基于DSP的光电编码器、旋转变压器精度检测

精度检测卡 文件标识： 当前版本：V1.0 作者张国鑫 文件状态 草稿文件 正式文件 更改正式文件 完成日期2013-4-17 修改记录 日期修改人改动涉及部分或页码 版本 改动内容 目目 录录 1、设计目标、设计目标.1 2、机械结构及安装、机械结构及安装.2 2.1、旋转变压器的结构及安装 .2 2.1.1、旋转变压器的结构.2 2.1.2、旋转变压器输出方式.4 2.1.3、旋转变压器的安装及误差.4 2.2、光电编码器的结构及安装 .5 2.2.1、光电编码器的结构.5 2.2.2、光电编码器的安装.6 2.3、精度检测实验安装方式 .6 3、信号接口、信号接口.8 3.1、旋转变压器信号线接口 .8 3.2、光电编码器信号线接口 .10 3.3、LCD 显示接口 .11 4、硬件设计、硬件设计.12 4.1、DSP 资源分配.12 4.2、原理图 .12 4.2.1、光电编码器部分.12 4.2.2、旋变解码芯片部分.13 4.2.3、显示部分.13 4.2.4、DSP 芯片原理图.14 4.3、PCB 制版.15 4.4、硬件实物图 .16 5、软件设计、软件设计.17 5.1、算法原理 .17 5.2、算法流程图 .18 5.3、时序图 .19 5.3.1、LCD 模块时序图.19 5.3.2、旋变解码芯片时序图.19 5.3.3、光电编码器时序图.20 5.3.4、精度检测流程图.21 6、实验调试、实验调试.22 6.1、显示模块调试 .22 6.2、光电编码器调试 .26 6.3、旋变角度采样调试 .32 6.3.1、读写调试.32 6.3.2、激励信号.33 6.3.3、旋变角度.34 6.4、精度检测调试 .37 6.4.1、不同转速下的最大误差.37 6.4.2、单次最大误差研究.41 6.4.2、定转速下误差研究.42 6.4.3、检测频率及显示频率.44 7、讨论事项、讨论事项.45 7.1、硬件方面： .45 7.2、软件方面： .45 7.3、设计方面： .45 8、改进及优化、改进及优化.46 1、设计目标、设计目标 旋转变压器精度检测系统主要应用于潜油项目，目的在于检测旋转变压器在电机上安 装的精度并予以显示。 根据需要，本次设计采用 ADI 公司的 AD2S1210 旋转变压器解码芯片（以下简称为： 旋变解码芯片）和 TI 的 DSP28069 来实现旋变解码和精度检测的功能。 其中旋变解码器将绝对式角度信号通过 SPI 通讯方式发送至 DSP，光电编码器将增量 式角度信号经过电平转换芯片后发送至 DSP。 精度检测的方法是以光电编码器为基准，将光电编码器采样的数据和旋转变压器解码 芯片得到的数据做差，认为得到的差值就是旋转变压器的精度。最后将精度通过 LCD 显示。 2、机械结构及安装、机械结构及安装 2.1、旋转变压器的结构及安装、旋转变压器的结构及安装 2.1.1、旋转变压器的结构、旋转变压器的结构 根据转子电信号引进、引出的方式，分为有刷旋转变压器（如图 2-1）和无刷旋转变 压器（如图 2-2） 。有刷点击的转子绕组通过滑环和电刷直接引出，其特点是结构简单，体 积小，但因电刷与滑环是机械滑动接触的，所以旋转变压器的可靠性差，寿命也较短。 图 2-1 有刷旋转变压器结构图 图 2-2 无刷旋转变压器结构图 目前无刷旋转变压器有两种结构形式。一种称作环形变压器式无刷旋转变压器，另一 种称作磁阻式旋转变压器。 （1）环形变压器式无刷旋转变压器（如图 2-3） 环形变压器式无刷旋转变压器在结构上和有刷旋转变压器一样。它的一个绕组在定子 上，一个在转子上，同心放置。转子上的环形变压器绕组和作信号变换的转子绕组相联， 它的电信号的输入输出由环形变压器完成。 图 2-3 无刷式旋转变压器 （2）磁阻式旋转变压器（如图 2-4） 磁阻式旋转变压器的励磁绕组和输出绕组放在同一套定子槽内，固定不动。但励磁绕 组和输出绕组的形式不一样。两相绕组的输出信号，仍然应该是随转角作正弦变化、彼此 相差 90 度电角度的电信号。 图 2-4 磁阻式旋转变压器 （3）多极旋转变压器（如图 2-5） 图 2-5 是共磁路结构，粗、精机定、转子绕组公用一套铁心。 粗机，是指单对磁极的旋转变压器，精度低； 精机，是指多对磁极的旋转变压器，精度高。 