扬力数控转塔冲说明书

液压主传动式数控冲床 使 用 说 明 书 (FANUC 电气部分) V9.1 中华人民共和国 江苏扬力集团有限公司江苏扬力集团有限公司 目目 录录 第一章第一章 前前 言言. 3 第二章第二章 操操 作作. 5 2.1 工作环境工作环境.5 2.1.1 安全.5 2.1.2 人员.5 2.1.3 设备环境.5 2.1.4 电源要求.5 2.1.5.接地要求.5 2.2 操作步骤操作步骤.5 2.2.1 开机步骤.5 2.2.2 关机步骤.6 2.3 操作面板说明操作面板说明.6 2.3.1 NC 操作面板.6 2.3.2 系统操作面板.8 2.3.3 活动操作面板.10 2.3.4 转盘操作面板.10 2.3.5 电气柜门按钮.10 第三章第三章 编编 程程 . 11 3.1 编程零点编程零点.11 3.2 编程简介编程简介.12 3.2.1 程序.12 3.2.2 程序段.12 3.2.3 程序号.12 3.2.4具体编程操作.12 3.3 编程步骤编程步骤.17 3.4 编程代码编程代码.18 3.4.1 G 代码.18 3.4.2 T 代码.30 3.4.3 C 代码.30 3.4.4 M 代码.32 3.5 宏参数宏参数.34 3.6 宏转移宏转移.35 3.6.1 无条件转移.35 3.6.2 条件转移（IF 语句）.35 3.6.3 循环(WHILE 语句).36 3.7 宏编程宏编程.36 3.7.1.图形功能的存储与调用.36 3.7.2 宏程序调用.38 3.7.3 宏程序的嵌套调用.38 3.8 编程举例编程举例.40 3.8.1 旋转模编程.40 3.8.2 模具调换.40 3.8.3 加工程序.40 第四章第四章 维维 修修 . 42 4.1 工作原理工作原理.42 4.2 系统简介系统简介.42 4.3 夹钳保护夹钳保护.43 4.3.1 检测方法.43 4.3.2 调整检测精度.44 4.4 润滑油路的设定润滑油路的设定.44 4.5 报警信息及诊断报警信息及诊断.46 4.5.1 报警信息.46 4.5.2 诊断.47 第五章第五章 编程软件编程软件. 56 5.1 CNCKAD 软件简介软件简介.56 5.2 功能介绍功能介绍.56 5.3 后置处理后置处理.56 5.4 CNC 程序的图形模拟程序的图形模拟 .56 5.5 从从 NC 到图形到图形.56 5.6 数据报告数据报告.56 5.7 DNC 传输传输.57 第六章第六章 附附 录录 . 58 5.1 主要参数含义主要参数含义.58 5.2 数据通讯数据通讯.58 5.3 安全安全.63 5.4 哈雷卡介绍哈雷卡介绍.63 5.5 图形模拟功能图形模拟功能.66 5.6 使用特殊成型工具的注意事项使用特殊成型工具的注意事项.66 5.7 使用储存卡对机床参数进行备份的操作方法.67 5.8 转塔角度分布表转塔角度分布表.71 5.9 常用时间定时器定义及标准设置常用时间定时器定义及标准设置.72 5.10 PMC 常用常用 D 参数参数.73 5.11 固定子程序固定子程序.73 第一章 前 言 本说明书内容为机床电气部分，版本 V9.1,适用于日本 FANUC 0i-P 数控系统， 液压系统为 ECO、HKL、HRE 及 HBL 等哈雷液压系统，机床型号主要为 MP 及 T30 系列。 该书主要包括操作、编程、维修三大部分，还包含防止机床损坏的安全预防 措施等。工作人员在操作之前请仔细阅读。操作者必须遵守说明书中的安全预防 措施,在完全熟悉相关说明书的内容后才能操作机床。 有关人员如想了解比本说明书更为详细的编程知识或者使用维修方面的知识，请 参考机械说明书及 FANUC 公司提供的随机资料： OPERATORS MANUAL 、 维修说明书 机床主要参数如下： 1.