传感器上，导电橡胶板被压变形，贴靠在电极印制板上，将常开的触点闭合，通过控制箱，控制输送机停机。这种防撕裂保护装置的缺点是，当输送带发生纵向撕裂而输送机上无煤时，就不能起到防止输送带撕裂事故扩大的作用。另一种防撕裂保护装置由一个绕性吊挂托辊和限位开关组成，安装在装载点的托架内，当输送带被利器刺透撕开时，输送带托辊通过插入输送带的利器而改变位置，从而带动限位开关使输送机停机。,5、烟温报警灭火系统装置烟温报警灭火系统装置能够连续监测矿井带式输送机系统温度和烟雾的变化情况。当带式输送机周围温度和烟尘浓度达到设定值时，装置中的报警器发出声光报警，同时断电停机，洒水灭火。烟温报警灭火系统装置主要由控制箱、传感器、声光报警器和喷水装置组成。一般烟雾保护的传感器为光敏和气敏元件，它的安装位置一般在机头卸载滚筒下风口的5m范围内的巷道内。温度保护通常采用热电偶元件或热敏电阻作为监视温度的传感器，对于运动部件（如传动滚筒）是利用铁磁材料的磁导率与温度的变化关系，用磁感应脉冲发送器作为传感器，一旦温度过高，保护装置动作，输送机便停止运行。,6、逆止保护装置逆止保护装置的作用就是防止倾斜上运的带式输送机发生逆转而飞车。7、沿线保护装置沿线保护装置的作用就是在带式输送机的任何部位都可以人为地停止输送机的运转，及时控制带式输送机事故的发生和扩展。（1）按钮式沿线保护装置，即每隔4050m安装1个紧急停机按钮，并接入带式输送机控制系统。通常安装在带式输送机巷道碹帮上。（2）拉线式沿线保护装置，又称沿线急停开关。它用铁丝或细钢丝控制一个小的行程开关，行程开关接入带式输送机控制系统。这种保护装置通常安装在带式输送机机架靠人行道一侧。,（1）带式逆止器带式逆止器的结构如图所示，皮带正常运行时，逆止带在回程皮带的带动下放松，不影响皮带运行；当皮带停车发生倒转时，回程皮带带动逆止带反向卷入驱动滚筒与回程皮带中间，直到把逆止带拉展从而阻止了皮带机的逆转。,（2）滚柱逆止器滚柱式逆止器结构如图所示，是由星轮、滚柱、外圈组成的，滚柱与转块之间有弹簧片或弹簧。其星轮为主动轮并与减速机轴联接。当其顺时针回转时，滚柱在摩擦力的作用下使弹簧压缩而随星轮转动，此时为正常工作状态，逆止器内圈空转。当胶带倒转即星轮逆时针回转时，滚柱在弹簧压力和摩擦力作用下滚移向空隙的收缩部分，楔紧在星轮和外套之间，这样就产生了逆止作用。,图滚柱逆止器,（3）接触式楔块逆止器楔块式超越离合器是随速度或旋转方向的变化而能自动结合或脱开的离合器，作为防止逆转的机构时，又称为楔块逆止器或单向轴承。楔块式逆止器是主要由内圈、外圈、凸轮楔块、储能弹簧、密封圈、端盖等组成。接触式楔块逆止器适用于大转矩，中、高速传动工况，当用于高速工况时常采用稀油润滑及特殊结构和材料的楔块。,图接触式楔形逆止器内部结构图,8、飞带保护装置飞带保护装置用在倾斜下运的带式输送机上。它的作用就是在下运带式输送机失控的情况下或制动后输送带与滚筒打滑的情况下，及时捕捉输送带，防止产生飞带事故。液压式飞带捕捉器由液压系统、滚筒和橡胶轮构成。这种飞带捉捕器是用油压来控制的，当带速超过额定值时，控制系统打开油路阀，橡胶轮带动液压泵将油通过管路排到液压缸内，推动液压缸内活塞使缸体向下运动，缸体与滚筒相连，从而推动滚筒向下运动。橡胶轮固定不动，输送带被压在滚筒与橡胶轮中间。因此，增大了输送带的运行阻力，降低了输送带的运行速度，起到了防止输送机运行超速和飞带事故发生的作用。当输送带速度降低至额定速度时，控制系统关闭油路阀，在弹簧的作用下，滚筒抬起来，输送带由受压变形状态恢复成自由直线状态。,9、综合保护与集中控制装置随着煤炭生产的需要和科学技术的发展，我国先后研制出多种带式输送机综合保护与集中控制装置。