图 2-5 多极旋转变压器结构示意 2.1.2、旋转变压器输出方式、旋转变压器输出方式 根据信号输出的方式，分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、特种函数旋转变压 器。 1）正余弦旋转变压器 正余弦旋转变压器在定子槽中分别布置有两个空间互成 90的绕组，一个是定子激磁 绕组，一个为定子交轴绕组(补偿)，两套绕组的结构是完全相同的。 在转子槽中也分别布 置有两个空间互成 90的绕组，一个正弦输出绕组，一个余弦输出绕组，两套绕组的结构 是完全相同的。正余弦旋转变压器的输出电压与转子转角成正余弦函数关系。 2）线性旋转变压器 输出电压与转角成正比的旋转变压器叫做线性旋转变压器。 3）特种函数旋转变压器 特种函数旋转变压器就是输出电压与旋转角度成特殊函数关系，该种变压器通用性小。 2.1.3、旋转变压器的安装及误差、旋转变压器的安装及误差 旋转变压器的安装可以分为两种： （1）旋转变压器安装在机壳内 优点是：可以缩短电机和旋变的总长度； 缺点是：因电机漏磁易引起温升；同时，也不易于产品维护。 （2）旋转变压器安装在机壳外 优点是：不易受电机温升和电磁干扰影响；同时，也比较便于维护； 缺点是：延长了电机主体长度。 旋转变压器的安装误差一般可分为三种： （1）径向跳动 图 2-6 径向跳动 误差应在 0.03mm 以内。 （2）垂直度 图 2-7 垂直度 误差应在 0.03mm 以内。 （3）轴向调整 图 2-8 轴向调整 轴向间隙误差应在0.25mm 以内。 2.2、光电编码器的结构及安装、光电编码器的结构及安装 2.2.1、光电编码器的结构、光电编码器的结构 增量式光电编码器主要由光源、码盘（如图 2-9） 、检测光栅、光电检测器件和转换电 路组成（如图 2-10） 。 图 2 -9 光电编码器码盘 图 2-10 光电编码器结构 码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期； 检测光栅上刻有 A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器 件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开 1/4 节距，使得 光电检测器件输出的信号在相位上相差 90电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光 栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就 输出两组相位相差 90电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理， 可以得到被测轴的转角或速度信息。 2.2.2、光电编码器的安装、光电编码器的安装 光电编码器安装在主轴，与钢辊同步，即钢辊转动一周，光电编码器转动一周。要求 转动平稳无震动，高速旋转时不打滑。安装同旋转变压器。 2.3、精度检测实验、精度检测实验平台介绍平台介绍 多摩川的 TS2640N321E64 是一种新型无刷旋转变压器。作为旋变它们具有固定特征， 无刷设计，对噪声、振动、撞击和高温不敏感。 旋转变压器的结构属于环形变压器式，输出方式是正余弦。旋转变压器安装在电机的 尾轴，在机壳外面。 （图 2-11，图 2-12） 图 2-11 多摩川的旋转变压器 图 2-12 多摩川的旋转变压器 输入电压/频率 光电编码器是美国 DYNAPAR 公司的，精度是 13 位，即 8192 PPR（脉冲数每转） 。 通过一个轴套安装在输出轴。通过支架固定在电机上。如图 2-13： 图 2-13 实验中编码器安装实物图 3、信号接口、信号接口 3.1、旋转变压器信号线接口、旋转变压器信号线接口 旋转变压器的解码芯片用的是 ADI 公司的 AD2S1210。主要功能和特点是： 最大跟踪速率：3125rps 精度：-2.5 弧分-+2.5 弧分 分辨率：10/12/14/16 可选 可选的并行端口和串行端口 绝对的位置输出和角度输出 仿真增量 AB 相输出 兼容 DSP 的 SPI 接口 具体引脚以及跟 DSP 连接情况见表 3-1 表 3-1 旋变解码芯片引脚功能及与 DSP 连线 引脚名称I/O功能描述备注 1、4 8 RES0、R ES1 I 分辨率选择、逻辑输入。