加工板厚最大为 6.35mm 2. 一次加工范围 1250X1250mm 、 1250X2000mm 、1250X2500mm 等 3.一次最大冲孔直径 88.9mm 4.公称压力 30KN/40KN /50KN 5.冲孔精度 0.10mm 6.模位数 24/32/40 7.数控系统 FANUC 0IP 8.速度 X：75 米/分， Y: 75 米/分， T：30 转/分 C：30 转/分 9.机床额定功率： 30KW （电源线：4X10 mm2） 对于本说明书中内容有不对之处，还望用户多提宝贵意见。 如需机床服务,请与公司售后服务部联系。 电话87848238 传真第二章第二章 操操 作作 2.12.1 工作环境工作环境 2.1.12.1.1 安全安全 在机床正常工作的过程中为了人身安全请勿随意打开机床护罩,尽量离机床 活动部分一定距离, 特别注意有警示标记的地方,维修或打开电器柜的时候请关 断总电源,以防止触电,需通电维修时应将维修开关拨通。 2.1.22.1.2 人员人员 为了保证机床安全可靠地运行，减少人为故障发生的频率，机床操作人员应 经过培训并充分熟悉随机提供的资料,操作编程人员至少两名且相对稳定。 2.1.32.1.3 设备环境设备环境 由于电器柜中系统电子印刷电路对灰尘、温度、湿度、等要求较高,对工作环 境较差的厂家可考虑安装一个专门的封闭式的房间,安装恒温装置，并定期检查 清理铁屑及灰尘，尽量保持转盘、工作台及地面清洁。工作环境温度应在 5- 40C 范围内,相对湿度应该在 30-95% 范围内,机器的运输温度应该在-25-55% 范围内。 2.1.42.1.4 电源要求电源要求 电源应单独放线,并远离点焊机、电焊机等对电流波动影响较大的设备,必要 时应增加稳压器。要求 380V(380V(+ +10%)10%)，50Hz50Hz，30kW30kW，实际进线电缆规格应大于等 于 4X10mm2 2.1.5.2.1.5.接地要求接地要求 数控系统对接地有要求，特别注意中线与地线不能混淆。如用户进线没有很好 地接地，可考虑打桩做一个标准接地端子,并检查机床接地线和车间接地线是否 已经可靠联接。接地线线径应大于等于相线线径，深度应达 2m 以上。 2.22.2 操作步骤操作步骤 每次机床移动时请仔细看看周围环境及工作台上是否有杂物,注意安全! 2.2.12.2.1 开机步骤开机步骤 应按以下步骤进行操作： 1.打开工厂总控制开关后合上电气柜右侧总电源开关并打开气源； 2.按 NC 上的 POWER ON 按钮，接通 NC 电源，数秒后屏幕显示画面； 3.进入主画面时可进行下一步操作，释放急停按钮，确认伺服启动正常，此时应 有接触器吸合声； 4.合上脚踏开关； 5.在参考点方式下回参； 6.按油泵电机启动按钮，启动油泵电机，且油泵电机指示灯亮； 7在自动方式下,选择 O1000 号程序执行(HKL,HRE,HBL 液压系统需要执行此程序)， 目的使滑块回零，此时手动冲压按钮上的灯亮。 8.在没有报警的情况下选择已编好的零件程序进行加工。 2.2.22.2.2 关机步骤关机步骤 1.选择手动方式，T 销插入 2.关闭油泵电机 3.按下“急停”按钮 4.关闭 NC 电源 5.关闭总电源开关 6.关闭气源 2.32.3 操作面板说明操作面板说明 2.3.12.3.1 NCNC 操作面板操作面板 方式选择开关方式选择开关 本机有五种操作方式： a.自动方式 MEM 自动方式，在执行存储器内已有储存的程序方式时，或检索存储器内程序号时， 选择此方式 b.编辑方式 EDIT 在执行以下几种操作时，选择此方式 当需要修改，插入，删除程序时 当需要整理存储器内的程序或显示全部记录的程序号时 当需要检索存储器的程序号时 编辑操作详细的说明请参见系统随机资料 (B-64154EN/01) c.