SEW电机抱闸功能介绍

凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 1SGMDY BPD&MS SEWSEW电机抱闸功能介绍电机抱闸功能介绍 2015.3.62015.3.6 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 2SGMDY BPD&MS 目录目录 常见常见电机与抱闸类型电机与抱闸类型 工作原理工作原理 电机抱闸结构电机抱闸结构 抱闸选型参考数据抱闸选型参考数据 典型案例分析典型案例分析 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 3SGMDY BPD&MS 电机抱闸结构电机抱闸结构 安装在开关柜的整流元件安装在开关柜的整流元件 安装在接线盒的整流元件安装在接线盒的整流元件 完整制动系统的组成 制动器制动器 电机电机 DFV112M4/BMG/HF 电机电机 制动器制动器 手动释放手动释放 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 4SGMDY BPD&MS 电机抱闸结构电机抱闸结构 1制动盘制动盘 2制动端盖制动端盖 3轴套轴套 4弹簧力方向弹簧力方向 5工作间隙工作间隙 6压力盘压力盘 7制动弹簧制动弹簧 8制动线圈制动线圈 9制动线圈座制动线圈座 10 电机轴电机轴 11 电磁力方向电磁力方向 5 10 9 8 6 3 2 1 11 4 Schnitt_00871.cdr 制动器结构、工作原理制动器结构、工作原理 工工作原理作原理：电磁抱闸线圈得电(DC)，衔铁 吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与 闸轮分开。断开开关或接触器，电磁抱闸 线圈失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯 分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮， 电动机被制动而停转。 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 5SGMDY BPD&MS 具有专利的双线圈系统具有专利的双线圈系统 工工作原理作原理： 1.SEW采用专利的双线圈系统来实现 分布吸合。 2.通过内部可控硅来控制，分时段 （120ms）导通。 3.阶段一：可控硅导通，电流走向如 图一，只经过BS线圈，电流大，便 于快速吸合。 4.阶段二：可控硅闭合，电流走向如 图二，经过BS和TS线圈，电流变小， 可延长使用寿命。 电气工作原理电气工作原理 UAC IB t IH 120 ms HoldingAcceleration 快速电子开关 (BGE, BME, BMP, BMH, BSG“) 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 6SGMDY BPD&MS 重要特性和技术参数 可调的制动扭矩可调的制动扭矩 高弹力高弹力低弹力低弹力 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 7SGMDY BPD&MS 制动器工作间隙的调整制动器工作间隙的调整 BM15-BM62/BMG61/BMG122制动间隙的调整制动间隙的调整 调整螺母调整螺母16 重要特性和技术参数 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 8SGMDY BPD&MS 制动器控制单元制动器控制单元分分类类 柜内安装柜内安装 工工作原理作原理： 1.通过整流后直流电控制线圈，实现电 磁力单向控制。 2.一般为AC150-400V供电，个别需要 用DC24V直接供电。 3.按照安装位置分为柜内安装和接线盒 内安装。可根据实际情况来选择。 4.驱动电机的尺寸不同，需要选择不同 型号（线圈阻值不同） 接线盒安装接线盒安装 交交流防爆电机流防爆电机 整整流块必须安装在开关柜流块必须安装在开关柜内内。 变频控制或多速电机整流块的输入电源不能变频控制或多速电机整流块的输入电源不能 直接从电机接线端子取直接从电机接线端子取电。电。 SEWSEW公司每种整流块都有不同的功能，任何公司每种整流块都有不同的功能，任何 两种整流块共同使用都是错误的两种整流块共同使用都是错误的 重要特性和技术参数 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 9SGMDY BPD&MS 重要特性和技术参数 快速制动模式快速制动模式 t IS t2I t2II IS t ws 5 4 1 3 2 TS BS bl BGE rt AC U Ausschalten_01533.cdr 1 3 2 TS BS bl M BGE rt ws 5 4 AC U Ausschalten_01534.cdr t2 I和t2 II相差5-10倍，具体时间由抱闸类型决定（参数表） 工工作原理作原理： 1.工作时存在直流回路： 3BSTS(4)5B2 2.