对 AD2S1210 分辨 率进行编程 硬件拉高 2/CSI 片选、低电平有效，保持低电平时，器件使 能。 DSP I/O 3/RDI 边沿触发的逻辑输入、/SOE 引脚为高电平 时，该引脚用作并行输出 D15D0 的帧同步 信号和输出使能信号。/CS 和/RD 保持低电 平时、输出缓冲期使能。/SOE 引脚为低电 平时，/RD 引脚应保持高电平 硬件拉高 4 /WR、/FS YNC I 边沿触发的逻辑输入、/SOE 引脚为高电平 时，该引脚用作并行输入 D7D0 的帧同步 信号和输入使能信号。/CS 和/WR、/FSYNC 保持低电平时、输入缓冲期使能。/SOE 引 脚为低电平时，该引脚用作串行数据总线的 帧同步信号和使能信号。 DSP I/O 5、1 9 DGND数字地数字地 6DVDD数字电源电压，接 5V电源 7CLKINI 时钟输入，AD2S1210 的额定输入频率范围 为 6.144 MHz 到 10.24 MHz 晶振 8 XTALOU T O晶振输出 9/SOEI 串行输出使能、逻辑输入。/SOE 低电平时， 为串行输出、/SOE 高电平时，为并行输出 硬件拉低 10/SAMPLEI 采样结果，逻辑输入。/SAMPLE 信号有高 电平至低电平的转换后，数据从位置和速度 积分器传送到位置和速度寄存器。故障寄存 DSP I/O 器也会进行更新。 11 DB15、S DO O /SOE 引脚为高电平时，该引脚用做 DB15。/SOE 引脚为低电平时，该引脚用做 SDO。在 SCLK 的各个上升沿输出数据。 SDO 12 DB14、S DI I/O /SOE 引脚为高电平时，该引脚用做 DB14。/SOE 引脚为低电平时，该引脚用做 SDI。在 SCLK 的各个下降沿输入数据。 SDI 13 DB13、S CLK I/O 并行模式下，该引脚用作 DB13，串行模式 下，该引脚用做 SCLK，用做串行时钟输入。 SCLK 14 17 DB12 DB9 O数据输出引脚硬件拉高 18VDRIVEI 逻辑电源输入，此引脚的电源电压决定逻辑 接口的工作电压，对此引脚去耦接至 DGND。电压范围为 2.35.25V 接 3.3V 20DB8O数据输出引脚硬件拉高 21 28 DB7 DB0 I/O 由/CS、/RD、/WR、/FSYNC 引脚控制数据 输入输出 硬件拉高 29AO增量式编码器仿真输出 ADSP I/O 30BO增量式编码器仿真输出 BDSP I/O 31NMONorth Marker 增量式仿真输出 32DIRO 逻辑输出，DIR 输出指示输入旋转的方向， 旋转角度不断增大时，为高电平 33/RESETI复位，逻辑输入。需要复位芯片。接复位芯片 34LOTO跟踪丢失，逻辑输出 35DOSO 信号降级、当旋变输入超过规定的 DOS 正 弦、余弦阀值时，或当正弦输入电压与余弦 输入电压失配时，就会检测到信号降级。 DOS 引脚为低电平。 36A1I选择模式DSP I/O 37A0I选择模式DSP I/O 38EXCO 激励频率、片上振荡器向旋变提供正弦波激 励信号（EXC）及互补信号（/EXC） 39/EXCO互补激励信号 40AGND模拟地模拟地 41SINI差分对 SIN/SINLO 的正模拟输入 42SINLOI差分对 SIN/SINLO 的负模拟输入 43AVDD模拟电源模拟电源 44COSLOI差分对 COS/COSLO 的负模拟输入 45COSI差分对 COS/COSLO 的正模拟输入 46REFBYP基准电压旁路 47REFOUT基准电压输出 旋转变压器输出线（图 3-1） （表 3-2）： 图 3-1 表 3-2 PINFUNCTIONCable Wire Color 1EXCYellow/White 2/EXCRed/White 3COSLORed 4COSBlack 5SINLOYellow 6SINBlue 连线为：旋转变压器解码芯片 AD2S1210 的 EXC 和EXC 引脚通过一个缓冲电路连接 旋转变压器的激励输入端，旋转变压器的正余弦信号输出端分别连接到旋转变压器解码芯 片 AD2S1210 的 SINLO、SIN、COSLO、COS 引脚。 