《PLC》第2章-CP1H PLC 硬件系统.ppt

、第2章CP1HPLC硬件系统，参考学时： 6，第2章主要内容，2.1C系列PLC型2.2CP1HPLC的系统特征和基本结构2.3CPU单元2.4标准I/O单元2.5模拟I/O单元2.6存储器2.7扩展单元，2.11 2 .小型： I/O点256以下、用户程序容量4KB、整体构成。 3 .中型： 2561024点、用户程序容量8KB、模块结构。 4 .大型： 1024点以上，用户程序容量8KB以上，模块结构。 5 .超大型： 4000点以上，用户程序容量16KB以上，采用模块结构。OMRONC系列PLC产品线、程序容量、I/O点数、功能、CQM1、CPM1A、C200HE/HG/HX、CVM1CVM1D、CV、SYSMACC系列PLC、小型plcxp、CxxHCQM1、CQM1H、中型PLC CJ1C200HX/HG/HECS1、CS1D、I/O点数、弱、微PLCSPxxCPM1A、CPM2A、大型PLCCVM1D、CVM1c v 500/1000/2000 c 1000 h/c 2000 h、少、多、强、功能、下一代小型中型PLC、CJ1、CJ1M 另外，模块CS1、紧凑型CJ1不管是小规模的还是大规模的，都能够通过相同的规格和操作来实现，包括FB的编程。 CP1H、CP1L、多功能复合机CP系列、CP系列设计理念、CP1L-60、CP1H-60、Future、CP系列谱为满足中国客户提高设备性能的需求，提供了高精度、高效率、易用性、CP1H、3G3MZ CP1L、包装印刷、电子制造、纺织机械CP系列优化为小规模控制系统的PLC，2.2CP1H系统的特征和基本构成，CP1H系统的特征CP1H的基本构成，2.2.1CP1H系统的特征(1)， 处理速度为基本命令0.1s/本高级指令0.3s/条程序容量(20KW )和I/O容量(DM区32KW )大；一体机构体积小、功能强、空间利用率大；硬件和软件兼容性高；系统扩展性为最多7个扩展最大I/O点数为320点；(高速性能强的模拟输入输出、高速中断、高速计数、高频脉冲输出高速处理400指令；(功能块编程语言简单，2.2.1CP1H系统的特征(2)、 程序组织模型结构化CP1HPLC将程序分为最多实现32个不同控制功能的循环任务段，并提供了断电、定时断电、I/O断电和外部I/O断电等4种256个中断任务。 串行通信功能强的CP1HPLC的串行通信端口最多可配备2个(可从RS-232C或RS-422A/485选项板中选择)，可与可编程终端(简称PT )、变频器、温度控制器、智能传感器、PLC进行各种连接USB通信方式简要总结：功能强、速度快、体积小、适用性广、0.1S、0.3S、0.64S、1.72S、16.3S、CPM1A、CPM2A、CP1H、指令执行速度(内部产品比较)、MOV指令、LD指令、7.8S、0.55S、4.1S、CP系列特征高速处理CP1L、CP1L的功能特征例脉冲输出、SSZ、脉冲输出、CP1L的所有机型单相100kHz2轴二相50kHz2轴，例如包装机械的开卷和裁断、CP1L的功能特征例高速， RS485ModbusRTU、CP1L所有机型单相100kHz4轴相位差50kHz2轴，例如纺织机械的多轴联动、CP1L功能的特征例变频器定位功能、高速计数指令和脉冲输出指令的综合应用、串行PLC连接功能、ModBus-RTU简易主机功能、 调用FB库内的通信功能块的CP1L功能的特征例串行通信功能，CP1H具备的优点，CP1L也同样，具备、2.2.2CP1H基本结构，CP1HPLC采用一体结构，CPU、系统存储器、用户程序存储器、I CP1HPLC主体结构图，2.3CPU单元(1)，CP1HCPU单元包括基本型(x型)、模拟型(XA型)、脉冲型(y型)。，XA型CP1HPLC主机构成图，2.3CPU单元(2)，1 .动作指示灯和7段显示数字代码管，2.3CPU单元(3)，2 .模拟电位器，3 .外部模拟输入连接器，2.3CPU单元(4)，4 .拨动开关，2 5 .模拟输入切换开关内置，2.3CPU单元(6)，6 .存储器插卡，2.3CPU单元(7)，7 .电源和接地端子8 .选购板插槽，2.3CPU单元(8)， 9 .