第二章 数控机床机械结构.ppt

第二章数控机床机械结构,第一节数控机床机械结构特点数控机床机械结构的组成(1)机床基础部件，如床身、立柱、工作台等；(2)主传动系统；(3)进给传动系统；(4)实现某些辅助动作和辅助功能的系统和装置如液压、气动、润滑、冷却等系统及排屑、防护装置和刀架、自动换刀装置；(5)工件实现回转、定位的装置及附件，如数控回转工作台；(6)特殊功能装置，如监控装置、加工过程图形显示、精度检测等。,第一节数控机床机械结构特点,数控机床的结构应具有以下特点：1高刚度和高抗振性数控机床经常在高速和连续重载切削条件下工作工作中应无变形和振动,第一节数控机床机械结构特点,2高灵敏度导轨部件通常采用滚动导轨、塑料导轨、静压导轨等，以减少摩擦力，在低速运动时无爬行现象由电动机驱动，经滚珠丝杠或静压丝杠带动数控机床的工作台、刀架等部件的移动主轴既要在高刚度、高速下回转，又要有高灵敏度，因而多数采用滚动轴承和静压轴承,第一节数控机床机械结构特点,3热变形小机床的主轴、工作台、刀架等运动部件的发热量要小，以防止产生热变形立柱一般采取双壁框式结构，在提高刚度的同时使零件结构对称，防止因热变形而产生倾斜偏移通常采用恒温冷却装置，减少主轴轴承在运转中产生的热量。为减少电动机运转发热的影响，在电动机上安装有散热装置和热管消热装置,第一节数控机床机械结构特点,4高精度保持性防止使用中的变形和快速磨损外还要求采取一些工艺性措施，如淬火、磨削导轨、粘贴抗磨塑料导轨等，以提高运动部件的耐磨性5高可靠性6工艺复合化和功能集成化,第二节数控机床主传动系统,一、数控机床主传动系统的特点主轴部件的刚度、精度、抗振性和热变形直接影响加工零件的精度和表面质量。主运动的转速高低及范围、传递功率大小和动力特性，决定了数控机床的切削加工效率和加工工艺能力,第二节数控机床主传动系统,1主轴转速高、调速范围宽并实现无级调速能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工比同类型普通机床主轴最高转速高出两倍左右,第二节数控机床主传动系统,2主轴部件具有较大的刚度和较高的精度一次装夹要完成全部或绝大部分切削加工，包括粗加工和精加工为提高效率的强力切削在加工过程中机床是在程序控制下自动运行的，更需要主轴部件刚度和精度有较大裕量，从而保证数控机床使用过程中的可靠性,第二节数控机床主传动系统,3良好的抗振性和热稳定性主轴部件要有较高的固有频率，较好的动平衡，且要保持合适的配合间隙，并要进行循环润滑,第二节数控机床主传动系统,4为实现刀具的快速或自动装卸，数控机床主轴具有特有的刀具安装结构主轴上设计有刀具自动装卸、主轴定向停止和主轴孔内的切屑清除装置。,第二节数控机床主传动系统,二、数控机床主轴的传动方式1齿轮传动方式大、中型数控机床多采用此方式。它通过几对齿轮降速，确保低速时的扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。有一部分小型数控机床也采用这种传动方式，以获得强力切削时所需要的扭矩。,第二节数控机床主传动系统,2。带传动方式带传动主要应用在小型数控机床上，可克服齿轮传动时引起振动和噪声的缺点，但它只能适用于低扭矩特性要求数控机床上应用的多楔带又称复合三角带能够满足主传动要求的高速、大转矩和不打滑的要求。多楔带安装时需较大的张紧力，使得主轴和电动机承受较大的径向负载，这是多楔带的一大缺点,第二节数控机床主传动系统,同步齿形带传动。它是综合了带、链传动优点的新型传动方式(1)传动效率高，可达98以上。(2)无滑动，传动比准确。(3)传动平稳，噪声小。(4)使用范围较广，速度可达50ms，速比可达10左右，传递功率由几瓦至数千瓦。