半自动（手动数据输入）方式 MDI 当需要用 NC 操作面板输入数据，使数据系统执行一组信息指令（即一个程序段） 时，选择此方式。并且在完成 X，Y，T，C 轴定位运动后，可手动单次冲孔或连 续冲孔 在半自动方式下，可输入程序并执行此程序： 1.按“半自动”选择半自动方式 2.通过面板输入一段或几段程序 如下举例说明: a、按 GXY 按输入键输入一个程序段 b、同步骤 a，输入第二个程序段 c、全部程序输入完毕，最后输入 M30 并按输入键 d、按“Cycle Start”执行 NC 程序段 e、删除程序段，则按“Delete” 。 3.程序段的修改 可通过光标键修改 例：原 G90X100Y100 现改为 G91X500Y500 则 a、用光标键键移至 G90 处. b、输入 G91，按 ALTER，则 G90 被 G91 替换。 c、用光标键键移至 X100 处. d、输入 X500，按 ALTER，则 X100 被 X500 替换. e、用光标键键移至 Y100 处. f、输入 Y500，按 ALTER，则 Y100 被 Y500 替换 以上仅仅举例说明 ALTER 键的使用方法,其他详细的使用方法请参见系统随机资 料 (B-64154EN/01) d. 回参考点方式 ZRN 执行参考点返回动作，这是用手动完成的。 当选择回参考点方式时，可通过“-X” ， “-Y” ， “-T” ， “-C”四个按键对 X 轴， Y 轴，T 轴和 C 轴进行手动返回参考点。 步骤如下： 1.在手动方式下，按-X、-Y 方向键使 X、Y 轴均离开参考点位置大概 200mm 左右； 2.在参考点方式下回参，分别按下 X、-Y、-T 键,此时 X、Y、T 轴自动返回参考 点，等 T 回好后再按-C； 当面板上 X、Y、T、C 指示灯亮，此时回参动作完成； 注注: : （A）：回参考点不可 4 个轴同时执行，正常先 X,Y,T 轴可三轴同时回参,最后 C 轴,C 轴必须在 T 轴之后回参； （B）：在轴到达参考点前，如有紧急情况发生需停止轴的运动，按“复位”或 “急停” ； e.手动方式 JOG 在需要手动移动 X，Y，T 轴及 C 轴和手动控制各运动部件的运动时选择此方 式，方法如下： 1按手动方式，撤消回参考点方式； 2调节进给倍率开关选择所需速度； 3按“X、Y、T、C”中任一个“X” ， “Y” ， “T”或“C”方向键，轴开 始运动； 4.C 轴需手动运动的时候要确保 T 销,C 销插入方可进行操作。 注：上例为原点在外侧，机床原点在内侧的按键有所不同，注意区别。 功能键功能键 a.单段开关： 当选择自动方式或半自动方式进行自动工作时，可通过此开关选择单程序段 运行，此开关选择后，发光二极管亮，一条程序段执行完毕后自动停止，若要执 行下一个程序，需重新按循环启动按钮，在执行图样功能完指令时，则每次定位 冲孔一次，就停止一次。 b.手动冲压按钮： 当选择半自动方式工作时，执行 X，Y，T，C 轴运动到位后，可按此钮实现 单次冲压。在其他方式中，此按键无效。 c.冲压锁定开关： 冲床在冲压锁定的时候使用，在半自动和自动方式中，若按下此按钮，发光 二极管亮，则 X，Y，T，C 轴继续按程序要求在做相应的运动，而此时冲头滑块 部分仍然停止在上死点部位不运动，但脉冲分配仍然进行，屏幕上照常显示伺服 轴坐标值位置的变化，自动功能照常执行。此功能可用于检验程序的正确性。 d.程序保护开关： 此开关为钥匙开关。当用编辑方式进行程序存储，修改，插入，删除和整理 等操作时，需用到此钥匙开关，而在其他方式工作时，应把此开关置于“程序保 护”处，以保护存储器程序的正确性。 e.循环启动按钮： 在半自动和自动方式中，当按下此按钮，并随之释放此按钮的瞬间，机器开 始运转。 f. 