两轮平衡车说明书

体感平衡车用户手册体感平衡车用户手册 欢欢 迎迎 使使 用用 本用户手册做为双轮平衡车出售时，应将其随车一并交付用户。 本用户手册适用于本公司生产的所有双轮平衡车产品系列。由于产品有不同系列，某 些功能与您所购买的产品系列会有差异，属于正常情况。 本手册中所包含的内容及技术规格在被许可印刷时均视为有效。但是，我司保留随时终止 使用和变更技术规格或设计而不事先知会的权利，并且不因此承担任何义务。 我们真诚地祝愿您！您选择本车，是第一时间对未来驾驶乐趣的体验。 为了确保双轮平衡车能够给您带来更好的驾驶乐趣，最好的方法之一就是认真阅读本手册， 您可以从中了解如何操控这种新型的交通工具。阅读后请将本手册妥善保存，以便随时查阅。 随车附送的保修卡会在本手册中阐述您的新双轮平衡车的逐项保修权益。 请认真阅读本 用 户手册以便了解您的权利和责任。 平日里请按照本用户手册保养您的双轮平衡车，使保持最佳状态，如您购买的产品需 要维修时，本公司会有专业的售后服务人员为您提供优质的服务，并且对您提出的问题做出专 业的解答。 谨向您致意并祝愿您能从驾驶双轮平衡车的过程中，获得更多的快乐。 有关安全的几点说明 本车严禁未成本车严禁未成年人使用年人使用 请自觉遵守当地交通管理条例请自觉遵守当地交通管理条例 驾驶时必须驾驶时必须佩戴头盔以及护套佩戴头盔以及护套 购买本车后请认真阅读本用户手册所描述的有关驾驶指引。购买本车后请认真阅读本用户手册所描述的有关驾驶指引。 如因未按照上述说明操作如因未按照上述说明操作发生意外，本发生意外，本公司一概不负责，请谨慎驾驶。公司一概不负责，请谨慎驾驶。 当然，将所有与操作及保养双轮平衡车平衡车有关的危险逐一列举出来是不现实的，也是 不可能的。因此，仍需您本人做出及时准确的判断，请随时留意自身以及他人的安全。 本手册包含重要的安全信息-请仔细阅读。 1 目 录 一、双轮平衡车产品及公司简介 .2 二、双轮平衡车控制装置和各项设施.3 三、双轮平衡车的启动.5 四、 双轮平衡车遥控器四种模式切换.6 五、 双轮平衡车驾驶.7 六、 充电.10 七、 保养保修.11 八、 注意事项.12 九、 技术参数.13 2 一、一、体感体感平衡车产品平衡车产品及公司及公司简介简介 深圳衡行天下科技有限公司是一家专业从事电动平衡车产品生产、研发和销售于一体的现 代高科技企业。产品主要包括双轮平衡车、独轮车平衡车、主控模块、配件等产品。公司顺利 通过 ISO9000 国际质量体系认证，产品 COOLFLY，酷飞莱，均通过中国信息产业部检测论证、上 海检测中心检测论证，部分产品已经通过 3C 美国 UL 和欧洲 CE 认证 自平衡两轮车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就 是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透 过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，以驱动马达来达到平衡的效果。 由于双轮平衡车是一种崭新交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。 有人认为双轮平衡车应该是一种双轮版的单轮车（Unicycle），也有人认为它应该是动力 滑板车（Stand-up Scooter）的一种，但它是单轴双轮设计、与双轴双轮的传统滑板车有 所不同。而在某些比较正式的场合（例如官方的道路法规）中，双轮平衡车这种交通工具又 被称作“电动个人辅助机动装置”（Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD），俗称电动代步车。 