3.2、光电编码器信号线接口、光电编码器信号线接口 光电编码器的输出线一共 16 根，见表 3-3： 表 3-3 光电编码器输出线 PINFUNCTIONCable Wire Color 1VCCRed 2UBrown 3GNDBlack 4VGray 5ABlue 6WWhite 7A-Blue/Black 8NONENONE 9BGreen 10U-Brown/Black 11B-Green/Black 12V-Gray/Black 13ZViolet 14W-White/Black 15Z-Violet/Black 16NONENONE 其中电源线连接到 DSP 控制板的电源接口，A、A-通过光耦 HCPL0630 再通过电平转 换芯片连接到 DSP 的 EQep1_A 引脚。B、B-通过光耦 HCPL0630 再通过电平转换芯片连接 到 DSP 的 EQep1_B 引脚。 3.3、LCD 显示接口显示接口 LCD 的引脚见表 3-4 表 3-4 LCD12864 引脚说明 引脚号引脚名称方向功能说明 1GND -模块的电源地 2VCC-模块的电源正端 3V0-LCD 驱动电压输入端 4RS(CS)H/L并行的指令/数据选择信号；串行的片选信号 5R/W(SID)H/L并行的读写选择信号；串行的数据口 6E(CLK)H/L并行的使能信号；串行的同步时钟 7DB0H/L数据 0 8DB1H/L数据 1 9DB2H/L数据 2 10DB3H/L数据 3 11DB4H/L数据 4 12DB5H/L数据 5 13DB6H/L数据 6 14DB7H/L数据 7 15PSBH/L并/串行接口选择：H-并行；L-串行 16NC空脚 17/RST H/L复位，低电平有效 18VOUT-倍压输出脚 （VDD=+3.3V 有效） 19LED_A-背光源正极（LED+3V） 20LED_K-背光源负极（LED-OV） 4、硬件设计、硬件设计 4.1、DSP 资源分配资源分配 DSP28069 资源：（具体参数见芯片 DATASHEET 和资源分配表） 共 58 个复用 GPIO 口； 两路 SPI； 两路 EQEP； 16 路 AD 采样通道； 12 路 EPWM 输出口； 一路 CAN 总线； 一路 SCI； 一路 IIC； 需求： 旋变解码芯片需要一路 SPI 和 7 个普通 PGIO 口； 光电编码器需要一路 EQEP； LCD 显示模块需要用到 11 个普通 GPIO 口； 开关输入量需要 2 个 GPIO 口。 此次实验将 DSP 的 SPIA 模块以及 7 个普通 GPIO 口用于转变解码芯片 AD2S1210；DSP 的 EQEP1 模块用于光电编码器；11 个普通 GPIO 口用于 LCD 显示模块。 2 个普通 GPIO 口用于开关量输入。 除去以上开销，DSP 还剩下 16 个普通 GPIO 口、一个 SPI 模块、一个 EQEP 模块。可 以用于精度检测卡的扩展。 4.2、原理图、原理图 4.2.1、光电编码器部分、光电编码器部分 图 4-1 光电编码器部分电路 如图 4-1 所示，最左边的是标定卡接口，通过该接口输入 A+、A-、B+、B-、C+、C- 三组信号，这三组信号经过光耦 HCPL0630，再将 5V 的信号送入电平转换芯片。有电平转 换芯片将 5V 的信号降压成 3.3V 的信号，然后将信号送至 DSP。 4.2.2、旋变解码芯片部分、旋变解码芯片部分 DGND DVDD5V AVDD5V RES1 /RD /WR /SOE /SAM PLE DGND RES0 SIN SINLO COS COSLO EXC /EXC DGND /CS RES1 1 /CS 2 /RD 3 /WR-/FSYNC 4 DGND 5 DVDD 6 CLKin 7 XTALout 8 /SOE 9 /SAM PLE 10 DB15-SDO 11 DB14-SDI 12 DB13-SCLK 13 DB12 14 DB11 15 DB10 16 DB9 17 Vdrive 18 DGND 19 DB8 20 DB7 21 DB6 22 DB5 23 DB4 24 DB3 25 DB2 26 DB1 27 DB0 28 A 29 B 30 NM 31 DIR 32 /RESET 33 LOT 34 DOS 35 A1 36 A0 37 EXC 38 /EXC 39 AGND 40 SIN 41 SINLO 42 AVdd 43 