扩展I/O单元连接器(CP1H本身附带) 10.CJ单元适配器(CP1W-EXT01 )、2.3CPU单元(9)、2.4标准I/O单元、模块式PLC的标准I/O单元、2.5模拟I/O单元(1)、模拟输入2.5模拟I/O单元(2)，2.5模拟I/O单元(3)，模块式PLC的模拟I/O单元， 存储器概要数据区域构造CIO区域内部辅助继电器区域w保持继电器区域HR特殊辅助继电器区域AR临时继电器区域TR定时器区域t计数器区域c数据存储区域DM索引寄存器IR数据寄存器DR任务标志TK状态标志P_时钟、2.6存储器、 2.6.1存储器概要用户程序存储区域是最多288个任务I/O存储区域3354的cio区域、w区域、h区域、TR区域、a区域、DM区域、t区域、c区域、状态标志时钟、任务标志TK、IR、DR参数区域3354的plc系统设定， 路由表、CPU高功能单元系统设定区域内置闪存.常用用语工作位、工作字标志位和控制位数据区域的无地址数据结构符号的二进制数字转换、2.6.2数据区域结构、1 .常用用语(1)、 位：取二进制位、值1或0，分别对应继电器线圈的通电(ON )或通电(OFF )和继电器触点的通电(ON )或切断(OFF )。 数字：四位二进制数字构成一个数字，该数字可以是0到9 (表示十进制)或0到f (表示十六进制)。 字节：两个数字或八位二进制文件构成一个字节。 字：以2字节构成一个字，通称为通道(CH )，一个通道包含16比特(16个中继器)。 另外，PLC的存储器是字符设备，每字使用，每字16位(4位的十进制或十六进制)。 继电器是位设备，按位使用，他们的地址按通道管理。1 .通用术语(2)、2 .在工作位和工作字、数据区域的一些字和位没有固有用途的情况下，可以在编程中控制其他位。 用于这种功能的单词或比特被称为工作语言或工作语言。 大多数(非全部)非占用位可用作工作位。3 .标志比特与控制比特、标志比特可通过自动ON或OFF反映某个操作状态。 有些标志位允许用户设置ON和OFF，但大多数标志位是只读的，不能直接控制。 控制位是用户设定ON和OFF来控制特定操作的位。 以比特而不是标志命名的比特总称为控制比特，例如重启比特是控制比特。4 .数据区域的地址(1)根据数据区域的简称，对某个中继区域的字或位进行地址。 用字指定存储区域时，包含存储区域的简称(必要时)和35位的字地址。 用位指定存储区域后，在字地址上加上位编号，构成某4位或5位的地址。4 .数据区域的地址(2)、5 .数据结构(1)使用BCD码将以10进制输入的数据以二进制保存。 每个单词的四位代表一位，十进制或十六进制可以等效地表示为四位二进制。 这样，一个字符就可以表示4位数字，这4位按从右到左的顺序编号。 在、5 .数据结构(2)中，关于整个字，将数字编号为0的数字称为最右边位的数字，将数字编号为3的数字称为最左边位的数字。 输入数据时，请根据需要输入适当的格式。 特别是在用字输入数据时，如果用十进制或十六进制输入数据，则用户在编程时必须认真地根据使用的指令进行判断。，6 .无符号二进制数，无符号二进制数为标准格式，无符号数始终表示正，范围为0 (0000 h )65，535 (ffffh )，8位数字的值的范围为0 (00000000 h )4，294，967，295 (fffffffffh )，7 .带符号带符号的二进制数表示正与负，符号用比特15表示，比特15为OFF时表示正，比特15为ON时表示负。 正数范围从0 (0000 h )到32，767 (7fffh )，负数范围从- 32，768 (8000 h )到-1(ffffh )。 8位数字的正值范围为0 (00000000 h )2，147，483，647 (7fffffh )，8位数字的负值范围为- 2，147，483，648 (80000000 h )-1(ffffffh )。7 .带符号的二进制数(2)，8 .数字转换(1)，二进制数16进制数，001001001111010011，3，a，7，2，10011010011 (b )，27A3(H )，8 .