FANUC CNC经典维修案例ppt课件

FANUC系统维护与维修,郑州地区技术交流,案例分享,机床维护与保养,故障判断及处理,发生什么时候？,报警发生在开机就有还是工作一段时间才有？发生的频率如何？,进行什么操作？,手动还是自动模式时发生？自动模式下，是切削中、空程中还是辅助功能时？运行程序是固定的程序或单节？,什么报警？,系统显示的报警信息？系统、伺服及主轴放大器LED显示？系统及控制器的电源指示灯状态？,把握故障三要素,发那科咨询电话：维修部电话硬件报警）技术部电话功能调整）,通过案例获取什么？,提供现场的维修思路,熟悉维修中重要的知识点,获取现场维修经验,系统：0i-TD机床：车床报警：系统开机后显示：SYS_500SRAMDATAERRORFROM/SRAMMODULE,案例一,分析原因,SRAM数据区数据错误,FROM/SRAM板卡故障,处理方法,执行SRAM全清,系统正常显示?,SRAM数据错误,SRAM备份数据恢复,SRAM/FROM板卡故障,SRAM备份数据恢复,FROM数据恢复,重新认证,是,否,需要发那科提供支持,+,知识点,数据备份目的,电池故障造成数据丢失时，SRM资料恢复。,更换存储板时，需要SRM+FROM用户程序。,备份数据的目的,更换主板时，需进行SRAM资料恢复。,调试维修中更改数据时，SRAM或FROM数据恢复。,存储卡安装位置,0i-D系统,31i-A系统(一体型）,存储卡数据,SRAM,系统参数CNC控制软件刀具补偿伺服控制软件工件坐标PMC控制软件宏变量。螺距补偿PMC程序加工程序目录二次开发软件PMC参数加工程序。,FROM,系统控制软件,MTB控制软件,系统数据的备份：SRAM全部数据+FROM中MTB控制软件FROM中系统控制软件用户不能进行输入、删除等操作,仅可通过SRAM保存,需要发那科提供数据恢复,进入BOOT画面方式：软键最左边两个键数字键6+7触摸屏左上角,开机按住,BOOT画面,3.FROM数据恢复6.FROM数据的备份7.SRAM数据备份、恢复,SYSTENDATADELETEFROMDIRECTORY1NCBAS-1(0008)2NCBAS-2(0008)3NCBAS-3(0008)4NCBAS-4(0008)5OPRMINF(0001)6MAINFINF(0001)7PS0B(0006)*MESSAGE*SELECTFILEAND.,SELECTYESNOUPDOWN,关于认证,当更换存储板、认证文件被破坏、追加功能时，请提供一下信息：,输出文件,关于认证,系统型名规格的确认,一体型系统,型名,订货号,生产日期,系列号,分离型系统,SRAM全清,【RESET】+【DEL】开机,SV601/SV609X/Y伺服散热器冷却风扇停转,案例二,系统：0i-TD伺服驱动机床：车床报警：系统开机后显示：,分析原因,风扇电机是否旋转,机械故障,风扇故障,风扇故障,伺服故障,检测回路故障,否,是,ai,环境及保养,伺服故障,电源,现场处理,风扇电机在旋转,更换风扇,风扇故障,检测回路故障,放大器故障,未解决,解决,解决,更换原风扇电机,原风扇故障？,未解决,故障原因,5V的风扇检测插头缩短，导致无检测。修复即可,系统的风扇报警：,No8901#0=1暂时屏蔽报警。,屏蔽报警后显示：,内部风扇,风扇的安装方向需要注意，向上抽风。,ai伺服风扇,散热器风扇,案例三,系统：18i-MB伺服驱动机床：加工中心故障：工件坐标乱走,故障描述,维修报告单,开机回零后，运行程序，坐标及机床位置正确。回零后，如果手动或手轮运行机床后，工件坐标及机床坐标显示不正确。,现场实验：开机回零后，手动机床X10.,然后在MDI方式下执行G55G90X0;发现.,xxx,ai,%;G55G90G0X0;,分析原因,误差=手动移动量,手动绝对值信号？,故障原因,手动绝对值功能可以选择手动移动量是否更行绝对坐标，为1时不更新。,机床撞机或位置偏移故障,机械装配所引起的参考点偏移。,刀补、工件坐标设定错误，或编程错误所引起。,程序复位后，直接从中间单节开始运行,执行“机床锁住”、“手动绝对值”、”手轮插入“等操作后，直接运行程序加工。,修改NC参数（镜像、公英制）。,快捷操作：“EDIT”方式下按两次“复位”键程序返回开头。