COSLO 44 COS 45 REFBYP 46 REFOUT 47 RES0 48 AD2S1210 U8 AD2s1210 DB4 DB5 DB6 DB7 DB8 DB9 DB10 DB11 DB12 DB0 DB1 DB2 DB3 A B NM DIR /RESET LOT DOS A1 A0 EXC /EXC GND 1 RESET 2 VCC 3 U9 STC809-3.3V 4.7KR143 DVDD3.3V DGND 4.7KR119 DGND 4.7KR121 DVDD3.3V DVDD3.3V 4.7KR120 DVDD3.3V 4.7KR129 DVDD3.3V 1 2 3 Y2 CSTCE8M 00G52-R0 SPIA_CLK SPIA_SOM I SPIA_SIM O 0.01uF C75 10uF C78 0.01uF C74 4.7uF C77 0.01uF C86 0.1uF C85 10uF C88 10uF C89 AGND AGND 1 2 3 4 JP10 H-4 0.1uF C90 、 图 4-2 旋变解码芯片部分的电路 +12V GND1 EXC /EXC C 3 B 1 E 2 Q17 NPN_BC846B SIN SINLO COS COSLO C 3 B 1 E 2 Q18 PNP_BC856B 1 2 3 4 5 6 J8 D1 D2 D3 D4 OUT_A 0 -IN_A 1 +IN_A 2 V- 3 V+ 7 OUT_B 6 -IN_B 5 +IN_B 4 U7 AD8662 C 3 B 1 E 2 Q20 PNP_BC856B C 3 B 1 E 2 Q19 NPN_BC846B 、 1 2 JP11 H-2 33uF C87 0R136 0R13733uF C84 0.1uF C83 AVDD12V AGND AVDD12V AVDD12V AVDD12V AVDD12V AGND AGND AGND AGND AGND 0.1uF C80 10K R117 22K R118 10K R130 7.5K R128 4.7R R144 2.2K R141 3.3R R139 3.3R R140 0.01uF C91 0.01uF C93 0.01uF C94 0.01uF C96 4.7R R145 4.7R R127 4.7R R126 3.3R R124 3.3R R123 2.2K R138 2.2K R122 2.2K R125 7.5K R116 100pF C79 10K R115 100pF C81 图 4-3 激励信号缓冲电路 将旋变解码芯片产生的激励信号通过一个缓冲电路（图 4-3）送至旋转变压器，然后 将旋转变压器输出的正余弦信号送回至旋变解码芯片 AD2S1210。旋变解码芯片通过对输 入得到的正余弦信号，计算出电机主轴当前的绝对角度及电机的转速。然后将角度和转速 通过 SPI 通讯送至 DSP。 4.2.3、显示部分、显示部分 12 34 56 78 910 1112 JP7 Header 2X6 GPIO_10GPIO_41 GPIO_27 GPIO_0 GPIO_1 GPIO_2GPIO_3 GPIO_40 GPIO_56 GPIO_57 GPIO_58 、I/O、LCD 图 4-4 LCD 预留 GPIO 口 DSP 留出 11 个普通 GPIO 口供 LCD 使用，其中 8 路为并口数据线，3 路为控制信号。 具体原理图参见项目工程文件。 4.2.4、DSP 芯片原理图芯片原理图 图 4-5 DSP28069 芯片原理图 GPIO42/EPWM 8A/ TZ1/COM P1OUT 1 GPIO23/EQEP1I/M FSXA/SCIRXDB 2 VDD 3 VSS 4 VDDIO 5 GPIO20/EQEP1A/M DXA/COM P1OUT 6 GPIO21/EQEP1B/M DRA/COM P2OUT 7 GPIO43/EPWM 8B/TZ2 /COM P2OUT 8 GPIO4/EPWM 3A 9 GPIO5/EPWM 3B/SPISIM OA/ECAP1 10 XRS 11 TRST 12 VDDIO 13 VDD 14 VSS 15 ADCINA7 16 ADCINA6/COM P3A/AIO6 17 ADCINA5 18 