数字转换(2)，二进制数(BCD码)十5，9，7，3，1101110010101 (b )，3795(D )，4位BCD代码为“1010”，2.6.3CIO区域， 输入输出继电器区域内置模拟输入输出区域数据链接继电器区域CPU总线单元继电器区域特殊I/O单元继电器区域串行PLC链接继电器区域DeviceNet继电器区域，1 .输入输出继电器区域，输入输出继电器区域为PLC输入输出单元映射字地址时，I/O字(或I/O通道)用4位数字表示。用位进行地址时，在大小后面加上2位数字，用6位表示I/O位(1个继电器)。 在CP1H中，输入区域为016字(0.0016.15位)。 这些位不能用于命令的输出。 输出区域为100116通道(100.00116.15位)。 1台CP1HCPU单元最多可连接7个扩展单元，合计34个I/O通道数，超过时发生“I/O点数超过”错误，CP1H无法运行。、2 .模拟输入输出区域、XA型CP1H的模拟输入区域200203； 模拟输出区域210211。3 .数据链路继电器区域、数据链路继电器区域的地址范围CIO10001199用于控制器链路网络内的数据链路或PLC链路系统内的PC链路。 如果不使用，则可以作为作业字或作业位使用。4.CPU总线单元继电器区域、使用CJ系列CPU总线单元时可分配状态信息的区域、地址范围CIO15001899、合计400字按单元编号被分配给各CPU总线单元，单元的、5 .特殊I/O单元继电器区域、使用CJ系列特殊I/O单元时可分配状态信息的区域、地址范围CIO20002959、合计960字按单元编号分配给各特殊I/O单元，每单元10字。6 .串行PLC链接继电器区域、串行PLC链接继电器区域用于CP1H之间或CP1H与CJ1M之间的数据链接。 地址范围内的CIO31003189在合计90个信道中，通过串行PLC链路或内置的RS-232C端口，进行CPU单元之间的数据交换(无程序的数据交换)。 串行PLC链接区域的通道分配必须根据主站中的PLC系统设定自动设定。7 .使用DeviceNet继电器区域、CJ系列DeviceNet单元的远程I/O主站功能时，分配给各从站的区域(固定分配时)的地址范围CIO32003799，合计600字。 可通过软件开关选择以下固定分配区域13中的任意一个。2.6.4内部辅助继电器区域w、内部辅助继电器是指只能通过程序调用的继电器。 内部辅助继电器区域构成为CIO区域中12001499和38006143两个区域在PLC扩展功能时分配给其他用途。 字W000W511无法将该区域分配给其他用途，因此请优先对字W000W511进行编程。2.6.5继电器区域HR、HR区域可用于各种数据的存储和操作。 HR区的字地址H000H511。 HR区域既可以进行字访问，也可以进行位访问，但必须在大小或位编号前加上“h”字符，以区别于其他区域。 即使系统的动作方式改变、电源切断、PLC的操作停止，HR区域的数据也不变化。、2.6.6特殊辅助继电器区域AR、AR区域的地址范围为A000A959，系统中预设了自诊断中发现的异常标志、初始设定标志、操作标志、控制位、运行状态监视数据等。 A000A447是系统只读区域，A448A959是可读写区域，用户可以作为工作信道或工作位使用。 对于可读写区域，也不能继续强制位置或复位。 该区域可以同时进行字地址指定和比特地址指定，地址指定在大小或比特编号的前面加上前缀“a”。 AR区具有电气保护数据的功能。2.6.7临时中继区TR、TR用于存储程序分支的数据，它们的输出存在很多分支，但适用于IL和ILC分支指令不适当的情况。 TR区域的地址范围只能是从TR00到TR15的比特地址，TR区域地址必须在地址号之前加“TR”，在节目的一个分支中相同的tr号不可重用，但是在不同的节目分支之间相同的tr号可重用。2.6.8计时器区域t、计时器区域为计时器指令(TIM/TIMX )、高速计时器指令(TIMH/TIMHX )、超高速计时器指令(TMHH/TMHHX )、累计计时器指令(TTIM/TTIMX )、分块计时器待机指令(TIMW/TIMWX )、高速计时器待机给出4096个计时器的编号t 0000到4096，例如tmhhx )，并且访问这些命令的定时完成标志和当前值(PV )。 在将定时器编号用于位操作情况下，该编号是定时完成标志，该标志能够作为常时on或常闭的条件通