它由各种传感器和集中控制台构成，可实现低速、超速、断带、纵向撕裂、堆煤、跑偏、急停、烟雾、温度等保护，并可执行洒水降温。它具有电动机功率、胶带运行速度、紧急停车开关动作位置、跑偏开关动作位置、主电动机温度等数字显示功能以及各种设备工作状态及故障状态的显示，可配合CST等软启动系统工作，同时对主电机、给煤机和闸电动机等设备实施控制和保护。,KPTB1型带式输送机综合保护检测控仪是语言型的综合保护装置。它具有集中控制和单台控制两种操作方式。集中控制时具有连锁保护功能，即某一台停机时，向其供煤的带式输送机连锁停机，具有逆煤流延时顺序起动开车功能。装置在手动控制方式下，配接开停传感器可实现顺煤流延时顺序起动开车。无论在集中方式或手动方式下，该装置均有起动开车功能、语音预警功能、故障停车保护功能、故障保护功能、及解锁功能、全线系统状态对位显示功能、全线联系及对讲功能。,三、安全操作相关内容（一）、采用滚筒驱动带式输送机运输时应遵守的规定：（1）必须使用阻燃输送带。（2）巷道内应有充分照明。（3）必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。（4）应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。,（5）在主要巷道内安设的带式输送机还必须装设：a、输送带张紧力下降保护装置和防撕裂装置；b、机头和机尾防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏。（6）倾斜井巷中使用的带式输送带，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。（7）液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受止限）。（8）带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥。（9）应加设软起动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。,（二）、司机上岗的要求：带式输送机司机必须经过培训，考试合格，持证上岗，严格按煤矿安全规程和操作规程的要求认真进行操作。严格执行各项规章制度，集中精力，谨慎操作，班中不得脱岗、串岗、睡觉。（三）、带式输送机司机的岗位责任制：（1）要熟知设备性能和构造，达到会操作、会保养、会排除一般故障坚守工作岗位，严格按操作规程作业，要正确使用和操作机器，保证机器安全运转。（2）掌握运转情况，经常检查各部件和保护系统是否动作可靠，保持设备完好状态。（3）紧固各部螺丝，调正输送带跑偏，调整清扫器和检查张紧装置。,（4）清除驱动滚筒至下部带式输送机机尾范围内浮煤、浮矸，保持机头部的设备清洁。（5）操作中发现问题按有关规定及时处理，处理不了要及时汇报。（6）司机有权拒绝违章指挥，有权拒绝无证人员操作。（7）司机证要随身携带。在生产实践中，所总结的司机岗位责任制概括为：一坚持坚持工作岗位；二做到设备清洁完好，做到巷道清洁卫生、无杂物；三勤快维护保养勤快；处理跑偏勤快；清理机头、机尾勤快。四严格严格遵守操作规程，严格执行岗位交接班制度，严格执行巡回检查制度，严格遵守劳动纪律。,（四）、交接班制度的主要内容：（1）交接班必须现场进行。（2）交班时必须把本班设备运转及检查情况向接班人交待清楚，并有记录。（3）接班人如发现接班人醉酒、病异等不正常现象时，不能进行交班，应报上级处理。（4）接班人必须与交接人核实运转及检查情况，当发现问题时应提出。