机械手控制系统设计PPT课件

机器人控制系统的设计、样本、机器人控制的概要、1、1 .控制过程、2 .机器人的用途、3 .机器人的应用场所、4 .机器人的依赖技术和派生产品、供料器机构、原料检测机构、输送机构、分类机构、输送机构、一、机器人轮廓、原位置、下降、夹紧、上升、左行、下降、开放、上升原位、一、机器人轮廓1 .机器人控制过程、2 .机器人的用途、外壳应用1、机器人介绍、外壳应用2、机器人的用途、一、机器人介绍、3 .机器人的应用场所、机器人应用场所自动组装、标签粘贴、图像系统检查、超声波检查、电子测试、传感/测量、光学/雷达计量、循环测试、分类、取样、数据收集和处理、托盘搬运、提升、堆垛机、托盘起重机、装卸、检索台、储料系统、铆接、切割、钻头、焊接、模锻、成形卷、折弯、组装、螺旋驱动、分配、粘接、密封、挤压填充、原料一、机器人介绍、4 .技术依赖、智能控制器：1.伺服等各种电机控制方法和技术2 .基于各种嵌入式芯片的控制平台3 .温度控制策略、空间控制策略、时间控制策略、负载控制策略等4 .控制系统的人机接口研究。机械关节研究：1.通用伺服电机关节2 .通用气动关节3 .关节位置传感器触觉传感器研究：1.面向人类的触觉传感器系统2 .面向机器人的触觉传感器系统机器人视觉研究：1.面向人类的触觉传感器系统2 .面向机器人的触觉传感器系统，一、机器人的介绍机器人，衍生产品：一，机器人的概要，目录，机器人控制原理，二，一.机器人的构成，二.机械子系统，三.电子系统，二，机器人控制原理，一.机器人的构成，二.机械子系统，直线运动方式同步运动方式齿轮运动方式伸缩运动方式动态上升运动方式，机器人的机械构造的种类： 二、机器人控制原理、直线运动体的概略结构：机械子系统二、机器人控制原理、机械子系统、同步运动体的概略结构：二、机器人控制原理、机械子系统、齿轮运动体的概略结构：二、机器人控制原理、机械子系统、齿轮运动体的传递原理：二、机器人控制原理、机械子系统、 伸缩运动方式、二、机器人控制原理、机械子系统、二、机器人控制原理、动态上升运动方式、机械子系统二、机器人控制原理、电缆引绕方法、机械子系统、位置感应种类、二、机器人控制原理、机械子系统、位置感应种类、二、机器人控制原理、位置感应种类、二、 机器人控制原理AC交流电机(三相及个别) DC直流电机(无刷及带刷)步进电机(驱动器)直流伺服电机(驱动器、带反馈)交流伺服电机(驱动器、带反馈)气动电机液压驱动系统，3 .电子系统二、机器人控制原理、电子系统、步骤原理、单脉冲宽度步进方式、二、机器人控制原理、电子系统、伺服原理二、机器人控制原理、PC控制模式PLC控制模式PDA控制模式、电子系统、各种控制模式：和电子系统、PC逻辑控制方法、二、机器人控制原理、电子系统、二、机器人控制原理、PLC逻辑控制方法、电子系统、二、机器人控制原理、运动板控制方法、电子系统软件控制系统、点对点控制模式(point-top control mode ) 数控编程模式位置、速度、插值及电子标度模式轨迹绘制模式模拟模式周边控制模式网络链接模式、二、机器人控制原理、电子系统、二、机器人控制原理、网络链接、目录、机器人控制原理、二、机器人三、机器人控制盒、程序的整体结构，按照动作方式和功能将系统的程序分为几个部分，以动作方式、功能的选择信号作为跳转条件。 确定系统进程的结构形式，分别设计各部分的进程。 三、考虑到机器人控制盒、外部硬件电路图设计、PLC程序设计、I/O分配、PLC选型、参考方案、三、机器人控制盒、(一) I/O点数统计、PLCI/O分配、(二) PLC选型、系统要求18点、5点、各项目20%的馀量，本机在使用中追加新功能， 为了满足扩展等要求，最终选择三菱FX2N-48MR作为PLC控制系统的基本单元。PLCI/O分配、PLCI/O分配、(3)i/o分配、外部硬件线路设计、PLC程序设计、(1)整体程序设计、PLC程序设计、(2)PLC程序设计、手动程序、自动程序功能图、PLC程序设计、(2)PLC程序设计、 用M1实现连续和单周期变换的M2实现单步变换、PLC程序设计、PLC程序设计、(2)PLC程序设计、原点复归程序、三、立体车库系统的解决方案共享，随着中国进入汽车大国，停车困难总是伴随着我们。 特别是近十几年的发展，再加上现在的寸土金，可以利用的土地资源相当有限。 我们需要向空间发展。立体车库在这样大的环境中越来越好。 基于升降横移系统立体车库的优越性能和高性