北京化工大学《自动控制原理》期末试卷_第1页
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第 1 页 北京化工大学北京化工大学 20052006 学年第二学期学年第二学期 控制原理控制原理期末考试试卷期末考试试卷 A 班级：班级： 姓名：姓名： 学号：学号： 分数：分数： 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 一、某开环系统的状态方程为： xy uxx 11 1 0 10 31 = + = 1.确定该开环系统的稳定性； 2.是否可以利用状态反馈进行极点配置，若可以请将极点配置在（j1）处所需要的状 态反馈阵。 3.画出闭环系统的状态变量图。 4.求出闭环系统的传递函数，并确定其稳定性。(20 分) PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 第 2 页 二、系统的传递函数为： 32 1 )( 2 + + = ss as sG 式中：a为实数。 1.求系统的状态空间表达式的能控标准型并绘出系统的状态流程图， 2.求状态转移矩阵。 3.为保证系统的状态能观性，a应取何值？ 4.判断系统的稳定性。 （20 分） PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 第 3 页 三、已知采样系统结构图如图所示，其中：1=K，sT1 . 0=，输入tttr+=)( 1)(； 求：1、输出闭环脉冲传递函数的表达式。 2、系统的稳态误差。 （15 分） 。 题四 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 第 4 页 四、采样系统的闭环特征式为： )3 . 0)(5 . 0)(75 . 0 ()( 2 +=zzzzzD 判断该闭环系统的稳定性并写明理由。 （10 分） PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 第 5 页 五、给定非线性系统如图，假定输入0=r，系统仅受初始条件的作用。试在ee 平面上画 出该系统在0=K和1=K时的相平面。 （15 分） 题五 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 第 6 页 六、系统结构如图所示。试归化为描述函数分析法所需的一个非线性环节与一个线性部分串联 的 典 型 结 构 ， 并 写 出 非 线 性 关 系 及 线 性 部 分 的 等 效 传 递
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