,案例四,系统：31i-A伺服驱动机床：车床故障：机床不定期出现,ai,SV433X/ZDCLINK电压低下SP9051主轴DCLINK电压低下,PSM,SPM,SVM,P,N,L1/L2/L33,DCLINK,关键词：DCLINK,分析原因,所有轴的报警，应该首先考虑电源模块,从变流原理考虑，则应首先检查交流输入,检查外围输入电路,门开关误动作？,现场处理,考虑偶发故障，采用信号监控判断,门开关不良造成！,信号监控操作-操作历史,No3106#4=1，画面显示,信号监控操作-操作历史,信号监控操作-操作历史,仅能监控X/YG/F信号,信号监控操作-信号追踪,信号监控操作-信号追踪,第1页,信号监控操作-信号追踪,第2页,设定完成进入跟踪画面，”启动“进行跟踪,案例五,系统：0i-C伺服驱动机床：加工中心，三轴配备FAGOR光栅尺故障：加工运行中Y轴，会出现振动，并产生ALM410报警。,ai,关键词：全闭环,编码器,光栅尺,将所有的机械环节引入反馈，机械间隙及参数设定不当和器件故障，极易引起机械振动。,分析原因,反馈器件,机械问题,参数设定,现场处理,检查伺服参数,进行伺服优化,屏蔽光栅尺,运行正常,反馈器件,机械问题,未解决,排除驱动器件故障,驱动器件,反馈器件,机械问题,检查机械安装,丝母座安装问题,光栅尺的屏蔽,应用场合,器件损坏，暂无备件。闭环控制异常时。,设定前需了解,丝杠的螺距/电机传动比,需修改的参数,No1815#110。No2084/2085公式计算。No2024由xxx12500No1821公式计算,No1815#110。No2084/2085公式计算。No2024由xxx12500No1821公式计算,光栅尺的屏蔽,计算公式,No2084电机一转机械的移动量/系统的检测单位No20851000000,=,No1821=电机一转机械的移动量/系统的检测单位,案例六,系统：18-MC机床：卧式加工中心故障：运行中出现I/OLINK通讯报警,故障描述,维修报告单,机床在MDI及MEM方式下，运行以下单节出现报警。G30X0P3；G28B0；单独执行某一个单节，报警不出现。,SYSTEMALARM：972NMIOCCURREDINOTHERMODULESLOT13PC050NMISLC4342,分析原因,I/O模块,通讯电缆,外围电源故障,系统或干扰,出现在固定NC指令上！,PMC有动作输出？,外围电源短路？,现场处理,查看梯形图,检查外部电路,Yxx,Fxx,Fxx,X轴第三参考点到达,B轴第一参考点到达,+24V,0V,I/OLINK,I/OLINK,主控,0组,1组,2组,故障原因：,电源故障,通讯电缆,I/O模块,系统或干扰,I/OLINK检查画面,操作：【SYSTEM】【PMC】【I/OLINK】,?,?,I/OLINK故障下，系统的表现,0组,1组,2组,I/OLINK报警画面,报警号及报警文本检查出报警的模块及原因报警发生的时间,该报警现场多为输入出回路短路造成的电源故障引起，因此当出现该报警时，请注意当前机床执行何种动作，从而判断出短路故障点。,PC050I/OLINKER1CHz：GRyy：xx,I/OLINK报警画面,案例七,系统：18i-MB机床：龙门机床故障：关机开机时，出现ALM401全轴报警。停机一段时间后，开机可以消除，报警时电源模块显示“0”闪烁。,关键词：SV401伺服V-READYOFF,分析原因,电源单元,NC轴卡,伺服单元,通讯电缆,电源控制回路,现场处理,查看诊断No358=993,更换电源单元侧板,伺服驱动？,屏蔽伺服,电源控制回路故障！,CRDY信号未输出，电源单元不正常。,NO,NO,NO,排除电源模块故障,排除伺服模块故障,电源控制回路故障！,检查外围控制回路,*ESP,KM,KM,主变压器,电抗器,主接触器,L1/L2/L3,PSM,发那科连线图：,电源控制回路故障！,检查外围控制回路,外部时间继电器故障,实际已吸合,伺服401报警,MCCOFF,诊断358出现SV401报警时，为0的最低诊断位为故障点。,例：诊断358X=417Y=417Z=417，换算二进制#6=0，则报警原因为*ESP为0，CX4急停回路断开引起。,伺服401报警,分析思路,是否有其它报警,查看诊断358,伺服驱动侧？,电源单元侧？,电源单元,外围电路,处理其它报警,未解决？