该车装有双轮，其宽度不超过普通成年人的肩宽，重 53kg，采用电池驱动。该车在 操作时不需要刹车装置或者节流杆，当驾驶者身体前倾时，机车前进；当驾驶者身体直 立时，机车停止。双轮平衡车运用动态平衡的原理，当身体移动时，动作中的重心会不 断改变，并达到平衡。就如同人体站立前倾时会失去平衡，但人体天生的平衡器官会告 知大脑这一情形，并由大脑下达移动脚步的指令以维持平衡。双轮平衡车用轮子取代了 脚的功能，复制了人类高精密的平衡动作，使用费用低廉、移动安静、便利，双轮平衡 车能量来自两个可以重复充电的 BTM 免维护电池。在电池充满的情况下可以连续行驶 1 小时，之后你才需要重新插入充电器。行驶里程与你驾驶的方式以及路面情况有关，在草地以 及斜坡行驶会消耗更多电量。 3 二、二、双轮平衡车双轮平衡车控制装置和各项部件控制装置和各项部件 2.把套 3.调整螺丝 6.轮胎罩 12.保险按钮 7.轮胎 4.转向杆下段 5.方向杆连接轴 9.脚踏板 11.中控台 8.指示表 10.电源开关 1.夹套 13.轮毂 14.充电口 图图 1 1 4 1 1转向杆转向杆 (1). 转向杆用于控制双轮平衡车左转、右转。可以实现原地掉头、360 度旋转。转向 杆同时带有支撑的作用，对身体平衡有辅助的作用。 (2). 转向杆可以根据驾驶者自身高度调节长短，使手柄对准腹部为宜。 (3)调整完后将转向杆锁定，然后转动手柄确认转向杆已经牢固锁定到位。 (4)以上调节转向杆都应在双轮平衡车开动前调整完毕。 (5)转向杆可以自行拆卸，方便运载。 2.2.电源开关电源开关 (1)电源开关用于控制电源，当电源开关打开时、同时完成双轮平衡车初始化设定。 (2)不要尝试站在一台没有打开电源的平衡车上，那是很危险的不要尝试站在一台没有打开电源的平衡车上，那是很危险的。 3.3.脚踏面板脚踏面板 (1).车体的脚踏面板能上下活动， 有打开和闭合内置安全开关的作用， 能检测驾驶者是 否站在平衡车上。 (2)脚踏板装置是安全保险，如果车在行驶过程中，脚踏板装置是安全保险，如果车在行驶过程中， 驾驶者突然离开平衡车，脚踏驾驶者突然离开平衡车，脚踏 开关复位。平衡车在开关复位。平衡车在 2 2 秒后将自动停止秒后将自动停止。 4.4.车身上的车身上的液晶屏液晶屏 液晶电量板按百分比的电量显示，100%表示满电， 低于 50%要及时充电 请不要等请不要等低于低于 50%要要及时充电及时充电后才充电，否则造成电池亏电，缩短寿命。后才充电，否则造成电池亏电，缩短寿命。 5.5.有关报警声的说明：有关报警声的说明： （1）打开电源开关后，平衡车有规律重复的间隔两声“滴” ，表示平衡车前倾角太大， 平衡车停止工作，这时应该关闭电源开关，平衡车踏板和地面水平的情况下再打开电源开关。 （2）打开电源开关后，平衡车有规律重复的间隔“滴”五声响，表示平衡车未开锁或踏 板开关未分离。 （3）当人下车后，平衡车会有 2 秒的平衡延迟，并伴有 5 声急促“滴”响声后，平衡车 停止工作。 （4）当双轮平衡车到达最高限速时，会有长鸣的报警声，这时不要强行加速，应该停止 加速或减速。 三、三、双轮平衡车双轮平衡车的启动的启动 5 1 一只手扶住转向杆，使踏板保持水平，打开电源开关，面板上液晶电量板常亮按百分比 的电量显示，启动完毕（如图 2，3，4） ，然后双手紧握双轮平衡车手柄（如图 5） 。 图图 2 2 图图 3 3 图图 4 4 图图 5 5 2. 错误的启动操作 由于双轮平衡车会把当前踏板平面位置作为初始位置设定，所以踏板不平的话，人站 上去比较困难的，初始平面位置可以通过关闭电源开关，调整，再次启动电源开关以达到 最佳使用状态。 