(5)维修保养方便，不需要润滑。(6)安装时中心距要求严格，带与带轮制造工艺较复杂，成本高,第二节数控机床主传动系统,3调速电动机直接驱动主轴传动方式电动机直接带动主轴运动，简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电动机发热对主轴的精度影响较大,第一节数控机床机械结构特点,第二节数控机床主传动系统,内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合为一体其优点是主轴部件结构紧凑、惯性小、重量轻，可提高启动、停止的响应特性，有利于控制振动和噪声；缺点是电动机运转产生的热量使主轴产生热变形,第二节数控机床主传动系统,三、主轴组件主轴主轴支承装在主轴上的传动件密封件等,第二节数控机床主传动系统,(一)数控机床的主轴支承1。主轴轴承类型(1)滚动轴承摩擦系数小，能够预紧，润滑维护简单，并且在一定的转速范围和载荷变动范围内能稳定地工作等特点它噪声大，滚动体数目有限，刚度变化大，抗振性差，并且限制转速,第二节数控机床主传动系统,一般数控机床的主轴轴承可以使用滚动轴承，特别是立式主轴和装在套筒内能作轴向移动的主轴为了适应主轴高速发展的要求，滚动轴承的滚珠可采用陶瓷滚珠,第二节数控机床主传动系统,(2)滑动轴承静压滑动轴承的油膜压强由液压缸从外界供给，与主轴转速的高低无关，承载能力不随转速而变化，而且无磨损，启动和运转时摩擦力矩相同。所以静压轴承的回转精度高，刚度大。但静压轴承需要一套液压装置，成本较高，污染大,第二节数控机床主传动系统,2主轴轴承的配置(1)图26a所示的结构配置形式是现代数控机床主轴结构中刚性最好的一种。它使主轴的综合刚度得到大幅度提高，可以满足强力切削的要求，所以目前各类数控机床的主轴普遍采用这种配置形式,第二节数控机床主传动系统,(2)前支承采用3个超精密级角接触球轴承组合方式，具有较好的高速性能后支承结构有采用2个角接触球轴承支承的，见图26b，也有用一个圆柱滚子轴承支承的，吸收热膨胀量的能力，适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴,第二节数控机床主传动系统,(3)圆锥滚子轴承，见图26c。这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较大的动载荷，安装与调整性能好但是这种轴承配置方式限制了主轴的最高转速和精度所以仅适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴,第二节数控机床主传动系统,3主轴轴承的装配采用选配定向法进行装配可提高主轴组件的精度尽可能使主轴支承孔与主轴轴颈的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量接近，并使其方向相反在维修机床拆装主轴轴承时，因原生产厂家已调整好轴承的偏心位置，所以要在拆卸前做好周向位置记号,第二节数控机床主传动系统,4滚动轴承的间隙与预紧将滚动轴承进行适当预紧，使滚动体与内外圈滚道在接触处产生预变形，使受载后承载的滚动体数量增多，受力趋向均匀，从而提高承载能力和刚度，有利于减少主轴回转轴线的漂移，提高旋转精度,第二节数控机床主传动系统,若过盈量太大，轴承磨损加剧，承载能力将显著下降主轴组件必须具备轴承间隙的调整结构。