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文档简介
在解析几何中,取定直角坐标系后,平面上一个向量就与有序数组(x,y)一一对应;空间上的一个向量就与有序数组(x,y,z)一一对应。,3.1向量的概念与运算,3.1.1向量的概念,若要描述某一质点在空中的运行速度,则至少要用到四个量,即该质点在空中的位置x,y,z和它当时的速度v。,在下列线性方程组,成对应关系.,中,每一个方程与n+1个数组成的有序数组,(3.1.1),(ai1,ai2,ain,bi)i=1,2,m,由这些例子,可以抽象出n维向量的概念。,定义3.1.1数域P上的n个数组成的有序数组(a1,a2,an),称为称为数域P上的一个n维向量,记为,即,以后经常用小写希腊字母,等来表示向量。也可以把(a1,a2,an)组成的有序数组写为,=(a1,a2,an)(3.1.2),其中ai称为向量的第i个分量或第i个坐标,(3.1.3),由(3.1.2)式表示的向量称为n维行向量,(3.1.3)式表示的向量称为n维列向量。,例3.1.1设mn矩阵,它的每一行(ai1,ai2,ain)是一个n维行向量,记作,它的每一列,是一个m维列向量,记作,则A可以看作是由m个n维行向量1,2,m组成的行向量组,这时它可写为,A可以看作是由n个m维列向量1,2,n组成的列向量组,这时A可写为,3.1.2向量的运算,定义3.1.2设,,,为数域P上的两个n维行向量,若ai=bi,(i=1,2,n),则称向量与相等,记作。,分量全为零的向量称为零向量,记作0.,向量(-a1,-a2,-an)称为向量=(a1,a2,an)的负向量,记为-。,向量(a1+b1,a2+b2,an+bn)称为向量与的和,记为+,即,设kP,则向量(ka1,-ka2,kan)称为数k与向量的乘积,简称数乘,记为k或k,即,向量与的差可以看作与(-)的和,记为+,即,利用向量的加法、数乘和相等,线性方程组(3.1.1)可写成向量形式,其中,向量的加法、减法与数乘统称为向量的线性运算。,向量的线性运算满足以下基本运算规律:,设、为数域P上的n维向量,k,l为数域P上的数,则有如下算律:,例3.1.2设向量1=(1,-2,0,4),2=(-
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