3.正确启动如下：车体启动前必须保持水平。图图 6 6 6 图图 6 6 四、四、双轮平衡车双轮平衡车遥控器的功能及遥控器的功能及模式切换模式切换 1 1. .正常启动正常启动 打开电源开关，打开电源，嘀一声，液晶电量板按百分比的电量显示，100%表示满电， 50% 要及时充电。踩上踏板，双轮平衡车立刻启动平衡进入工作状态，这时平衡车的转向较灵敏， 最高限速 18KM/H。 7 2.2.（A A 键）键） 正常模式正常模式. .拖车模式拖车模式. .解锁解锁 双轮平衡车开机后，人未站上平衡车，按遥控器左上角按键的键， “滴“一声后，平衡车 立刻启动平衡，可以轻松用手拖动平衡车。取消拖车模式再按一下键， “滴“一声后，平衡车 停止拖车模式工作。即：左上角按键：按第一下，解锁，按第二下，拖车模式，按第三下， 取消拖车模式，如再重复按，就是拖车模式和取消模式的切换。除按键取消“拖车模式”外， 也可以站上踏板“拖车模式”立马取消，进入“正常模式”. 3.3.( (B B 键键) )锁车模式锁车模式 按右上角按键 B：车辆上锁，车辆进入防盗锁定模式，此时车辆不在平衡工作状态，切勿驾 驶车辆，车辆受外力震动会发出报警声向前或者向后拖动平衡车，平衡车都会自动报警或者站 上平衡车也会引起报警，平衡车不能启动平衡，解除锁车模式请按键，解锁。 注意：注意：关闭电关闭电 源前，如果是解锁的模式，那么打开电源后，就不用解锁，可以直接站上平衡车启动平衡。源前，如果是解锁的模式，那么打开电源后，就不用解锁，可以直接站上平衡车启动平衡。.关关 闭电源前，如果是上锁的模闭电源前，如果是上锁的模式，那么打开电源后就必须解锁，才能启动平衡式，那么打开电源后就必须解锁，才能启动平衡 4.4.（C C 键）键）高高速模式速模式, ,新手模式新手模式 双轮平衡车开机后，人未站上平衡车，按遥控器上的左下角 C 键， “嘀”一声，初学者模式， 时速8-10KM；按第二次， “嘀” “嘀”两声，高速模式，时速8-18 KM；注意：注意：开机默认高速开机默认高速 模式模式 5 5. .（D D 键）键）前后照明灯的开关前后照明灯的开关 按遥控器上的左下角 D 键：开启前照明灯和后警示灯，再按遥控器上的左下角 D 键：即关闭 前照明灯和后警示灯 6 6补充说明补充说明： 平衡车踏板初始位置设定 每辆平衡车出厂踏板初始位置默认为水平，如果启动平衡后（人站上去后，感觉不够水平或位 置不适合自己） ，可以重新设定默认初始位置。方法：打开电源开关，使踏板处于自己想要的水 平位置，同时按下 C D 键（遥控器的下面两个键） ，会响三声，表示设定初始位置完成。 五、五、双轮平衡车双轮平衡车驾驶驾驶 平衡车的驾驶和传统的汽车操作是完全不同的，没有传统的刹车、油门和排档系统， 驾驶车俩必须佩戴人体保护装置，头盔，护膝，护肘。如果您是第一次驾驶双轮平衡车， 必须详细阅读以下指引或接受专业人员的培训。 驾驶双轮平衡车是非常容易上瘾的，一旦您体验过它的乐趣，您将发现自己会常常 寻找机会驾驶它翱翔。 1 1 站在站在双轮平衡车双轮平衡车上上 启动后，左手扶住把手，右脚站上踏板；或右手扶住把手，左脚站上踏板同时要踩 8 下去（踏板踩下去后，双轮平衡车会启动电脑平衡，感觉平面很坚实） 。顺序是：左手 右脚左脚右手 或 右手左脚右脚左手，这时您已经站在了平衡车上，身体 站直不做任何动作，放松如履平地，平衡车就在原地停住。 2 2 向前直线行驶向前直线行驶 身体只要慢慢向前倾（重心向前） ，双轮平衡车就开始了向前直线行走，速度的快 慢是靠身体前倾的角度控制的，向前倾越大速度越快，反之越慢。