,第二节数控机床主传动系统,(二)主轴准停功能每次机械手自动装取刀具时，必须保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键为满足主轴这一功能而设计的装置称为主轴准停装置或称主轴定向装置在加工精密的坐标孔时，由于每次都能在主轴的固定圆周位置换刀，故能保证刀尖与主轴相对位置的一致性，从而减少被加工孔的尺寸分散度,第二节数控机床主传动系统,传统的做法是采用机械挡块等来定向。而现代的数控机床一般都采用电气式主轴定向,第二节数控机床主传动系统,(三)主轴上刀具自动夹紧和切屑清除,第三节数控机床主传动系统应用,1主传动系统伺服电动机驱动，经1：1的带传动带动主轴旋转，使主轴在242400rmin的转速范围内实现无级调速改变电动机旋转方向，可以得到相应的主轴正、反转，主轴停车由电动机制动实现螺纹切削和主轴每转进给量通过主轴脉冲编码器来实现,第三节数控机床主传动系统应用,2主轴结构主轴有前后两个支承：前支承采用预加负荷的超精密级角接触球轴承组成，三个一组其中两个轴承用来承受向后的推力，另一个用于承受向前的推力,第三节数控机床主传动系统应用,主轴的后支承采用圆柱滚子轴承，用来承受较大的径向载荷。前支承形式为前端定位，主轴受热膨胀向后伸长。前后支承所用轴承的支承刚性好，前支承中的角接触球轴承能承受较大的轴向载荷，且允许的极限转速高。主轴所采用的支承结构适宜高速重载的需要,第三节数控机床主传动系统应用,二、JCS018A加工中心主传动系统及主轴箱结构1主运动传动系统主轴电动机在45-4500rmin转速范围通过一对1：2同步带轮将运动传给主轴,第三节数控机床主传动系统应用,2主轴箱结构(1)主轴结构主轴的前支承4配置了三个高精度的角接触球轴承，用以承受径向载荷和轴向载荷。前两个轴承大口朝下，后面一个轴承大口朝上。前支承按预加载荷计算的预紧量由螺母5来调整。后支承6为一对小口相对应的角接触球轴承，它们只承受径向载荷，因此轴承外圈不需要定位。,第三节数控机床主传动系统应用,(2)刀具的自动夹紧机构(3)主轴准停装置,第四节数控机床进给传动系统,一、数控机床对进给传动系统的要求进给传动系统承担了数控机床各直线坐标轴、回转坐标轴的定位和切削进给进给系统的传动精度、灵敏度和稳定性直接影响被加工件的最后轮廓精度和加工精度,第四节数控机床进给传动系统,进给系统中的传动装置和元件要求：长寿命高刚度.无传动间隙高灵敏度低摩擦阻力,第四节数控机床进给传动系统,采用滚动导轨、静压导轨广泛应用滚珠丝杠螺母副各种机械部件首先保证它们的加工精度，其次采用合理的预紧来消除轴向传动间隙在进给系统反向运动时仍然由数控装置发出脉冲指令进行自动补偿,第四节数控机床进给传动系统,数控机床进给传动系统的主要机电部件有伺服电动机检测元件联轴节减速机构(齿轮副和带轮)滚珠丝杠螺母副(或齿轮齿条副)丝杠轴承运动部件(工作台、导轨、主轴箱、滑座、横梁和立柱)等,第四节数控机床进给传动系统,第四节数控机床进给传动系统,二、导轨数控机床对于导轨有着更高的要求：如高速进给时不振动低速进给时不爬行有高的灵敏度能在重载下长期连续工作耐磨性好，精度保持性好,第四节数控机床进给传动系统,与支承件连成一体固定不动的导轨称为支承导轨与运动部件连成一体的导轨称为动导轨,第四节数控机床进给传动系统,(一)导轨的类型和要求1导轨的类型按运动部件的运动轨迹分：直线运动导轨和圆周运动导轨按导轨接合面的摩擦性分：滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。,第四节数控机床进给传动系统,滑动导轨分：普通滑动导轨-金属与金属相摩擦，摩擦系数大，一般在普通机床上塑料滑动导轨-塑料与金属相摩擦，导轨的滑动性好，在数控机床上广泛采用静压导轨根据介质的不同又可分为液压导轨和气压导轨,第四节数控机床进给传动系统,2导轨的要求(1)高的导向精度(2)良好的耐磨性(3)足够的刚度(4)具有低速运动的平稳性-运动部件在导轨上低速移动时，不应发生“爬行”的现象,第四节数控机床进给传动系统,(二)滑动导轨1滑动导轨的结构矩形导轨承载能力大，制造简单，水平方向和垂直方向上的位置精度互不相关。