（5）双方同意后，在交接薄上交接签字。（6）接班时应对信号、安全保护装置进行试验。,（五）、一般带式输送机司机的操作规程：（1）开车前应检查的项目与要求：a、各部位螺栓齐全紧固；b、清扫器齐全，清扫器与输送带的距离不大于23mm，并有足够的压力，接触长度应在85以上。c、机架联接牢固可靠，机头、机尾固定牢固；d、托辊齐全，并与带式输送机中心线垂直；e、输送带张紧力合适（不得打滑、不得超过出厂规定）；f、输送带接头平直、合格；g、油位、油质和油封必须符合规定；h、通讯、信号系统可靠无故障；i、各种保护装置齐全、灵敏可靠。,（2）起动运行：a、起动前必须与机头、机尾及各装载点取得信号联系，待收到正确信号，所有人员离开转动部位后方可开机；b、注意输送带是否跑偏、各部温度、声音是否正常；c、保证所有托辊转动灵活，机头、机尾无积煤、浮煤；操作人员离开岗位时要切断电源并闭锁。d、停机前，应将输送带上的煤拉空。,（六）、检修、维护带式输送机时的注意事项：（1）带式输送机驱动装置、液力偶合器、传动滚筒、位尾部滚筒等转动部位要设置保护罩和保护栏杆，防止发生绞人事故。（2）工作人员衣着要利索，袖口、衣襟要扎紧。（3）在带式输送机运行中，禁止用铁锹和其它工具刮输送机上的煤泥或用工具把正跑偏的输送带，以免发生人身事故。（4）输送机停运后，必须切断电源。不切断电源，不准检修。挂有“有人工作，禁止送电”标志牌时，任何人不准送电开机。,（5）在更换输送带和作输送带接头时，却需要点动开车或用人力拉动输送机时，人员要远离输送带；严禁直接用手拉或用脚蹬踩输送带。（6）在对输送带做接头时，必须远离机头转动装置5m以外，并派专人停机、停电、挂停电牌后方可作业。（7）在清扫滚筒上粘煤时，必须先停机，后清理。严禁边运便清理。（8）在检修输送机时，应制定专门措施。在实施中，工作人员严禁站在机头、尾架、传动滚筒及输送带等运转部位上方工作。,四、带式输送机常见事故的预防与处理,一、输送带跑偏的预防与处理（一）、输送带跑偏的基本规律输送带跑偏是带式输送机常见的一种事故，在生产中人们通过实践和探索总结出了输送带跑偏的基本规律，为预防和处理事故提供了可靠的依据，输送带跑偏的基本规律是：（1）、偏大不偏小，滚筒与托滚两侧直径大小不一，输送带运行过程中就会向大的一侧跑偏。（2）、偏高不偏低，支乘装置造成输送带两侧不再同一个水平面上，输送带运行中便向高的一侧跑偏。（3）、偏紧不偏松。输送带两侧的松紧度不同，运行中输送带则向紧的一侧跑偏。（4）、偏后不偏前。以输送带运行方向为准，托辊或滚筒不在运行方向的垂直截面上，一侧后一侧前，则输送带在运行中便会向后的一侧跑偏。,（二）输送带跑偏的原因输送带跑偏的主要原因有：传动滚筒或机尾滚筒两头直径大小不一；滚筒或托辊表面有煤泥或其他辐着物；机头传动滚筒与尾部滚筒不平行；传动滚筒、尾部滚筒轴中心线与机身中心线不垂直；托辊安装不正；给料位置不正；滚筒中心不在机身中心线上；输送带接头不正或输送带老化变质造成两侧偏斜；机身不正。,（三）输送带跑偏的危害输送带跑偏不仅会影响生产，损坏输送带。当使用非阻燃输送带时，还会因跑偏增加输送带运行阻力，使输送带打滑，可能引起矿井火灾事故。（四）输送带跑偏预防与处理a、预防措施提高安装质量；提高输送带接头质量；加强巡回检查与维护；保证装载不偏；保证清扫装置正常。,b、现场处理方法自动托辊调偏：当输送带跑偏范围不大时，可在输送带跑偏处，安装调心托辊。（）单侧立辊调偏：输送带始终向一侧跑偏，可在跑偏的一侧跑偏范围内加装若干立辊，使输送带复位。适度拉紧调偏：当输送带跑偏忽左忽右，方向不定时说明输送带过松，可适当调整拉紧装置以消除跑偏。