ADCINA4/COM P2A/AIO4 19 ADCINA3 20 ADCINA2/COM P1A/AIO2 21 ADCINA1 22 ADCINA0 23 VREFHI 24 VDDA 25 VSSA 26 VREFLO 27 ADCINB0 28 ADCINB1 29 ADCINB2/COMP1B/AIO10 30 ADCINB3 31 ADCINB4/COMP2B/AIO12 32 ADCINB5 33 ADCINB6/COMP3B/AIO14 34 ADCINB7 35 VSS 36 VDD 37 VDDIO 38 GPIO25/ECAP2/EQEP2B/SPISOMIB 39 GPIO31/CANTXA/EQEP2S/EPWM8A 40 GPIO30/CANRXA/EQEP2I/EPWM7A 41 GPIO50/EQEP1A/MDXA/TZ1 42 GPIO29/SCITXDA/SCLA/TZ3 43 GPIO12/TZ1/SCITXDA/SPISIMOB 44 TEST2 45 VDD3VFL 46 VSS 47 GPIO51/EQEP1B/MDRA/TZ2 48 GPIO9/EPWM5B/SCITXDB/ECAP3 49 GPIO28/SCIRXDA/SDAA/TZ2 50 GPIO18/SPICLKA/SCITXDB/XCLKOUT51 GPIO17/SPISOM IA/TZ352 GPIO52/EQEP1S/M CLKXA/TZ353 GPIO8/EPWM 5A/ADCSOCAO54 GPIO16/SPISIM OA/TZ255 GPIO44/M FSRA/SCIRXDB/EPWM 7B56 GPIO7/EPWM 4B/SCIRXDA/ECAP257 GPIO6/EPWM 4A/EPWM SYNCI/EPWM SYNCO58 X259 X160 VDDIO61 VSS62 VDD63 GPIO19/XCLKIN/SPISTEA /SCIRXDB/ECAP164 GPIO53/EQEP1I/M FSXA65 GPIO3966 GPIO38/XCLKIN/TCK67 GPIO34/COM P2OUT/COM P3OUT68 GPIO54/SPISIM OA/EQEP2A/HRCAP169 GPIO37/TDO70 GPIO35/TDI71 GPIO36/TM S72 GPIO11/EPWM 6B/SCIRXDB/ECAP173 GPIO10/EPWM 6A/ADCSOCBO74 GPIO55/SPISOM IA/EQEP2B/HRCAP275 GPIO41/EPWM7B/SCIRXDB76 GPIO27/HRCAP2/EQEP2S/SPISTEB/USB0DM77 GPIO26/ECAP3/EQEP2I/SPICLKB/USB0DP78 VDDIO79 VSS80 VDD81 GPIO40/EPWM7A/SCITXDB82 GPIO3/EPWM2B/SPISOMIA/COMP2OUT83 GPIO2/EPWM2A84 GPIO56/SPICLKA/EQEP2I/HRCAP385 GPIO1/EPWM1B/COMP1OUT86 GPIO0/EPWM1A87 GPIO15/ECAP2/SCIRXDB/SPISTEB88 GPIO57/SPISTEA/EQEP2S/HRCAP489 VREGENZ90 VDD91 VSS92 VDDIO93 GPIO58/MCLKRA/SCITXDB/EPWM7A94 GPIO13/TZ2/SPISOMIB95 GPIO14/TZ3/SCITXDB/SPICLKB96 GPIO24/ECAP1/EQEP2A/SPISIMOB97 GPIO22/EQEP1S/MCLKXA/SCITXDB98 GPIO32/SDAA/EPWMSYNCI/ADCSOCAO99 GPIO33/SCLA/EPWMSYNCO/ADCSOCBO100 U5 TM S320F28069_3 COM1 f 2 g 3 e 4d 5 COM6 c 8 DP 7 b 9a 10 DS3 SM 420361K SEG1 SEG2 SEG3 SEG4 SEG5 SEG6 SEG7 SEG8 DVDD3.3V DVDD3.3V SEG1 SEG2 COM1 f 2 g 3 e 4d 5 COM6 c 8 DP 7 b 9a 10 