侧面间隙不能自动补偿，必须设置间隙调整机构,第四节数控机床进给传动系统,三角形导轨的三角形截面有两个导向面，同时控制垂直方向和水平方向的导向精度。这种导轨在载荷的作用下能自行补偿而消除间隙，导向精度较其他导轨高,第四节数控机床进给传动系统,燕尾槽导轨的高度值最小，能承受颠覆力矩，摩擦阻力也较大,第四节数控机床进给传动系统,圆柱形导轨制造容易，磨损后调整间隙较困难,第四节数控机床进给传动系统,导轨的截面形状有凸形(上图)和凹形(下图)两类。凹形导轨容易存油，但也容易积存切屑和尘粒，因此适用于防护良好的环境。凸形导轨需要良好的润滑条件,第四节数控机床进给传动系统,数控机床上滑动导轨的形状主要为：三角形一矩形式矩形一矩形式,第四节数控机床进给传动系统,2滑动导轨的材料导轨材料主要有：铸铁、钢、塑料以及有色金属目前常采用的一种导轨材料为金属和塑料的滑动导轨，称为塑料导轨(贴塑导轨)其形式主要有塑料导轨板和塑料导轨软带两种,第四节数控机床进给传动系统,塑料导轨(贴塑导轨)特点：刚度好动、静摩擦系数差值小耐磨性好，使用寿命为普通铸铁导轨的810倍无爬行减振性好,第四节数控机床进给传动系统,(三)滚动导轨滚动导轨是在导轨工作面之间安排滚动件，使两导轨面之间形成滚动摩擦低速运动平稳性好，移动精度和定位精度高。滚动导轨的抗振性比滑动导轨差，结构复杂，对脏物也较为敏感，需要良好的防护,第四节数控机床进给传动系统,1直线滚动导轨直线滚动导轨又称单元直线滚动导轨，它主要由导轨体、滑块、滚珠、保持架、端盖等组成导轨体固定在不动部件上，滑块固定在运动部件上,第四节数控机床进给传动系统,直线滚动导轨除导向外还能承受颠覆力矩，它具有制造精度高，可高速运行，并能长时间保持高精度的优点。另外，通过预加负载可提高其刚性，且具有自调的能力，安装基面的许用误差大,第四节数控机床进给传动系统,2.滚动导轨块用滚动体进行循环运动，滚动体为滚珠或滚柱，承载能力和刚度都比直线滚动导轨高，但摩擦系数略大。它多用于中等载荷的导轨,第四节数控机床进给传动系统,(四)液体静压导轨液体静压导轨(简称静压导轨)是机床上经常使用的一种液压导轨。静压导轨通常在两个相对运动的导轨面间通人压力油，使运动件浮起。,第四节数控机床进给传动系统,在工作过程中，导轨面上油腔中的油压能随外加负载的变化自动调节，保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态摩擦系数极小，功率消耗少。这种导轨不会磨损，因而导轨的精度保持性好，寿命长制造成本较高。目前静压导轨一般应用在大型、重型数控机床上,第四节数控机床进给传动系统,静压导轨分类:1.按导轨的形式可分为开式和闭式两种，数控机床上常采用闭式静压导轨。2.按供油方式又可分为恒压(即定压)供油和恒流(即定量)供油两种。,第四节数控机床进给传动系统,(五)导轨的润滑与防护导轨润滑的目的:减少摩擦阻力和摩擦磨损，避免低速爬行，降低高速时的温升,第四节数控机床进给传动系统,一般常用压力循环润滑和定时定量润滑两种方式数控机床上滑动导轨的润滑主要采用压力润滑。,第四节数控机床进给传动系统,导轨的防护是防止或减少导轨副磨损，延长导轨寿命的重要方法之一。防护装置有刮板式、卷帘式和伸缩式等数控机床上大多采用伸缩式防护罩。,三、滚珠丝杠螺母副(一)滚珠丝杠螺母副的特点1摩擦损失小，传动效率高2传动灵敏，运动平稳，低速时无爬行3使用寿命长4轴向刚度高5具有传动的可逆性6不能实现自锁7制造工艺复杂，成本高,第四节数控机床进给传动系统,钢珠每一个循环闭路称为列。