进给保持按钮： 在半自动和自动方式中，机器正在运动时按此钮，则运动的轴就会自动减速 到停止运动，等到下次再一次按循环启动按钮时机床继续运行。用于当加工工件 时在某个地方需要停止时使用。作用等同于 M00 指令。 g. 急停按钮： 在发生紧急故障时，按此钮可立即使机器停止工作，同时切断电柜的控 制 回路电源，油泵停止运转。同时 NC 处于急停报警状态。 h. 再定位按钮： 在手动方式下可以进行再定位气缸的升降。 （维修用） I手动润滑按钮： 在手动方式下可以进行润滑油泵的打开和关闭。 j. T 销按钮： 在手动方式下可以进行转盘定位销的插入和拔出。 k. C 销按钮： 在手动方式下 当 T 定位销插入后按动此按钮可以进行 C 销的插入和拔出。 2.3.22.3.2 系统操作面板系统操作面板 POSPOS 键键 显示各个轴的位置，包括工件坐标系，相对/绝对坐标系，综合坐标系位置 的切换。 OFFSETOFFSET SETTINGSETTING 键键 显示和设置补偿值和其他数据，具体可以做如下数据的设置，包括：刀具偏 置值，设置（SETTING） ，运行时间和零件数，工件原点偏移值，用户宏程序公 共变量，格式菜单和格式数据，软操作面板，刀具寿命管理数据等。 PROGPROG 键键 在自动或者半自动方式中通过按下该功能键进行画面显示，显示当前执行 的程序，在编辑方式下可以通过按此键以后，对程序做添加，删除，整理以及 对程序的内容做修改，插入，删除等操作。 SYSTEMSYSTEM 键键 显示参数和进行参数设定，当 CNC 和机床连接调试时，必须根据机床的性 能，规格和功能设定参数以充分使用伺服电机或其他部件的特性以及 PLC 的相 关内容。通常最终使用者不需要改变这些参数。 MESSAGEMESSAGE 键键 显示报警号，报警发生的时间，报警内容以及报警履历，可以对其内容进 行删除等操作。 GRAPHGRAPH 键键 自动方式下进行图形模拟，对编好的程序进行模拟，在显示屏幕上可以画 出刀具轨迹，通过观察屏幕上的轨迹，可以检查加工过程，显示的图形可以放 大/缩小。但在图形模拟之前必须设定图形参数。 RESETRESET 键键 按此键复位机床，如果在工作时，不要按此键，若按此键，机床减速停止， 正在执行的程序将会被复位。 HELPHELP 键：键： 帮助功能可在屏幕上显示 CNC 系统中出现的报警和有关 CNC 操作的详细信 息。当错误操作 CNC 或执行错误的加工程序时，CNC 进入报警状态。帮助画面 显示已发出的报警的详细信息和怎么样去处理它，详细的信息仅限于 P/S 报警 号的信息。这些报警常被误解或难以理解。如果对 CNC 操作不熟悉，可以打开 每种操作的帮助画面。 INPUTINPUT 键键 按这个键可输入参数或偏置，且可在半自动方式输入数据命令 CANCAN 键键 清除将要输入的数据或地址 CUDSORCUDSOR 键键 光标移动键 PAGEPAGE 键键 上，下翻页键 ALTERALTER，DELETEDELETE，INSERTINSERT 键键 在编辑方式编辑方式下，可对程序进行更换，删除，插入等操作。 以上功能键的详细的使用说明请参照 FANUC 0I-PC 操作说明书（B- 64154EN/01） 。 2.3.32.3.3 活动操作面板活动操作面板 共分四个按钮： 1起动,在半自动，自动方式下执行程序(作用同 NC 面板上的启动按钮)； 2保持,在半自动，自动方式下中断程序(作用同 NC 面板上的停止按钮或者 MOO 指令)； 3.急停(作用同 NC 面板上的急停按钮)； 4.原点销 1,2 选择开关可使原点销上升或下降,与夹钳配合使用。注：一个原点 销为自锁开关。 2.3.42.3.4 转盘操作面板转盘操作面板 安装于转盘上方，方便换模,为了安全，必需同时按住+T，-T 按键，转盘才 可转动,功能同 NC 操作面板+T、-T 按键. 2.3.52.3.5 电气柜门按钮电气柜门按钮 a.