【国家标准】GBT 19660-2005 工业自动化系统与集成 机床数值控制坐标系和运动命名

0中华人民共和国国家标准 1966041:2001工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名of 41:2001， 1966041:2001目次前言，72规范性引用文件.13术语和定义，14机床坐标系14. 1名称，14. 2原点，24. 5 ，24. 6回转轴A,.25机床的主要运动25. 1名称25. 2方向26附加运动36. 1直线运动36. 2回转运动36. 3字母限制36. 4方向，37机床示意图37. 1机床图例37. 2说明3附录A(规范性附录)机床运动图例 1966041:200141;2001(工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名肛英文版)。本标准等同翻译41:2001,为便于使用，本标准做了下列编辑性修改:a)用“本标准”代替“本国际标准”。b)删除了41:2001的前言和引言。c)删除了规范性引用文件中的引导语，用 1. 16. 2. 3规定的引导语代替。d)对于41:2001引用的其他国际标准中有被等同采用为我国标准的，本标准用引用我国的国家标准代替对应的国际标准，其余没有等同采用为我国标准的国际标准，在本标准中均直接引用。本标准是在 3051控机床坐标和运动方向命名(41:1974)基础上进行制定的，与原标准相比，在技术内容上做了必要的调整和补充:a)内容进行了调整，逻辑性更强。b)轴和运动的区别更加清楚。c)增加了新的机床类型d)增加了复杂机床的运动名称。本标准的附录标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会物理设备控制分委会归口。本标准起草单位:北京机床研究所，武汉华中数控股份有限公司。本标准主要起草人:郑家虎、梁若琼、郑小年。 1966041:2001工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名范围本标准规定了与数控机床主要运动和辅助运动相应的机床坐标系。机床坐标系用来提供刀具(或加工空间里或图纸上的点)相对于固定的工件移动的坐标。这样，编程员不用知道是刀具移近工件，还是工件移近刀具，就能描述机床的加工操作注1:这里的数控机床是指所有轴都安装在同一个底座或框架上，且各轴的运动全部相对于同一个坐标系。注2:为了简明，本标准大部分正文用机床术语来写，但总体上仍与数控机床相一致。工业机器人的坐标系和轴运动命名见 16977业机器人坐标系和运动命名原则(787:1990),2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 8129806:1994)983982机床数值控制程序格式和地址字定义第一部分:点位、直线运动和轮廓控制系统的数据格式3术语和定义本标准所用术语、定义参照 8129的规定。4机床坐标系4. 1名称机床坐标系是一个右手直角坐标系，三个主要轴称为X,X,和图A. 1) 1总则4. 于铣削、磨削、铿削、钻削和攻丝的机床，主轴带动刀具旋转。注2:对于车床、外圆磨床和其他回转面加工的机床，主轴带动工件旋转。选一垂直于工件装卡面的主轴作为主要主轴。4. 轴应平行于主轴的零位置，主轴的零位置垂直于工件装卡面。在主要主轴能回转时，如在其回转范围内只有一个位置平行于标准三轴坐标系中的一个轴，这个标准轴为要主轴平行于标准三轴坐标系中的二个轴， 1966041:2001准轴为考虑附件，如安装托架或角板。于坐标测量机，垂直于地面)。工件到刀架的方向定为+:对于车床，尾座作为刀架。对于坐标测量机，+离开地面的方向)。4. 1总则一般情况下，刀具旋转的机床轴正方向应指向右方。立柱机床:从机床的前面朝立柱看时，门式机床:从主要主轴朝左手立柱看时，轴正方向应平行于且指向主要切削方向。对于坐标测量机，和和方向A,该方向转动右旋螺纹时，螺纹分别朝X,5机床的主要运动5. 1名称平行于机床坐标系轴的运动为机床主要直线运动，应分别指定为X,分别指定为A,. 1总则朝直线或回转轴正方向运动时，其正的位置值增加而负的位置值减少。应指定字母来表示刀具或工件的移动。移动的正方向和轴的正方向相同，正方向移动用十X、十Y、十Z、十A,+B来指定。 1966041:移动的正方向和轴的正方向相反，为表示其相反的方向，工件正方向移动用+X,+Y、+Z、+A、+B来指定(即一方向)。6附加运动6. 1直线运动除X,有平行于它们的第二直线运动时，应分别指定为U,样，对第三直线运动应分别指定为P,有不(或可能不)平行于X,们亦可指定为U,V,W,P,样最方便。离主要主轴最近的为第一直线运动，次近的为第二直线运动，最远的为第三直线运动。对于铣床，切削刀头相对于端面切削滑板的移动，如可能指定为于有多个组件或有多个平行移动的机床，可以用字母加数字来指定这些运动，(如2. ),数字应是大于零的正整数。主要运动名称可以有数字，也可以没有数字。这样，一台机床上的运动名称可能有数字，也可能没有数字。有次要的回转运动时，它们或平行于A,复合于或用万向头连接于A,可能应指定为直线运动一样，回转运动也可以用字母加数字来指定(G,M,F)不应用作机床运动的名称(见9832中规定的机床主要运动方向的原则亦适用于附加运动。本标准的正文与图例有抵触时，以此图例为准。72说明图例给出了相应于该机床的坐标系和机床运动，字母表示轴和机床运动，箭头表示正方向。 1966041:2001附录A(规范性附录)机床运动图例+r+x. +v或+z,+Z+x+ 1966041;2001/任x(或+Z(或+Z L)+R(或+A. 3带可编程尾座的双转塔车床+尸图A. 1966041: 1966041:2001X +一+7卧式幢铣床+8立式铁床(动立柱) 1966041:2001十二9龙门铣床十幽一+、+ 1966041:2001+r+x+Z+11卧式撞铁床(动立柱)+r+Z+图A. 12工作台可移动式曲面和轮廓铣床十r+x+2图A. 1966041:2001图A. 14带摆动头的曲面和轮廓铣床圈A. 1966041:2001+B3+x+2圈A. 16外圆磨床+Y岁+ 1966041:2001+y+18单臂刨床+Z+、油十19立式绕线机+:江匀图A. 1966041