每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈。外循环每列有1。5圈，25圈，35圈等几种，剩下的半圈作回珠用。,工作原理是：,第四节数控机床进给传动系统,(二)滚珠丝杠螺母副间隙的调整轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动量。除了结构本身所有的游隙之外，还包括施加轴向载荷后产生弹性变形所造成的轴向窜动量,第四节数控机床进给传动系统,预紧是指它在过盈的条件下工作，把弹性变形量控制在最小限度用双螺母加预紧力消除轴向间隙时，必须注意：1预紧力也不宜过大、过小2要特别减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙。,第四节数控机床进给传动系统,常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式：垫片预紧方式螺纹预紧方式齿差预紧方式等。,第四节数控机床进给传动系统,通过调整垫片的厚度使左、右螺母产生轴向位移，就可达到消除间隙和产生预紧力的作用简单、刚性好、装卸方便、可靠调整困难，调整精度不高,第四节数控机床进给传动系统,用键限制螺母在螺母座内的转动。调整时，拧动圆螺母将螺母沿轴向移动一定距离，在消除间隙之后用圆螺母将其锁紧。简单紧凑，调整方便，但调整精度较差，且易于松动,第四节数控机床进给传动系统,螺母1和2的凸缘上各制有一个圆柱外齿轮，两个齿轮的齿数相差一个齿，两个内齿圈3和4与外齿轮齿数分别相同，并用预紧螺钉和销钉固定在螺母座的两端。调整时先将内齿圈取下，根据间隙的大小调整两个螺母1、2分别向相同的方向转过一个或多个齿，使两个螺母在轴向移近了相应的距离达到调整间隙和预紧的目地。,第四节数控机床进给传动系统,(三)滚珠丝杠螺母副的结构形式按螺旋滚道法向截面形状分单圆弧型和双圆弧型；按滚珠循环方式分内循环式和外循环式；按消除轴向间隙和调整预紧方式的不同分为垫片预紧方式、螺纹预紧方式和齿差预紧方式三种；按用途分为定位滚珠丝杠副(P类)、传动滚珠丝杠副(T类)两类。数控机床进给运动采用P类。,第四节数控机床进给传动系统,1单圆弧型滚道半径R稍大于滚珠半径rb,接触角随初始间隙和轴向载荷大小而变化。当增大后，轴向刚度、传动效率随之增大。为保证=45，必须严格控制径向间隙为消除轴向间隙和调整预紧，必须采用双螺母结构,第四节数控机床进给传动系统,2双圆弧型滚道由半径R稍大于滚珠半径rb的对称双圆弧组成。理论上轴向和径向间隙为零，接触角=45是恒定的。消除轴向间隙和调整预紧，不仅可以采用双螺母结构，也可以采用增大滚珠直径的单螺母结构,第四节数控机床进给传动系统,(四)滚珠丝杠螺母副的主要参数及代号1。滚珠丝杠螺母副的主要参数(1)公称直径dm即滚珠丝杠的名义直径。滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时，包络滚珠球心的圆柱直径是滚珠丝杠螺母副的特征尺寸。名义直径与承载能力有直接关系，dm越大，承载能力和刚度越大,第四节数控机床进给传动系统,(2)公称导程公称导程是丝杠相对于螺母旋转一圈时，螺母上基准点的轴向位移导程的大小是根据机床的加工精度要求确定的。