调整滚筒跑偏：输送带在滚筒处跑偏，检查滚筒是否异常或窜动，调整滚筒至水平位置正常转动，消除跑偏。校正输送带接头调偏：输送带跑偏始终一个方向，而且最大跑偏在接头处，可校正输送带接头与输送带中线垂直消除跑偏。垫高托辊调偏：输送带跑偏方向、距离一定，可在跑偏方向的对侧垫高托辊若干组，消除跑偏。调整托辊跑偏：输送带跑偏方向一定，检查发现托辊中线与输送带中线不垂直，就可调整托辊、消除跑偏。消除煤泥调偏：输送带跑偏点不变，发现托辊、滚筒粘着煤泥，就要消除煤泥跑偏。校正给料调偏：输送带轻载不跑偏，重载跑偏，可调整给料重量及位置消除跑偏。校正支架调偏：输送带跑偏方向、位置固定，跑偏严重，可调整支架的水平和垂直度，消除跑偏。,二、输送带打滑的预防与处理（一）、输送带打滑的原因输送带打滑的主要原因：输送带张力不够；机头部淋水大或在输送带上拉水炭，造成驱动滚筒和输送带间的摩擦系数降低。输送带上装载过多。严重跑偏，输送带被卡住。清扫器失效，造成滚筒与输送带间有大块异物。,（一）、输送带打滑的危害输送带在驱动滚筒上打滑，因摩擦而使输送带表面温度升高，同时加剧了输送带的磨损，还可能引起点燃输送带而发生着火事故或引发其他事故。（二）、输送带打滑的预防防止输送带打滑的具体措施有：经常检查输送带的张紧程度，适度拉紧输送带。经常检查输送带接头情况。采取有效的防淋水措施。保证清扫装置、防打滑装置的可靠运行。装载量要控制，严禁超载运行。停机时要拉清输送带上的煤，且不得再装载。,三、输送带纵向撕裂的预防与处理（一）、输送带纵向撕裂的原因（1）、输送带接头处有严重的变形及损坏。（2）、大块物料或铁器卡住输送带。（3）、输送带跑偏，防撕裂保护装置失效。（4）、有杂物、煤或矸石卷入滚筒与输送带。（5）、绳卡上的斜楔没打紧。（二）、输送带发生纵向撕裂的危害输送带发生纵向撕裂后会直接造成输送带的破损甚至造成报废，增加运输成本，影响正常运行。,（三）、输送带纵向撕裂的预防及处理方法（1）、及时更换输送带接头金属卡子及维修严重变形或损坏的输送带接头或重新连接输送带。（2）、控制大块物料及铁器运到带式输送机上，发现带式输送机有卡阻物，应及时处理。（3）、增加调心托辊和防跑偏保护装置，保证吊式输送机安全保护装置在运行中的正常工作。（4）、及时清除输送机与滚筒间的夹杂物。（5）、将绳卡上的斜楔打紧。（6）、检查各装载点及闸门的工作情况，防止闸门损坏落下而造成纵向撕裂。a、采取临时措施，用铁丝将裂口缝合，维持带式输送机运转。b、利用检修班检修时间进行冷补或硫化热补。,四、逆转飞车的预防与处理（一）逆转飞车的原因逆转飞车的主要原因有：（1）超负载运行；（2）闸的制动力矩不足或逆止装置损坏；（3）误操作，使货载流向相反；（4）输送机倾斜角度超限。（二）逆转飞车的预防及处理方（1）控制给煤量，禁止超负荷运转。（2）调整闸的制动力矩，使其满足制动要求。（3）精神集中，认真按操作规程开车。（4）逆止器要试运行，确保运行安全可靠。（5）发生逆转飞车事故后，可按以下步骤进行检查处理：检查电动机、减速器、联轴节及制动系统等部件是否损坏，若损坏，应及时修理或更换。清除机尾堆煤。调整闸轮（闸盘）与闸瓦的间隙。慢速空载运转，注意倾听各部有无异响。栽少量负载运转，注意倾听各部有无异响。轻载试车，确认无问题后，再投入运行使用。,五、断带的预防与处理（一）断带原因（1）输送带张力不够。（2）输送带超期使用，严重老化。（3）水煤冲砸输送带；大块物料及铁器等卡住或冲砸输送带。（4）输送带接头质量不符合要求。（5）输送带接头严重变形或损坏；输送带接头处的金属卡子损坏。（6）输送带跑偏被机架卡住。（7）输送机张紧装置作用在输送带上的拉力过大。（二）断带的预防及处理方法（1）更换符合要求的输送带。