要实现平稳的直线行 走，我们的建议：身体略微前倾、保持平稳，不要突然一下子倾斜，这和汽车的突然加 速是一样的。 图图 7 7 3 3 停止、向后行走（倒车）停止、向后行走（倒车） 我们不建议向后行驶，这样是不安全的。双轮平衡车的转弯半径为零，可以连续轻 松实现 360 度原地旋转。我们建议：向前直线行走要减速或停车，身体略微后倾或下蹲 就可以了（重心向后） ，平稳的后倾有助于平稳的减速和停车。 9 图图 8 8 小帖示：向前直线行驶，握住手柄略向前推，类似推购物车一样，向后退的时候， 感觉把手是向后拉的。 4 4 原地转弯、掉头、原地转弯、掉头、360360 度旋转度旋转 双轮平衡车转弯是非常轻便和灵巧的，向左或向右摆动方向杆，身体同时配合转向 杆做出向左或向右转的趋势，就可以轻松实现各种转弯需求，转到理想的位置后，只需 把转向杆回正、同时身体站直就可以停车了。 10 图图 9 9 图图 1 10 0 5 5 行走中转弯行走中转弯 双轮平衡车的转弯幅度是根据速度来自动计算的，速度越大，转弯幅度将会越小， 确保安全。在行走中转弯是通过转向杆和身体配合来完成的。要向左转，转向杆首先平 稳的向左摆，同时身体向左侧微倾。转弯半径的大小很大程度上是由转向杆摆动的角度 和身体侧倾的角度决定的。 小帖示：实际驾驶双轮平衡车是由以上组合动作来完成的，有的人说驾驶双轮平衡 车有点像骑马和滑雪的合成，也有的说身体的动作有点像迈克尔杰克逊的舞姿，双轮 平衡车也叫体感车，寓意就是按照你的意志和想法去驾驶的车。 6 6 在恶劣天气行驶在恶劣天气行驶 基本款的双轮平衡车并不具备防水功能、雨天驾驶。过水或涉水，很容易导致电机和电 器装置损坏，使平衡车不能正常驾驶。 基本款的双轮平衡车没有在雪地冰地行走的功能。 基本款的双轮平衡车设有夜间照明功能，如没有路灯请开启照明灯谨慎驾驶。 我国在法律、法规上对平衡车尚无明确的分类与定义，请不要在机动车道上行驶。在人 11 行道、单车道上或公共场合驾驶，请遵守当地交通法规和各部门的规定。 六、六、双轮平衡车双轮平衡车的充电的充电 在使用时如发现液晶电量板的电量显示低于 50%要及时，表示双轮平衡车需要充 电。首先请关闭电源开关，使用双轮平衡车专配的 36V 蓄电池充电器，把插头对准卡口 插入的充电口，接上电源即可开始充电。 充电器适配器也有两个指示灯，红灯代表正在充电中，绿灯显示充电完毕。本充 电器输入电压为 110-240V，充电器输出电压为 38-42V, 充电电流为 1.2-1.5A，一般充 满电需要 8-10 小时，充电完毕，充电器绿灯会显示，同时减少充电输出电流。充电器 充电过程中会发热，请把充电器放在通风良好的地方。 图图 1 11 1 充电时，必须关闭平衡车的电源开关，否则充电时，必须关闭平衡车的电源开关，否则双轮平衡车双轮平衡车会一直消耗电力，不利于充电。会一直消耗电力，不利于充电。 七、七、双轮平衡车双轮平衡车的保养和维护的保养和维护及保修及保修 这一节没有提及的项目均应由本公司认可和经过培训的有资格的技术师来完成。 1 1 电池的保养电池的保养 本公司生产的双轮平衡车采用的是 BTM 免维护蓄电池，在使用时如发现踏板上的 橙灯常亮或红灯常亮时就要及时给平衡车充电， 充电时间最长不要超过 15 个小时。 平 12 衡车长时间不用也要对其进行充电，过度放电与过度充电对电池的寿命都有影响甚至 会造成电池报废。 （建议：一个月不用需充电一次） 2 2 不使用平衡车时不使用平衡车时 请关闭电源开关。 3 3 保险丝的更换保险丝的更换 本公司生产的双轮平衡车用的保险装置是 40A 的可恢复式， 在发生过载或碰撞情况 都有可能保护，如发现打开电源开关没任何反应，显示屏也不亮，那就需要检查保险装 置是否保护。