导程过小势必使滚珠直径变小，滚珠丝杠螺母副的承载能力亦随之减小,第四节数控机床进给传动系统,2精度等级滚珠丝杠螺母副按其使用范围及要求分为7个精度等级1级精度最高，其余依次逐级递减数控机床和精密机械可选用2、3级精度,第四节数控机床进给传动系统,3滚珠丝杠螺母副代号的标注采用汉语拼音字母、数字及汉字结合标注法,第四节数控机床进给传动系统,例如CDM601235P4C表示外循环插管式，D表示垫片预紧M表示回珠管埋入式公称直径为60mm，导程为12mm，螺纹旋向为右旋，负荷钢球圈数为35圈，定位滚珠丝杠，精度等级为4级。,第四节数控机床进给传动系统,(五)滚珠丝杠螺母副的支承滚珠丝杠主要承受轴向载荷，它的径向载荷主要是卧式丝杠的自重,第四节数控机床进给传动系统,图a所示是一端固定一端自由的支承形式。其特点是结构简单，轴向刚度低，适用于短丝杠及垂直布置丝杠一般用于数控机床的调整环节和升降台式数控铣床的垂直坐标轴,图b所示是一端固定一端浮动的支承形式，丝杠轴向刚度与图a形式相同，丝杠受热后有膨胀伸长的余地，需保证螺母与两支承同轴。这种形式的配置结构较复杂，工艺较困难，适用于较长丝杠或卧式丝杠,图c所示是两端固定的支承形式，丝杠的轴向刚度约为一端固定形式的4倍，可预拉伸，这样既可对滚珠丝杠施加预紧力，又可使丝杠受热变形得到补偿，保持恒定预紧力，但结构工艺都较复杂适用于长丝杠。,第四节数控机床进给传动系统,(六)滚珠丝杠螺母副的密封与润滑1密封通常滚珠丝杠副可用防尘密封圈和防护套密封密封圈有接触式和非接触式两种，装在滚珠螺母的两端。防护套可防止尘土及杂质进入滚珠丝杠，一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上,第四节数控机床进给传动系统,2润滑常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。润滑脂一般在安装过程中放进滚珠螺母的滚道内，定期润滑。使用润滑油时应注意要经常通过注油孔注油。,第四节数控机床进给传动系统(七)滚珠丝杠螺母副的选择方法,1滚珠丝杠螺母副结构的选择允许间隙存在(如垂直运动)时，可选用具有单圆弧型螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副；如果必须有预紧，并在使用过程中因磨损而需要定期调整时，应采用双螺母螺纹预紧或齿差预紧式结构；当具备良好的防尘条件，只需在装配时调整间隙及预紧力时，可采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式结构,第四节数控机床进给传动系统(七)滚珠丝杠螺母副的选择方法,2滚珠丝杠螺母副结构尺寸的选择公称直径应根据轴向最大工作载荷，按滚珠丝杠副的尺寸系列选择。在允许的情况下螺纹长度要尽量短。导程(或螺距)应按承载能力、传动精度及传动速度选取。,第四节数控机床进给传动系统(七)滚珠丝杠螺母副的选择方法,3滚珠丝杠螺母副的选择步骤(1)最大的工作载荷。(2)最大动载荷。对于静态或低速运转的滚珠丝杠，还需考虑最大静载荷是否充分地超过了滚珠丝杠的工作载荷。(3)刚度的验算。(4)压杆稳定性核算。,第四节数控机床进给传动系统(七)滚珠丝杠螺母副的选择方法,四、传动齿轮间隙消除机构(一)直齿圆柱齿轮传动间隙的调整1偏心套调整只能补偿齿厚误差与中心距误差引起的齿侧间隙，不能补偿偏心误差引起的齿侧间隙。