工程机械底盘理论――长安大学课件 第八章_第1页
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文档简介

第八章车辆稳定性。车辆稳定性是指在驾驶或工作过程中保持正常运行而没有侧滑和不稳定性的性能。车辆稳定性通过滑移和不稳定角来评估。车辆稳定性可分为静态稳定性和动态稳定性。8-1车辆静态稳定性8-2车辆动态稳定性，8-1车辆静态稳定性，1。上坡行驶车辆的纵向稳定性2。下坡行驶车辆的纵向稳定性3。在斜坡上水平行驶的车辆的稳定性1。上坡行驶车辆的纵向稳定性，(1)轮式车辆，(2)履带式车辆，(1)轮式车辆，参见图8-1。应满足车辆不翻倒的条件。当驱动前轮时要满足的条件：b 0当驱动后轮时要满足的条件：当驱动所有车轮时要满足的条件：(2)当履带车辆不翻倒时要满足的条件，参见图8-2:当车辆不翻倒时要满足的条件，(2)当下坡行驶时车辆的纵向稳定性，(1)轮式车辆(2)履带式车辆，(1)轮式车辆，参见图8-3， 车辆不翻倒时应满足的条件，制动前轮时应满足的条件：制动后轮时应满足的条件：制动所有车轮时应满足的条件 0:(2)履带式车辆，参见图8-4车辆不翻倒时应满足的条件：3。 在坡道上横向行驶车辆的稳定性，(1)恒速直线行驶，(2)恒速直线行驶横向稳定性，(1)恒速直线行驶，参见图8-5，不能翻倒的最大倾斜角：不会产生公式：中的侧滑：z-车辆方向附着系数，对于轮式车辆， z ，对于履带式车辆，z(2)恒速转向期间的横向稳定性。当在横向坡道上转向时，不会引起侧翻的最大倾斜角 mj小于转向时的侧翻角m。因此，在坡道上转向时，应特别注意降低车速，以避免翻车事故。转向过程中不会引起侧滑的条件有：不会引起侧滑的最大坡度角；8-2车辆的动态稳定性；车辆动态不稳定性和事故的原因主要有以下几点：1。当车辆高速向前行驶时，特别是当车辆重心高且下坡行驶时，车辆会突然刹车并翻车，上述情况更加严重。前轮落入坑内，但没有冲出坑外，导致车辆横向滑动；或者深坑导致车辆翻倒。3.一个车轮(或履带)落入坑中，导致车辆横向翻滚。4。车轮的一侧靠在轮毂上，由于轮胎的弹性会使车轮跳离地面，如果当车辆的横向倾角达到m时跳离地面，车辆就会发生横向侧翻事故。如果在这种情况下横向倾斜角为 d，显然当轮毂高度不变时，车速越高，d越小，轮胎刚度越大，d越小。两侧的车轮(或履带)同时越过障碍物后，车辆在重力作用下撞到地面时会翻倒。重心和车辆前部越高，这种侧翻的可能性就越大。参照图8-6和P193195，得出车辆的静态稳定性基本上由车辆的结构参数决定。尽管根据这些结构参数计算的不稳定性条件可能无法实现(例如，侧滑角小于倾斜角)，但它们始终可以作为车辆稳定性的评估指标写入产品规格中。尽管动态稳定性与车辆的结构参数密切相关，但工况和驾驶员的操作对车辆的动态稳定性有着重要的影响。
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