恢复保险装置，只需要轻按保险装置的黑色圆点即可。 4 4 轮子螺母的紧固轮子螺母的紧固 双轮平衡车必须注意不定期检查轮子大螺母的松紧情况。在长期颠簸行驶后，如发 现螺母松动情况，必须停止使用。双轮平衡车使用 21MM 的套筒扳手加以(以 108 牛米的 力度紧固)。 5 5 轮胎的保养轮胎的保养 正 常 的 气 压 是 保 证 平 衡 车 行 驶 的 基 本 条 件 ， 轮 胎 标 准 气 压 是正 常 的 气 压 是 保 证 平 衡 车 行 驶 的 基 本 条 件 ， 轮 胎 标 准 气 压 是 100kpa=1.0100kpa=1.0bar=bar=1 1 kg/cm2 ,就是我们常说的就是我们常说的1 1公斤， 定期检查轮胎气压是非常有必要的公斤， 定期检查轮胎气压是非常有必要的。 充气不足和充气过度都会造成轮胎磨损不均匀，影响驾驶的操纵性和舒适性，并缩短 轮胎寿命。充气不足的轮胎还会影响节电。所以建议您每天检查轮胎是很有必要的。 检查轮胎气压的同时应检查轮胎有无外伤、异物刺入及其他磨耗情况，视情况更换轮 胎。 6 6 外观清洁外观清洁 踏板和车体应保持清洁，如在使用后上面有沙砾、泥土或其他脏物时，应及时清 理干净，不要用任何腐蚀性如汽油之类的化学品清理，用软布拧干水后擦干净即可， 切记不可以用水冲洗平衡车。 7 7 整车保修整车保修 1自购买之日起整车保修一年，外壳组件灯光及轮胎不列入保修范围。 2保修卡请妥善保管，维修时请出示，维修时不能出示保修卡按照出厂日期延后 15 月计算 3超出保修期送修用户只收取元件费，如需返厂维修运费及元件费有用户承担 13 八、注意事项八、注意事项 1 1 双轮平衡车双轮平衡车踏板水平位置踏板水平位置 平衡车会把加电前踏板平面位置作为初始位置记录，所以踏板不水平的话，加电后 踏板不会水平的，人站上去比较困难。在陀螺仪没有足够预热情况下，踏板水平位置也 可能会变化，踏板平面位置可以再次通过关闭电源开关-调整-打开电源开关来调整。 2 2 双轮平衡车双轮平衡车平衡输出平衡输出 在踩下脚踏板后，电脑平衡立刻启动， 如果踏板一直有压按，电脑平衡会一直启动。 但是在极慢速度情况下，踏板复位后，电脑平衡仍会继续保持，以方便人离开平衡车或 推动平衡车。但是必须注意双轮平衡车在空载情况下也保持电脑平衡状态，会有一个向 前走的趋势，所以空手放任平衡车在平路上，平衡车会向前自行溜走，直至速度超过设 定后倾倒、属正常。 3 3 双轮平衡车双轮平衡车立放立放 当需要临时搁置平衡车时，可在电脑平衡继续保持情况下，找个台阶或者能阻挡平 衡车前进的物品，即可使得平衡车自己立起来；也可以购置双轮平衡车脚架，以方便长 时间立放。当不用平衡车后，可关闭电源开关，然后放下脚架，平衡车即可牢靠固定。 4 4 双轮平衡车双轮平衡车不小心进水不小心进水 平衡车不小心进到水后，请立刻关闭电源开关，不要在没有把握的情况下再次驾驶 平衡车，这样会扩大故障范围，本公司的平衡车重量约为 45 公斤，在没有动力的情况下 也可以轻松的推回家，等待本公司的售后服务指引。 九、九、技术参数技术参数 电池 铅酸电池，36V,36Ah 车长*车宽*车高 83cmX46cmX600cm 整车重量 55KG 动力 有刷直流电机 轮胎 18 寸真空防刺穿光滑轮胎（铝合金轮毂） 车把高度 80-110cm 可调 最高载重 125KG 最高时速 18KM/H 14 最大行驶里程 25KM 踏板高度 26cm 最大离地尺寸 13cm 转弯半径 0 米 最大爬波 30 度 轮胎标准气压 80kpa 电量指示 百分比显示 充满电时间 8-10 小时 包装尺寸 90c