,第四节数控机床进给传动系统,2垫片调整调整两齿轮在轴向的相对位置即可达到消除齿侧间隙的目的,第四节数控机床进给传动系统,上述两种方法的特点尽管结构比较简单，传动刚度好，能传递较大的动力，但齿轮磨损后齿侧间隙不能自动补偿,第四节数控机床进给传动系统,3双齿轮错齿调整这种调整法结构较复杂，传动刚度低，不宜传递大扭矩，对齿轮的齿厚和齿距要求较低，可始终保持啮合无间隙，尤其适用于检测装置,第四节数控机床进给传动系统,(二)斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除1轴向垫片调整,第四节数控机床进给传动系统,2轴向压簧调整这种结构具有轴向尺寸过大，结构不紧凑，但可以自动补偿间隙的特点，多用于负载小，要求自动补偿间隙的场合,三)锥齿轮传动间隙的消除1，周向压簧调整,2轴向压簧调整锥齿轮在弹力作用下沿轴向移动，从而达到消除齿侧间隙的目的,第四节数控机床进给传动系统,五、回转进给系统分度工作台只是将工件分度转位，实现分别加工工件的各个表面的目的数控回转工作台除了分度和转位的功能之外，还能实现圆周进给运动,第四节数控机床进给传动系统,1分度工作台分度工作台是按照数控系统的指令，在需要分度时工作台连同工件按规定的角度回转，有时也可采用手动分度只能够完成分度运动而不能实现圆周运动只能完成一定的回转度数,第四节数控机床进给传动系统,鼠齿盘式分度工作台具有刚性好、承载能力强、重复定位精度高、分度精度高、能自动定心、结构简单等特点。鼠齿盘制造精度要求高，它分度的度数只能是鼠齿盘齿数的整数倍。,第四节数控机床进给传动系统,2数控回转工作台为消除累积误差，数控回转工作台设有零点数控回转工作台可作任意角度的回转和分度，因此能够达到较高的分度精度。,第五节数控机床进给传动系统应用,一、MJ-50数控车床进给传动系统(一)特点数控车床的进给运动是把伺服电动机的旋转运动转化为刀架和滑板x、z轴的直线x运动，而且对移动精度要求很高刀架或滑板的快速移动和进给运动均为同一传动路线。,第五节数控机床进给传动系统应用,(二)X轴进给系统传动装置,二、JCS-018A加工中心机床进给传动系统及传动装置,调速直流伺服电动机直接带动滚珠丝杠旋转,第六节自动换刀装置,为完成对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置(Automatictoolchanger，ATC)自动换刀装置应当满足的基本要求为：(1)刀具换刀时间短且换刀可靠(2)刀具重复定位精度高；(3)足够的刀具储存量；(4)刀库占地面积小。,第六节自动换刀装置,一、自动换刀装置的形式根据其组成结构可分为回转刀架式转塔式、带刀库式,第六节自动换刀装置,(一)回转刀架自动换刀装置刀架可设计为四方形、六角形或其他形式回转刀架在结构上必须有良好的强度和刚性，以及合理的定位结构，以保证回转刀架在每一次转位之后具有尽可能高的重复定位精度。,第六节自动换刀装置,CK7815型数控车床采用BA200L刀架其工作循环是：刀架接收数控装置的指令一松开一转到指令要求的位置一夹紧一发出转位结束的信号,第六节自动换刀装置,(二)转塔式自动换刀装置主轴头通常有卧式和立式两种常用转塔的转位来更换主轴头以实现自动换刀。,第六节自动换刀装置,转塔式换刀装置的主要优点是省去了自动松夹、卸刀装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，减少了换刀时间，提高了换刀的可靠性。主轴部件的刚性差且主轴的数目不可能太多,第六节自动换刀装置,(三)带刀库的自动换刀装置带刀库的自动换刀装置的数控机床主轴箱和转塔主轴头相比较，主轴部件有足够刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。,第六节自动换刀装置,刀具的交换方式通常分为两种：机械手交换刀具由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换即无机械手交换刀具,第六节自动换刀装置,1无机械手交换刀具方式结构简单，成本低，换刀的可靠性较高刀库因结构所限容量不多。这种换刀系统多为中、小型加工中心采用,第六节自动换刀装置