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文档简介

第九章控制电动机，9.1伺服电动机，9.2速度测量发电机，9.3步进电动机，9.4自动控制的基本概念，第九章控制电动机，教育要求：1。了解交流伺服电动机的结构和工作原理。2 .了解直流伺服电动机的结构和工作原理。了解交流测速发电机的结构和工作原理。了解步进电机的结构和工作原理。前面介绍的异步电动机、直流电动机等用作动力，其主要任务是能量的转换。伺服电动机为驱动控制对象，将电压信号转换为扭矩和速度等各种控制电动机都有其自己的控制操作。速度发电机将速度转换为电压，并作为反馈信号传递给输入部。步进电机将脉冲信号转换为角度位移或线位移。本章介绍的各种控制电动机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。有多种控制马达。本章仅介绍常用的：伺服电动机、速度测量电动机和步进电动机。控制电动机的主要要求：敏感动作、准确重量、重量轻、体积小、功耗小、运行稳定等。伺服电动机可分为两类：伺服电动机，也称为执行电动机。其功能是通过将输入的电压控制信号转换为轴上输出的每个位移和角速度来驱动控制对象。9.1伺服电动机，伺服电动机可控性，反应速度。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行组件。两相交流感应电动机9.1.1交流伺服电动机。定子具有两个绕组，其中有励磁绕组和控制绕组90%的空间差，如图所示。励磁绕组，控制绕组，杯形转子，内部定子，交流伺服电动机结构图，励磁绕组系列电容c是产生两相旋转磁场的。适当地选择电容的大小，通过两条绕组的电流相位差接近90，从而产生所需的旋转磁场。控制电压等于电源电压频率，相位相同或反转。交流伺服电动机的工作方式与单相异步电动机类似。励磁绕组固定在电源上，控制电压为零时，电机没有启动力矩，转子不旋转。交流伺服电动机的特点：在静止状态下，除了必须按照控制信号的命令旋转外，电动机运行期间控制电压为零时，电动机立即停止。但是，如果交流伺服电动机的参数选择类似于普通单相异步电动机，则电动机旋转时，即使控制等于0，电动机仍会旋转，电动机将失去控制，这种情况称为“自
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