DS1 SM 420361K SEG1 SEG2 SEG3 SEG4 SEG5 SEG6 SEG7 SEG8 COM1 f 2 g 3 e 4d 5 COM6 c 8 DP 7 b 9a 10 DS2 SM 420361K SEG1 SEG2 SEG3 SEG4 SEG5 SEG6 SEG7 SEG8 COM1 f 2 g 3 e 4d 5 COM6 c 8 DP 7 b 9a 10 DS4 SM 420361K SEG1 SEG2 SEG3 SEG4 SEG5 SEG6 SEG7 SEG8 COM1 f 2 g 3 e 4d 5 COM6 c 8 DP 7 b 9a 10 DS7 SM 420361K SEG1 SEG2 SEG3 SEG4 SEG5 SEG6 SEG7 SEG8 COM1 f 2 g 3 e 4d 5 COM6 c 8 DP 7 b 9a 10 DS5 SM 420361K SEG1 SEG2 SEG3 SEG4 SEG5 SEG6 SEG7 SEG8 COM1 f 2 g 3 e 4d 5 COM6 c 8 DP 7 b 9a 10 DS6 SM 420361K SEG1 SEG2 SEG3 SEG4 SEG5 SEG6 SEG7 SEG8 COM1 f 2 g 3 e 4d 5 COM6 c 8 DP 7 b 9a 10 DS8 SM 420361K SEG1 SEG2 SEG3 SEG4 SEG5 SEG6 SEG7 SEG8 DVDD3.3V DVDD3.3V DVDD3.3V DVDD3.3V DVDD3.3V DVDD3.3V SEG3 SEG4 SEG5 SEG6 SEG7 SEG8 SEG1_OUT SEG2_OUT SEG3_OUT SEG4_OUT SEG6_OUT SEG7_OUT SEG5_OUT SEG8_OUT GRD1 GRD2 GRD3 GRD4 GRD5 GRD6 GRD7 GRD8 C3 B 1 E 2 Q1 NPN_FHT8050 C3 B 1 E 2 Q2 NPN_FHT8050 C3 B 1 E 2 Q3 NPN_FHT8050 C3 B 1 E 2 Q4 NPN_FHT8050 C3 B 1 E 2 Q5 NPN_FHT8050 C3 B 1 E 2 Q6 NPN_FHT8050 C3 B 1 E 2 Q7 NPN_FHT8050 C3 B 1 E 2 Q8 NPN_FHT8050 GRD1_OUT GRD2_OUT GRD3_OUT GRD4_OUT GRD6_OUT GRD7_OUT GRD5_OUT GRD8_OUT DGND DGND DGND DGNDDGND DGND DGND DGND GRD1 GRD2 GRD3 GRD4 GRD5 GRD6 GRD7 GRD8 L LE ED D显显示示模模块块 300RR1 300RR2 300RR3 300RR4 300RR17 300RR18 300RR20 300RR19 300RR30 300RR29 300RR28 300RR27300RR33 300RR34 300RR35 300RR36 DGND DVDD5V AVDD5V RES1 /RD /WR /SOE /SAM PLE DGND RES0 SIN SINLO COS COSLO EXC /EXC DGND /CS RES1 1 /CS 2 /RD 3 /WR-/FSYNC 4 DGND 5 DVDD 6 CLKin 7 XTALout 8 /SOE 9 /SAM PLE 10 DB15-SDO 11 DB14-SDI 12 DB13-SCLK 13 DB12 14 DB11 15 DB10 16 DB9 17 Vdrive 18 DGND 19 DB8 20 DB7 21 DB6 22 DB5 23 DB4 24 DB325 DB226 DB127 DB028 A29 B30 NM31 DIR32 /RESET33 LOT34 DOS35 A136 A037 EXC38 /EXC39 AGND40 SIN41 SINLO42 AVdd43 COSLO44 COS45 REFBYP46 REFOUT47 RES048 AD2S1210 U8 AD2s1210 DB4 DB5 DB6 DB7 DB8 DB9 DB10 DB11 DB12 DB0