预压位置可调按钮。 当此开关拨到 ON 位置时，预压点位置可调灯亮，执行程序时，能够根据板 厚不同自动改变预压点高度，当模拟程序或不改变板厚的情况下，可把此开关拨 到 OFF 位置，这样能节约加工时间。 b.报警清除按钮。 当开机遇到冲头不在上死点时，需按住此开关不松，来执行 O1000 程序，按 住此开关的作用就是它能够屏蔽掉冲头不在上死点和参考点未回等报警。 c.H+L 复位按钮。 当出现 H+L 报警时，需要按一下此按钮，5 秒后再执行 O1000 号程序，否则 需要关机重新开机床。在油泵电机关的情况下，按此开关应显示油压低报警油压低报警！ ！ d.维修开关 在电气柜门打开时，会出现 1040 DOOR EMERGENCY 报警，用此开关可屏蔽 报警。 第三章第三章 编编 程程 3.3.1 1 编程编程零点零点 MP 机床编程零点有两种形式： a)原点销在内 当板材 X 向长度大与530（标准为 1300）时为原点销 1，小于等于530 为 原点销 2。 X 0 Y 原点销 1 夹钳 2 夹钳 1 b)原点销在外 当板材 X 向长度大于530 时为原点销 1，小于等于530 为原点销 2。 原点销 1 Y O X 夹钳 1 夹钳 2 3.23.2 编程简介编程简介 3.2.13.2.1 程序程序 程序标准内存为 256K，可通过 CF 卡或 RS232 进行扩展，NC 程序由各个程序 段组成,每一个程序段执行一个加工步骤.程序段由若干个字组成, 程序段最后应 包含程序结束符 “EOB/ ；”。 本手册使用的地址的含义见下表： 功能 地址 含义 程序号 O 程序号 原点销 2 原点销 2 顺序号 N 顺序号 准备功能 G 确定运动方式（如直线、圆弧、栅格等） 坐标字 X、Y、C 坐标轴运动指令 模具功能 T 确定模具号 辅助功能 M 机床开关量控制 暂停 X、P 确定暂停时间 指定程序号 P 用于指定子程序 重复计数 L 确定子程序重复执行次数 变量 I、J、K、P、Q 圆形功能和步冲功能等的变量 3.2.23.2.2 程序段程序段 程序段由若干个字和段结束符组成，在程序编写过程中必须按输“EOB”键 产生段结束符。 程序段中有很多指令时建议按如下顺序： NGX.Y.T 注：N，X，Y 的前导空零不用写，如 X 轴的坐标值为 125.75 毫米，在程序段里写 成 X125.75。 3.2.33.2.3 程序号程序号 程序号：程序号是用来区分程序的，一个程序的开头要带有 0-的程序号， 程序的结尾应带有 M30、M02 或 M99 代码。其中 M30、M02 为主程序结束用,M99 为 子程序结束用.其中用户的程序号为 0-7999,8000-9999 为机床制造商使用，用户 不得随意更改与删除,正常应有保护，调试人员不应打开保护参数。 3.2.4 具体编程操作具体编程操作 A.字的插入，替换和删除 1.选择编辑方式。 2.按下 PROG 键。 3.选择要进行编辑的程序。 如果已选择了要编辑的程序，执行操作 4。 如果尚未选择将要编辑的程序，进行程序号检索。 4.检索一个将要修改的字。 扫描方法 字检索方法 5.执行替换、插入、删除字等操作。 详细说明 字和编辑单元的概念 字是一个地址后面带有一个数字。对于用户宏程序，字的概念变得很模糊。 所以在这里考虑编辑单元的概念。 编辑单元是一个用来进行替换或删除操作的单位。在一次扫描操作中，光标标 明了编辑单元开始的位置。插入是在编辑单元后进行的。 编辑单元的定义 （i）程序中，从一个地址到另一个地址的程序部分。 （ii）一个地址是一个字母，IF，WHILE，GOTO，END，DO=或（EOB）等。根据 这个定义，一个字是一个编辑单元。 “字”的含义，