,否,是,关于电源的报警,ai,电源模块没有与NC的直接通讯回路，因此，电源模块的故障在NC侧的报警，通常伴随着所有轴的报警。,例：电源模块的风扇报警,可观察数码管状态,回想案例中电源LED显示？,伺服轴的屏蔽,伺服放大器的屏蔽,轴卡,COP10A,FSSB,NC第一轴XNC第二轴YNC第三轴ZNC第四轴A,N01020,系统,正常设定,XZAY,伺服放大器的屏蔽,轴卡,COP10A,FSSB,系统,放大器拆除时设定,XZAY,注：如果取消的轴为绝对位置控制，则还需关断绝对位置检测参数，否则会有ALM301。,No1815#5=0,伺服轴的屏蔽,伺服轴的屏蔽,屏蔽轴的方法,轴卡,COP10A,FSSB,系统,放大器存在时设定,XZAY,注：使用轴取出，绝对位置原点会丢失。,案例八,系统：31i-A5伺服放大器机床：五轴加工中心故障：工作一段时间绝对位置电池电压低下，且编码器损坏，更换一段时间后故障依然出现。,ai,分析原因,外接电池盒（6V),分析原因,现场测量电池电压为4.7V,更换新电池,测量编码器静态电流。,更换5个编码器使用,使用一段时间后又有3个编码器损坏,是编码器器件？还是其他原因？,现场处理,示波器测量电池正负极波形（未接电池）,杂波严重,重做地线，未改进。,断开所有的动力线,大幅改善,动力线干扰引起,现场处理,机床电柜内电缆加金属套管。,电机动力线与编码器线分开入套管。,电机动力线屏蔽接地,反馈线屏蔽侧接地,再次测量,完全消除,抗干扰,干扰,强电回路通过阻、容、感器件产生电磁波，干扰于周边的弱电等控制回路，通常以系统死机、通讯、反馈等偶发故障形式表现。,案例九,系统：18i-MB伺服放大器机床：卧式加工中心故障：系统开机显示,ai,SP9012主轴DCLINK过电流,同时主轴放大器数码管不亮,分析原因一,主轴过电流,主轴电机侧短路,主轴功率板短路,造成控制板LED不亮,分析原因二,主轴控制板LED不亮,主轴电机侧或功率板短路,主轴编码器侧短路,主轴侧板故障,系统显示9012ALM,输入电源与保险,现场处理(用户),主轴控制板LED不亮,拔下侧板所连接电缆，故障依旧。,断开电机动力线，测量绝缘。,检查输入电源与保险,更换侧板，故障依旧,更换整个主轴单元，OK。,更换的侧板已烧毁,现场处理过流、过压、电源等故障时，在判断和解决外围短路的情况后，对于放大器的更换，尽量整体更换，避免因板卡间短路故障，引起二次烧毁。,现场备件更换,案例十,系统：0i-MC伺服放大器机床：卧式加工中心故障：机床加工一段时间，系统两次出现,ai,926信息NMIC1100000000100000111110001100111100100001100000000011100000010101,第1次伺服显示,第2次伺服显示,分析原因,926信息NMIC1100000000100000111110001100111100100001100000000011100000010101,FSSB报警，2号从属器因本体或电源故障断开。,伺服LED显示：,NC报警,现场处理(用户),更换z轴编码器及电缆,更换z轴放大器,测量电源模块输入电源,更换电源单元,每次出现均在加工中？,加工容易造成振动！,否,否,否,否,CX1A控制电源入,变压器,PSM,200V,注：机床振动经常会造成一些插头松动，而造成一些系统的异常。,FSSB报警,放大器,分离检出器,【故障说明】FSSB断线报警（SYS114130）【故障原因】放大器、光缆、轴卡、电源故障。【处理】观察报警画面的提示进行分析。,FSSB,串行通讯的报警关键是找到通讯中断点。,SYS_ALM114125FSSBDISCONNETIONXXXYYY/LINEX（12）,MAIN、AMPN、PULSEMODULEN,说明：XXX与YYY之间通讯中断，更换之间的光缆、轴卡、伺服单元侧板、分离型接口单元。且报警时箭头时，可能箭头根部所指伺服单元、分离型接口单元的输入电源异常，或相应单元输出至编码器、光栅尺的+5V电源出现对地短路导致。例：SYS_ALM122FSSBDISCONNECGTION（AMP01AMP02）/LINE1报警原因：1号放大器与2号放大器之间通讯异常，并且可能是在放大器2号上的电源故障造成的。,FSSB报警,SV5136伺服放大器数量少,通过系统FSSB画面进行分析/观察放大器数码