切断交流电后，回路中仍存在感 应直流电，造成抱闸关闭延时。 3.切断交流电的同时，将电路内存 在的直流回路切断，从而达到快 速制动的效果。 4.普通制动：切断交流电后，内部 存在导通回路： TS5B1 TS。 5.快速制动：将抱闸接线（蓝）有5 改为接到4上，在切断交流电时， 也切断4/5间连线，不能形成的回 路 5B1TS4. 6.快速模式是为了切断回路，使用 4/5端接是不能够实现的。 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 10SGMDY BPD&MS 主要电机抱闸接线 常常见电机类型见电机类型 普通电机： 1. 变频和非变频都可使用。 2. 电机内制动模块选择为BG1.5，控制柜内为 BGE1.5。 3. 抱闸供电多数为接触器控制程序中送出的抱闸 开关信号的同时，也送出电机运行信号，使用 380V交流。 4. 对于AB 变频器，多为变频器输出抱闸供电，交 流220V。 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 11SGMDY BPD&MS 主要电机抱闸接线 常常见电机类型见电机类型 SEW变频器驱动电机（MOVOMOT）： 1.电机内无制动模块，只存在抱闸接线端 子。 2.变频器集成整流模块，可输出直流电， 直接接入抱闸线圈。 3.电机故障率小，若故障，更换变频模块 即可。 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 12SGMDY BPD&MS 主要电机抱闸接线 常常见电机类型见电机类型 SEW变频器驱动电机（MOVISWICH）： 1.电机内包含MSW（可控硅模块），配合 刹车模块（BGW）使用。 2.不可控制变频电机，通过MSW模块控制 电机运行。 3.抱闸模块为24V直流，驱动需要有电机 OK信号反馈来控制。 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 13SGMDY BPD&MS 典型案例分析 2011.11.10，早班7:10 , 车间入口 RBD004 抱闸回路主开关Q01B跳闸， 复位无效，RBD004不能进车组织抢修。 故障现象和故障问题的描述故障现象和故障问题的描述 Q01B频频 繁跳闸繁跳闸 抱闸模块抱闸模块 备件备件 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 14SGMDY BPD&MS 典型案例分析 故障处理过程 1.更换RBD004电机抱闸模块，仍然跳闸。 （Y） 2.更换RBD004东昌新备件电机（备件型号错 误），仍然跳闸。（N） 3.检查RBD004维修开关，快插接线正常。 4.将抱闸模块端子2拆除，合闸正常 ，将抱闸 线圈端子1拆除，合闸正常 ，但未能完全打 开机械抱闸，不能正常运行。 5.将抱闸主供电回路(2/3)用临时电缆从电控柜 到电机直接跨接，仍然跳闸。 6.把RBD004电机抱闸模块4,5端子外部连线拆 除，内部增加临时线连接，复位后运行正常 1 3 2 TS BS bl M BGE rt ws 5 4 AC U Ausschalten_01534.cdr 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 15SGMDY BPD&MS 故障原因分析故障原因分析 Q01B K01B Q01W XS11 Y01B 制动线圈制动线圈 I.RBD004 Q01B空开跳 II.RBD004抱闸主回路过载保护 III.RBD014刹车模块线路电流过大 IV. 抱闸模块内部短路保护 V.抱闸模块4,5端子对地短路 VI. 滚床侧快插电缆接头与外壳接地 根本原因根本原因： 抱闸模块4,5端子回路对地短路。 工作时存在直流回路： 3BSTS(4)5B2 因4/5间对地，电流不会流向5B2。 故模块内部过流保护，造成上端跳闸。 典型案例分析 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 16SGMDY BPD&MS 电机刹车抱闸模块测量 抱闸模块测量分为带电测量电压法和不带电测量电阻法。抱闸模块测量分为带电测量电压法和不带电测量电阻法。 一、带电测量模块输出电压，此方法在不用拆线时测量比较 快速。以SPD008夹紧电机抱闸模块（BGE1.5）为例： 4号蓝与1号白线间电压：160V左右 4号蓝与3号红线间电压：240V左右 3号红与1号白线间电压： 80V左右 二、不带电时测量模块接线端间的电阻。 1号与5号间正向阻值约0.5兆欧，反向约10兆欧 1号与2号间正向阻值约0.7兆欧，反向约10兆欧 2号与5号间正向阻值约90千欧，反向约100千欧 其他端子间均不通。 如测量的电压和阻值差别较大，说明模块损坏 ，需更换 模块。 23 红红 4 蓝蓝 5 51 1 白白 典型案例分析 凝心凝心 聚力聚力 创创 未来未来 17SGMDY BPD&MS 油漆车间几种电机抱闸绕组数值油漆车间几种电机抱闸绕组数值 移行机：蓝、红线间阻值约200欧姆，蓝、白线间阻值约150欧姆， 红、白线间阻值约50 欧姆。 夹紧电机：蓝、红线间阻值约900欧姆，蓝