（2）输送带达到使用寿命期限，应及时更换。（3）严格控制水煤、大块物料及铁器给到输送带上。（4）、去掉质量低劣的输送带接头，重新连接输送带；更换金属。（5）、输送带质量严重变形或损坏；输送带接头处的金属卡子损坏。（6）、输送带跑偏机架卡住。（7）、输送带张紧装置作用在输送带上的拉紧过大。,（二）、断带的预防与处理方法（1）、更换符合要求的传送带。（2）、输送带达到使用寿命期限，应及时更换。（3）、严格控制水煤、大块物料及铁器给到输送带上。（4）、去掉质量低劣的输送带接头，重新连接输送带；更换金属卡子。（5）增加调偏托辊及放偏保护装置；发现输送带跑偏被机架卡住，应立即停机处理。（6）将张紧装置的张紧力调整合适。（7）发生断带事故以后，可采取以下步骤进行处理：A、清除断带处输送带上的浮煤；B、用卡板卡住断带的另一头；C、用钢丝绳锁住断带的另一头；D、松开张紧装置；E、用绞车牵引输送带；F、割齐输送带断头；G、用金属卡子、冷粘或硫化方法连接输送带；H、经试运行，确认无问题后，再投入使用。,六、减速器漏油的预防与处理（一）减速器漏油的原因（1）轴端漏油：轴承和减速器内回油沟堵塞；毡垫和胶圈损坏或老化，密封失效；（2）轴承压盖螺丝孔漏油或轴承盖端面与减速器外壳结合面处漏油：轴承压盖螺丝不紧固或垫片损坏。（3）减速器外壳对口平面处漏油：减速器外壳对口平面变形；对口螺栓连接不紧及密封胶圈损坏失效。（4）减速器注油孔盖与减速器外壳结合面处漏油：注油孔盖螺丝不紧固；垫片损坏；注油孔盖变形。（5）减速器漏油：减速器外壳破裂损坏。（二）减速器漏油的处理方法（1）疏通减速器内回油沟，在轴上加装挡油盘；更换毡垫及密封胶圈。（2）紧固轴承压盖螺丝，更换损坏的垫片。（3）减速器外壳对口处采用耐油橡胶垫，紧固对口螺栓，重新更换密封胶。（4）紧固注油孔盖螺丝，更换坏损垫片；平整或更换注油孔盖。（5）修补减速器外壳破损处；破损严重时，更换减速器外壳。,七、根据减速器的运转声音判断其工作状态用耳靠近减速器听或用一个改锥触在减速器外壳上，用耳贴靠在木把上听减速器齿轮及轴承的运转声音。减速器正常的运转声音时比较平衡的。挡听到周期性异响，说明减速器齿轮的牙齿变形造成齿隙变小或齿间夹杂有金属异物；当在减速器轴承触听到频繁不规则的异响，说明轴承架损坏或珠粒损坏；当感觉到减速器异常震动，说明齿轮整个啮合状况不好或地脚螺栓松动。出现异常情况必须及时处理。,八、检查托辊组的运行状况（1）在带式输送机运转时，观察上、下托辊及缓冲托辊是否转动灵活。（2）调心托辊、立辊和回转部位，在输送带跑偏时，是否转动灵活。（3）、各托辊间及托辊与中架间是否有卡阻物。（4）、各托辊有无损坏、异响，是否缺油。（5）、有无缺辊。（6）、各托辊与输送带是否接触良好。,九、调整吊挂式输送机输送带跑偏调整吊挂式输送机输送带跑偏可按以下步骤进行：（1）、从传动带开始，按输送带运行方向，调整下输送带跑偏。（2）、从机尾装载点开始进行上输送带调整。（3）、输送带向哪侧跑偏，就要在输送带开始跑偏的地方，顺着输送带运行的方向，向前运动托辊轴的安装位置，使托辊轴端向前倾斜，但要注意不能同时移动托辊的两端，调整时要适当多调几个辊，每个托辊少调一点，调整方法见图720a。（4）、如果输送带在卸载滚筒、拉紧滚筒或机尾滚筒处发生跑偏时，可借助于滚筒轴座上的调整滚筒轴校正跑偏，如图220b所示。在移动滚筒之前，先把滚筒两端架子上的调整螺丝放松一些，以便于移动滚筒，否则可能导致滚筒架损坏。每次调整后，要让输送带在新的情况下运转一段时间，看是否调好。当滚筒调整好后，必须重新调整刮板清扫器。,十、根据运行电流判断带式输送机的负荷情况在额定电流及额定电流